适用于半自动电池卷绕机的电芯自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于半自动电池卷绕机的电芯自动下料装置。一种适用于半自动电池卷绕机的电芯自动下料装置，包括第一压紧模块、第二压紧模块、翻转支架、固定支架、使所述翻转支架翻转的翻转机构以及使所述翻转支架复位的复位机构；所述翻转支架与所述固定支架一端铰接；所述翻转机构和所述复位机构的共同作用，所述翻转支架通过铰链相对于所述固定支架翻转并复位；所述第二压紧模块可拆卸的固定连接在所述翻转支架上，所述第一压紧模块可相对于所述第二压紧模块上下运动。由于本实用新型专利技术采用了上下压紧模块径向压紧电芯，保证抽针时受力均匀，并在电芯与卷针分顺利离后可以托住电芯并能够自动安全地翻转至料斗，所以既不会损坏电芯又可以保证工作效率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于半自动电池卷绕机的电芯自动下料装置；更确切地说是半自动电池卷绕机把卷绕完成的锂离子电芯与卷针分离，并安全可靠地转移到料斗或传送线的一种装置。
技术介绍
现有的锂离子电芯卷绕工艺，一般采用人工方式、挡块或机械手方式使电芯与卷针分离，且用人工或机械装置把电芯转移到料斗或传送线。所述的人工方式是指人工卷绕，并把卷针拔出电芯之卷绕方式，目前国内较多锂离子电池厂仍采用落后的人工卷绕的方式进行生产；人工卷绕方式简单，但效率和质量低下，已面临被淘汰的局面。所述的挡块或机械手方式是指半自动或全自动之卷绕方式，这种方式可以完成自动卷绕和下料。所述挡块方式是指利用卷针与挡块轴向相对移动将卷好的电芯与卷针分离，用手工或机械装置将电芯放入料斗；所述机械手方式是指利用机械手抓住卷芯，使之与卷针分离，并使之落入料斗或输送线。所述挡块方式结构简单，但会使电芯靠近挡块的一侧受到压迫并可能使卷绕的重叠度受影响，且电芯从高处掉下，会影响到产品质量；所述机械手方式结构比较复杂，卷芯亦会受到一定的轴向压力，也可能影响卷绕的重叠度，这对电芯与卷针分离不利，并会影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种适用于半自动电池卷绕机上的可以高效、可靠地将锂离子电芯与卷针分离，并安全、稳妥地转移到料斗或传送线的一种装置。本技术的目的是通过如下技术方案实现的一种适用于半自动电池卷绕机的电芯自动下料装置，包括第一压紧模块、第二压紧模块、翻转支架、固定支架、使所述翻转支架翻转的翻转机构以及使所述翻转支架复位的复位机构；所述翻转支架与所述固定支架一端铰接；所述翻转机构和所述复位机构的共同作用，所述翻转支架通过铰链相对于所述固定支架翻转并复位；所述第二压紧模块可拆卸的固定连接在所述翻转支架上，所述第一压紧模块可相对于所述第二压紧模块上下运动。所述翻转机构为顶块，所述复位机构为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接于所述翻转支架与所述固定支架有别于铰链所在端。第一压紧模块和第二压紧模块为压紧轮。第一压紧轮至少有一个轮子，所述第二压紧轮至少有两个水平排列的轮子；所述第一压紧轮轮子的轴向与所述第二压紧轮轮子的轴向一致。所述固定支架可以上下移动；所述顶块是在翻转支架随固定支架下落时使支架翻转。所述顶块作用在翻转支架上的作用点与所述复位弹簧连接点在所述铰链的同一侧。第一压紧模块和第二压紧模块具有凹型弧面；所述压紧轮1和所述第二压紧轮的凹型弧面方向相对；所述弧面的曲率半径大于等于所述电芯的外半径。由于本技术采用了上下压紧模块径向压紧电芯，保证抽针时受力均匀，不会出现电芯重叠度受影响的现象并在电芯与卷针分顺利离后可以托住电芯并能够自动安全地翻转至料斗，所以既不会损坏电芯又可以保证工作效率。附图说明图1a、1b为本技术之电芯示意图； 图2为本技术电芯自动下料装置一示意图；图3为本技术电芯自动下料装置另一示意图；具体实施方式第一实施例如图2、3所示，一种适用于半自动电池卷绕机的电芯自动下料装置，包括第一压紧轮(或滚筒)1、第二压紧轮4、翻转支架5、固定支架6、使所述翻转支架翻转的顶块8以及使所述翻转支架复位的复位弹簧7；所述翻转支架5与所述固定支架6一端铰接，另一端通过所述复位弹簧7连接；所述顶块8和所述复位弹簧7的共同作用，所述翻转支架5通过铰链相对于所述固定支架6翻转并复位。所述第一压紧轮1固定在半自动电池卷绕机的机架(图中未示出)上，在弹簧或气缸或电动滑轨等作用下可上下运动。所述第一压紧轮1至少有一个轮子。所述第二压紧轮4可拆卸的固定连接在所述翻转支架5上；所述第二压紧轮4至少有两个水平排列的轮子；所述第二压紧轮4也可以是由多对水平排列的轮子，多对轮子沿着轮子轴向依次排列。所述第一压紧轮1也可以与所述第二压紧轮的结构一致。所述第一压紧轮1轮子的轴向与所述第二压紧轮4轮子的轴向一致。在所述第一压紧轮1与所述第二压紧轮4的共同作用下，如图1a、1b所述的电芯3将与半自动电池卷绕机上的卷针2分离。所述固定支架6可以在弹簧或气缸或电动滑轨等作用下相对于半自动电池卷绕机的机架上下移动；所述顶块8是在翻转支架随固定支架下落时使支架翻转的。所述料斗9位于所述下料装置的一侧，当所述翻转支架翻转时，所述电芯3在重力的作用下，在以很小的落差安全地滚入料斗9中。在实际工作中，所述下料装置的工作过程如下抽针过程如图2所示，当所述卷针2与电芯3从上一个工位到达下料工位后，所述第一压紧轮1和第二压紧轮4相向运动，直到第一压紧轮1和第二压紧轮4压紧所述电芯3；在其他外力作用下，卷针2与电芯3分离。电芯入斗过程如图3所示，所述第一压紧轮1、第二压紧轮4分别移开，所述电芯3在重力的作用下被第二压紧轮4托住，并随着所述第二压紧轮4向下移动。当所述翻转支架随固定支架下落到一定距离时，由于顶块8的作用下，弹簧7被拉伸，翻转支架5翻转动作，于是电芯3在重力的作用下，从所述第二压紧轮4上以很小的落差安全地滚入料斗9中。至此整个下料过程结束。本技术半自动电池卷绕机电芯下料装置将被使用在电池生产加工领域后，由于采用了两组压轮，径向压紧电芯，保证抽针时受力均匀，不会出现电芯重叠度受影响的现象，实现电芯完好抽针、安全下料，并且可以在一定程度上提高生产效率。第二实施例本实施例与第一实施例的最大区别在于，所述固定支架6是固定在半自动电池卷绕机的机架上的，所述顶块8可以在往复式气缸或弹簧等装置的作用下上下运动，和所述复位弹簧7的共同作用使所述翻转支架5通过铰链相对于所述固定支架6翻转并复位。第三实施例本实施例与第一实施例的最大区别在于，在本实施中，所述第一压紧轮1和所述第二压紧轮2都被替换为凹型弧面，所述弧面的曲率半径大于等于所述电芯的外半径；所述压紧轮1和所述第二压紧轮2的凹型半弧面方向相对，共同作用，能够使所述电芯3受到径向的压紧力。本技术还有其他的变形，如所述凹型弧面的横截面可以是半圆形的，也可以是四分之一等大小的；所述顶块8可以是从所述固定支架的中部穿过，即作用在翻转支架的作用点在所述铰链和所述复位弹簧连接点之间；所述顶块作用在翻转支架的作用点在所述复位弹簧连接点远离所述所述铰链之外侧。所述顶块还可以被其他的机构代替，如气缸等；所述复位弹簧也可以被其他复位机构代替，如在所述翻转支架相对于所述顶块安装一个类似于顶块的机构等。因此本技术所列举的实施例不能被认为是对本技术的限制，本领域的技术人员在本技术的提示下所做出的非实质性的显而易见的改进和改变都应当落入本技术权利要求保护的范围之内。权利要求1.一种适用于半自动电池卷绕机的电芯自动下料装置，其特征在于，包括第一压紧模块、第二压紧模块、翻转支架、固定支架、使所述翻转支架翻转的翻转机构以及使所述翻转支架复位的复位机构；所述翻转支架与所述固定支架一端铰接；所述翻转机构和所述复位机构的共同作用，所述翻转支架通过铰链相对于所述固定支架翻转并复位；所述第二压紧模块可拆卸的固定连接在所述翻转支架上，所述第一压紧模块可相对于所述第二压紧模块上下运动。2.根据权利要求1所述的适用于半自动电池卷绕机的电芯自动下料装置，其特征在于，所述翻转机构为顶块，所述复位机构为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接于所述翻转支架与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于半自动电池卷绕机的电芯自动下料装置，其特征在于，包括第一压紧模块、第二压紧模块、翻转支架、固定支架、使所述翻转支架翻转的翻转机构以及使所述翻转支架复位的复位机构；所述翻转支架与所述固定支架一端铰接；所述翻转机构和所述复位机构的共同作用，所述翻转支架通过铰链相对于所述固定支架翻转并复位；所述第二压紧模块可拆卸的固定连接在所述翻转支架上，所述第一压紧模块可相对于所述第二压紧模块上下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邬新国，孙克诚，黄宏涛，
申请(专利权)人：珠海华冠电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]