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本发明提供一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统，ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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