一种基于激光的电机偏心度放大测量的系统、方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于激光的电机偏心度放大测量的系统、方法，属于光电测量技术领域，包括激光器、第一反射装置、第二反射装置、光阑部件、电机、第三反射装置、视觉检测机构和控制器；激光器被配置成发射激光；第一反射装置被配置成反射来自激光器的激光，使激光反射到第二反射装置；第二反射装置被配置成反射来自第一反射装置的激光，使激光反射到光阑部件；光阑部件被配置成透射来自第二反射装置的激光；第三反射装置和电机连接，第三反射装置被配置成反射来自光阑部件的激光，且使激光反射到光阑部件，以在光阑部件中形成运动轨迹。本发明专利技术达到能够进行小型电机偏心度的测量，便于操作的技术效果。的技术效果。的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的电机偏心度放大测量的系统、方法


[0001]本专利技术属于光电测量
，特别涉及一种基于激光的电机偏心度放大测量的系统、方法。

技术介绍

[0002]小型的步进电机与伺服电机在工业制造中使用越来越广泛，而电机工作一定时间，会出现电机轴偏离中轴一定的角度，这个角度称为偏心度，转轴偏心度是测量高速电机的重要参数，偏心转轴高速旋转时，会产生高振幅和高频率，对电机造成较大的损害，也会导致电机定位不准，伸缩推力不足等问题。
[0003]目前，在现有的光电测量技术中，通常是进行静态测量，测量目标物体的固定角度，基本以圆光栅为代表的测量模式。但是，对于电机转动过程中的动态测量，由于采用经纬仪可以对大型零部件的角度进行测量，价格昂贵，容易损坏，操作复杂，难以进行小型电机偏心度的测量，精度低、动态性能差。
[0004]综上所述，在现有的光电测量技术中，存在着难以进行小型电机偏心度的测量，操作复杂的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是难以进行小型电机偏心度的测量，操作复杂的技术问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的电机偏心度放大测量的系统，其特征在于，所述系统包括：激光器、第一反射装置、第二反射装置、光阑部件、电机、第三反射装置、视觉检测机构和控制器；所述激光器被配置成发射激光；所述第一反射装置被配置成反射来自激光器的激光，使激光反射到第二反射装置；所述第二反射装置被配置成反射来自第一反射装置的激光，使激光反射到光阑部件；所述光阑部件被配置成透射来自第二反射装置的激光；第三反射装置和电机连接，所述第三反射装置被配置成反射来自光阑部件的激光，且使激光反射到光阑部件，以在光阑部件中形成运动轨迹；视觉检测机构可拍摄所述运动轨迹，以获得光斑图片信息；所述控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：接收所述光斑图片信息，且依据光斑图片信息来提取坐标信息；采用最小二乘法对提取的坐标信息进行拟合，来获得光斑拟合圆直径；依据所述光斑拟合圆直径，以及预设的偏心度计算公式来计算出偏心度。2.如权利要求1所述的基于激光的电机偏心度放大测量的系统，其特征在于：所述第一反射装置包括第一可调镜座和第一平面镜，所述第一平面镜和所述第一可调镜座连接；所述第二反射装置包括第二可调镜座和第二平面镜，所述第二平面镜和所述第二可调镜座连接；所述第三反射装置包括第三平面镜，所述第三平面镜与所述电机的转轴相垂直。3.如权利要求1所述的基于激光的电机偏心度放大测量的系统，其特征在于：所述偏心度计算公式为其中，所述α是电机偏心度；所述L是电机至光阑部件的距离；所述Δ是光斑拟合圆直径。4.如权利要求1所述的基于激光的电机偏心度放大测量的系统，其特征在于，所述光阑部件包括：光阑和夹持组件，所述光阑与所述夹持组件连接，所述光阑设置有通孔，所述光阑分布有以所述通孔为中心的多个同心圆刻线，多个所述同心圆刻线的直径依次增大。5.如权利要求1所述的基于激光的电机偏心度放大测量的系统，其特征在于，所述系统还包括：光束校准平台和校准光标，所述校准光标设置于光束校准平台上，所述校准光标被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帅，李康，吴雄飞，罗立，徐进林，
申请(专利权)人：武汉华日精密激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：