一种用于清洁机器人的铲料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于清洁机器人的铲料机构，包括具有铲料口的壳体、驱动装置、三个铲料板以及转动轴。本实用新型专利技术通过应用本铲料机构的清洁机器人在清洁表面移动并其清洁表面进行清洁垃圾的时候，驱动装置驱动转动轴转动，转动轴以带动三个铲料板转动，以将清洁表面的垃圾铲进壳体内，以完成需清洁表面的垃圾的清洁打扫，本铲料机构能完全地将清洁机器人经过的需清洁表面上的细微垃圾、液状油污、体积较大的固体垃圾铲进清洁机器人内，使得应用铲料机构的清洁机器人清洁垃圾的能力强，不会使得需清洁的表面还残留垃圾等问题，增加用户使用体验。户使用体验。户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的铲料机构


[0001]本技术属于清洁
，特别涉及一种用于清洁机器人的铲料机构。

技术介绍

[0002]目前，现有的清洁机器人在清洁垃圾的时候，其铲料机构不能完全地将清洁机器人前侧的垃圾铲进清洁机器人内，使得清洁机器人清洁垃圾的能力不是很强，会造成需清洁的表面还残留垃圾等问题，影响用户使用体验，有待上述解决。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种可以解决上述问题的用于清洁机器人的铲料机构。
[0004]一种用于清洁机器人的铲料机构，包括具有铲料口的壳体、驱动装置、三个铲料板以及转动轴，所述转动轴位于所述壳体内且与所述壳体转动连接，三个所述铲料板间隔设置且均匀设置于所述转动轴外侧壁上，所述驱动装置位于所述壳体内且用于驱动所述转动轴转动，每个所述铲料板自远离所述转动轴一端设有第一橡胶层，所述第一橡胶层可于所述壳体的铲料口外且可与清洁表面抵接，通过所述驱动装置驱动所述转动轴外侧壁上的三个所述铲料板转动，以将所述壳体下方的垃圾铲进所述壳体内。
[0005]进一步的，所述壳体包括一端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的铲料机构，其特征在于，包括具有铲料口的壳体、驱动装置、三个铲料板以及转动轴，所述转动轴位于所述壳体内且与所述壳体转动连接，三个所述铲料板间隔设置且均匀设置于所述转动轴外侧壁上，所述驱动装置位于所述壳体内且用于驱动所述转动轴转动，每个所述铲料板自远离所述转动轴一端设有第一橡胶层，所述第一橡胶层可于所述壳体的铲料口外且可与清洁表面抵接，通过所述驱动装置驱动所述转动轴外侧壁上的三个所述铲料板转动，以将所述壳体下方的垃圾铲进所述壳体内。2.如权利要求1所述的用于清洁机器人的铲料机构，其特征在于，所述壳体包括一端与所述壳体转动连接且另一端与所述清洁表面抵接的铲料斜板。3.如权利要求2所述的用于清洁机器人的铲料机构，其特征在于，所述壳体还包括用于使所述铲料斜板自远离所述壳体一端抵接所述清洁表面的两个第一弹簧，每个所述第一弹簧一端抵接所述铲料斜板自远离所述壳体一端且另一端抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，
申请(专利权)人：吴琳波，
类型：新型
国别省市：