一种透镜组件及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种透镜组件及激光雷达，透镜组件包括光学透镜和负载主体；负载主体的侧面开设有安装孔，安装孔的内侧壁设置有粘接面，粘接面朝向安装孔位于负载主体的侧面上的入口；光学透镜从安装孔的入口处安装于安装孔内，光学透镜的边缘部与粘接面粘接固定；安装孔的内侧壁开设有补胶槽，补胶槽位于安装孔的入口与粘接面之间，补胶槽靠近粘接面的一端延伸至粘接面处，补胶槽靠近粘接面的一端用于填充胶水。在本实用新型专利技术的技术方案中，在将光学透镜的边缘部与负载主体上的粘接面粘接固定的基础上，通过在安装孔的内侧壁开设有补胶槽，往补胶槽内填充胶水能增加光学透镜与安装孔的内侧壁之间的粘接面积，以加固光学透镜。透镜。透镜。

【技术实现步骤摘要】
一种透镜组件及激光雷达


[0001]本技术涉及激光探测
，特别涉及一种透镜组件及激光雷达。

技术介绍

[0002]在AGV、工业机器人、现代安防等领域，智能移动设备需要随时捕捉设备周围的障碍物距离及角度信息，以发射激光光束来探测目标位置，其工作原理是向被探测物体发射探测激光光束，然后探测到障碍物反射回来的反射回波信号与发射激光信号进行时间比较，做适当处理后可获得目标物信息，例如，目标物的距离、轮廓、方位等。
[0003]目前智能移动设备应用的激光雷达大多是二维激光雷达，该二维激光雷达通常包括负载主体，负载主体上会设置有发射透镜、接收透镜等光学透镜。而光学透镜大多通过粘接、设置卡接件卡接、或者结合粘接和设置卡接件卡接等方式固定在负载主体上。粘接固定的方式通常是将光学透镜的边缘部与负载主体上的粘接面粘接固定，但存在光学透镜固定不牢固的问题；而设置卡接件卡接固定光学透镜，存在结构较为复杂的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种透镜组件及激光雷达，旨在解决粘接固定光学透镜存在光学透镜固定不牢固的问题，而设置卡接件卡接固定光学透镜，存在结构较为复杂的问题。
[0005]本技术提供一种透镜组件，包括光学透镜和负载主体；
[0006]所述负载主体的侧面开设有安装孔，所述安装孔的内侧壁设置有粘接面，所述粘接面朝向所述安装孔位于所述负载主体的侧面上的入口；
[0007]所述光学透镜从所述安装孔的入口处安装于所述安装孔内，所述光学透镜的边缘部与所述粘接面粘接固定；/>[0008]所述安装孔的内侧壁开设有补胶槽，所述补胶槽位于所述安装孔的入口与所述粘接面之间，所述补胶槽靠近所述粘接面的一端延伸至所述粘接面处，所述补胶槽靠近所述粘接面的一端用于填充胶水，以加固所述光学透镜。
[0009]在本技术的技术方案中，在将光学透镜的边缘部与负载主体上的粘接面粘接固定的基础上，通过在安装孔的内侧壁开设有补胶槽，往补胶槽内填充胶水能增加光学透镜与安装孔的内侧壁之间的粘接面积，以加固光学透镜，从而避免了粘接固定光学透镜存在光学透镜固定不牢固的问题，以及设置卡接件卡接固定光学透镜，存在结构较为复杂的问题。
[0010]在一具体实施例中，所述补胶槽远离所述粘接面的一端贯穿所述负载主体的侧面。补胶槽从负载主体的侧面延伸至粘接面处，这样便于向补胶槽内打胶。
[0011]在一具体实施例中，所述补胶槽呈沿着所述光学透镜的光轴方向延伸设置。
[0012]在一具体实施例中，所述补胶槽沿着所述安装孔的周向间隔地设置有多个。这样对光学透镜的加固效果会相对较好。
[0013]在一具体实施例中，所述粘接面为沿着所述安装孔的周向延伸的环形面，这样粘接面的面积会相对较大。
[0014]在一具体实施例中，所述安装孔呈沿着所述光学透镜的光轴方向延伸设置。这样安装孔的内侧壁不易对光学透镜形成遮挡。
[0015]在一具体实施例中，所述安装孔位于所述粘接面与所述安装孔的入口之间的部分与所述光学透镜的形状相适配。这样能实现光学透镜在安装孔处的安装定位。
[0016]在一具体实施例中，所述光学透镜在第一方向上的两端均设置有切边，其中，所述第一方向、所述光学透镜的光轴方向和所述负载主体的轴线方向两两相交；每个所述切边在所述负载主体的轴线方向上的两侧、以及在所述第一方向上的一侧均设置有所述补胶槽。
[0017]在一具体实施例中，所述透镜组件还包括反射镜和激光接收器，所述光学透镜为接收透镜；所述反射镜和所述激光接收器均安装于所述负载主体，所述激光接收器沿所述负载主体的轴线方向布置，所述激光接收器和所述接收透镜均朝向所述反射镜，使得穿过所述接收透镜的激光经所述反射镜反射后，射向所述激光接收器。
[0018]在一具体实施例中，所述负载主体的内部设置有与所述安装孔连通的安装腔，所述反射镜倾斜地设置于所述安装腔内；所述负载主体的顶面开设有与所述安装孔连通的透光孔，所述激光接收器安装于所述透光孔处。将反射镜设置于安装腔内，能降低杂光对激光接收光路的影响。
[0019]在一具体实施例中，所述安装腔的内侧壁形成有安装斜面，所述安装斜面在远离所述透光孔的方向上朝所述安装孔倾斜，所述反射镜粘接安装于所述安装斜面处。在安装腔的内侧壁设置安装斜面，能实现反射镜在安装腔内的安装定位。
[0020]在一具体实施例中，所述安装腔具有与所述安装斜面连接且相对的两个第一腔壁，所述安装斜面上开设有两个凹槽，两个所述凹槽分别靠近两个所述第一腔壁；每个所述第一腔壁对应所述凹槽贯穿设置有打胶孔，用于自所述打胶孔处向所述凹槽内打胶。自打胶孔处向两个凹槽内打胶，能起到对反射镜加固的效果。
[0021]本技术还提供一种激光雷达，包括透镜组件，所述透镜组件为如上所介绍的透镜组件。
[0022]在本技术的技术方案中，在将光学透镜的边缘部与负载主体上的粘接面粘接固定的基础上，通过在安装孔的内侧壁开设有补胶槽，往补胶槽内填充胶水能增加光学透镜与安装孔的内侧壁之间的粘接面积，以加固光学透镜，从而避免了粘接固定光学透镜存在光学透镜固定不牢固的问题，以及设置卡接件卡接固定光学透镜，存在结构较为复杂的问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的一种透镜组件的结构示意图；
[0025]图2为图1中透镜组件的一剖视图；
[0026]图3为图1中负载主体的结构示意图；
[0027]附图标号说明：透镜组件100、光学透镜1、切边11、负载主体2、安装孔21、粘接面22、补胶槽23、安装腔24、第一腔壁241、透光孔25、安装斜面26、凹槽27、反射镜3、激光接收器4、控制电路板5。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透镜组件，其特征在于，包括光学透镜和负载主体；所述负载主体的侧面开设有安装孔，所述安装孔的内侧壁设置有粘接面，所述粘接面朝向所述安装孔位于所述负载主体的侧面上的入口；所述光学透镜从所述安装孔的入口处安装于所述安装孔内，所述光学透镜的边缘部与所述粘接面粘接固定；所述安装孔的内侧壁开设有补胶槽，所述补胶槽位于所述安装孔的入口与所述粘接面之间，所述补胶槽靠近所述粘接面的一端延伸至所述粘接面处，所述补胶槽靠近所述粘接面的一端用于填充胶水，以加固所述光学透镜。2.根据权利要求1所述的透镜组件，其特征在于，所述补胶槽远离所述粘接面的一端贯穿所述负载主体的侧面；和/或，所述补胶槽呈沿着所述光学透镜的光轴方向延伸设置；和/或，所述补胶槽沿着所述安装孔的周向间隔地设置有多个。3.根据权利要求1所述的透镜组件，其特征在于，所述粘接面为沿着所述安装孔的周向延伸的环形面；和/或，所述安装孔呈沿着所述光学透镜的光轴方向延伸设置。4.根据权利要求1所述的透镜组件，其特征在于，所述安装孔位于所述粘接面与所述安装孔的入口之间的部分与所述光学透镜的形状相适配。5.根据权利要求4所述的透镜组件，其特征在于，所述光学透镜在第一方向上的两端均设置有切边，其中，所述第一方向、所述光学透镜的光轴方向和所述负载主体的轴线方向两两相交；每个所述切边在所述负载主体的轴线方向上的两侧、以及在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉安，杨源，刘波，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：