一种非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法，包括以下步骤：激光传感器沿导轨长度方向移动，激光传感器扫描采集钢轨轮廓信息；通过钢轨轮廓信息及激光传感器的位置信息及参数信息，对钢轨特征圆弧面进行识别定位；通过钢轨两个圆弧面圆心的位置确定钢轨直线度检测区域位置；对钢轨直线度进行计算。本发明专利技术降低了人工测量直线度时的人为误差，提高了钢轨直线度检测的准确性，降低了成本，提高了测量的精度，具有良好的实用性。具有良好的实用性。具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法


[0001]本专利技术具体涉及一种非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法。

技术介绍

[0002]现目前钢轨的直线度检测主要依赖于人工检测，主要方法是依靠塞规进行检测，但是人工检测的人为误差大，重复性不好，而且塞规检测不能检测出细小的误差，再着就是钢轨的直线度检测需要检测三个面的直线度，传统的测量方法一般采用三台传感器，分别测量三个面的直线度，但是存在着没有标准定位点，一台传感器采集到的数据只能用于一个面的直线度，且满足精度传感器价格很高。针对上述问题，提出了一种新型的钢轨直线度测量方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法，降低了人工测量直线度时的人为误差，提高了钢轨直线度检测的准确性，降低了成本，提高了测量的精度，具有良好的实用性。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，激光传感器沿导轨长度方向移动，激光传感器扫描采集钢轨轮廓信息；S2，通过钢轨轮廓信息及激光传感器的位置信息及参数信息，对钢轨特征圆弧面进行识别定位；S3，通过钢轨两个圆弧面圆心的位置确定钢轨直线度检测区域位置；S4，对钢轨直线度进行计算。2.根据权利要求1所述的非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法，其特征在于，激光传感器的个数为两个，两个激光传感器分别布置于钢轨上方两侧。3.根据权利要求1所述的非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法，其特征在于，在所述的步骤S1和S2中，钢轨轮廓信息为激光传感器扇形扫描范围内的钢轨形状及点位坐标信息；在所述的步骤S2中，激光传感器的位置信息及参数信息包括激光传感器的空间坐标及激光传感器的有效扫描区域位置信息。4.根据权利要求1所述的非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法，其特征在于，在所述的步骤S2中，根据获取到的钢轨轮廓信息，进行钢轨特征圆弧面的定位识别，具体包括以下步骤：S2.1，通过激光传感器实时获取的钢轨轮廓面图像信息；S2.2，对图像信息进行平滑拟合操作后，识别钢轨特征圆弧的区域；S2.3，识别出特征圆弧段，根据设计圆弧半径，推导计算出钢轨特征圆弧面的拟合圆心坐标。5.根据权利要求2所述的非接触式传感器联合定位的钢轨直线度检测方法，其特征在于，在所述的步骤S3中，根据获取的钢轨两侧的圆弧面圆心位置坐标，计算钢轨直线度检测区域位置，具体包括以下步骤：S3.1，计算钢轨横截面上表面两侧圆弧所在的圆心分别与同侧传感器的水平距离L0、L1；S3.2，获取两台传感器水平距离L2；S3.3，计算钢轨上表面直线度检测区域；S3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存荣，黎宇，李铭勋，李旭鹏，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：