本发明专利技术涉及摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法，所述摄像机承托装置，用于承托摄像机进行动态拍摄，包括：云台，用于承托所述摄像机；定位采集模块，安装在所述云台上与云台保持同步运动；及云台控制系统，与所述云台、定位采集模块分别通讯连接；所述的定位采集模块采集摄像机的拍摄目标的定位数据，云台控制系统根据定位数据控制云台进行实时调整，使拍摄目标保持处于摄像机拍摄画面的设定位置。本发明专利技术的摄像机承托装置具有单独的定位采集模块，用于去采集摄像机的拍摄目标的定位数据，由于是独立设置单独采集数据，不受摄像机的拍摄画面的限制，且云台控制系统根据定位数据控制云台进行实时调整，调整的效率更高，摄像机拍摄画面的效果更好。面的效果更好。面的效果更好。
【技术实现步骤摘要】
摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法
[0001]本专利技术涉及影像设备
，具体的涉及摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法。
技术介绍
[0002]摄像机云台在一些拍摄场景中，是并不需要摄影师的，或者，尽可能的解放摄影师的双手，让摄影师的工作变的更加简单。
[0003]例如一些真人秀节目，常常需要在拍摄场地架设各种位置各种角度的摄像机，为让参演人员更加自然的表演，也为避免摄影师的存在导致节目观感效果不理想，摄影师是不允许在场的，此时，一台可以自动跟踪目标人物进行拍摄的云台，可以很好的解决这个问题。
[0004]再比如，教师在教师录制优秀课程的时候，往往需要长时间的拍摄老师在讲台前的画面，由于教师需要走动，此时的摄影师，需要长时间保持注意力，对教师进行跟拍。如此简单又重复的工作，一台可以自动跟踪目标人物进行拍摄的云台，可以很好的协助摄影师的工作。
[0005]但是，当前市场上存在的一些带人物追踪的云台，其工作方式是，获取拍摄摄像机的拍摄画面，对画面进行解析，找到要拍摄的目标人物位置，然后通过自动化程序控制云台水平和俯仰角度变化，使云台始终可以对准被拍摄目标人物。
[0006]这里会存在一个非常严重的问题，摄像机在拍摄过程中，画面中有时候只有被拍摄目标人物的上半身及头部(如新闻类、访谈类节目)，自动跟踪系统是很难应对这种半身人像的跟随的，常出现错误动作，导致拍摄画面质量差，甚至不可用。导致拍摄画面中有时候只有被拍摄目标人物的上半身及头部的原因有很多，例如目标人物距离摄像机过近，例如摄像机进行了光学变焦，将画面推近到被拍摄目标人物身上，等等。由于云台实时调整需要从摄像机拍摄的画面中进行图像分析定位，图像分析定位算法对于拍摄目标具有一定的条件要求，若拍摄过程中进行的相关操作如进行光学变焦，会改变拍摄目标的呈现，从而影响从摄像机拍摄的画面中进行图像分析定位的过程，从而导致无法定位或者定位效果差。
[0007]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0008]为了解决了上述技术问题，本专利技术提出了摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法，具体技术方案如下：
[0009]摄像机承托装置，用于承托摄像机进行动态拍摄，包括：
[0010]云台，用于承托所述摄像机；
[0011]定位采集模块，安装在所述云台上与云台保持同步运动；
[0012]及云台控制系统，与所述云台、定位采集模块分别通讯连接；
[0013]所述的定位采集模块采集摄像机的拍摄目标的定位数据，云台控制系统根据定位
数据控制云台进行实时调整，使拍摄目标保持处于摄像机拍摄画面的设定位置。
[0014]作为本专利技术的可选实施方式，所述的定位采集模块包括：
[0015]摄像头，用于采集摄像机的拍摄目标的定位图像；
[0016]及摄像头支架，所述的摄像头通过摄像头支架可转动或者可滑动或者可伸缩的安装在云台上；
[0017]通过调整所述摄像头支架的安装状态使得摄像头与摄像机处于同一拍摄方向上；
[0018]可选地，通过调整所述摄像头支架的安装状态使得所述摄像头处于与所述摄像机的镜头保持平齐或者超出的位置。
[0019]作为本专利技术的可选实施方式，所述的摄像机承托装置包括可进行升降运动的升降柱，所述的云台设置在升降柱的可升降运动端；
[0020]所述的云台包括固定安装在升降柱上的底座、可水平转动的安装在底座上的横箱体、固定安装在横箱体上的竖箱体以及可俯仰转动的安装在竖箱体上的摄像机承接体；
[0021]所述的摄像机固定安装在所述摄像机承接体上，所述的摄像头支架可转动的安装在所述摄像机承接体上，通过翻转所述摄像头支架使得摄像头伸出与摄像机处于同一拍摄方向以及收纳回所述摄像机承接体。
[0022]作为本专利技术的可选实施方式，所述的摄像头支架包括连接支杆，连接支杆的一端可转动的安装在所述摄像机承接体上，另一端固定安装所述摄像头；
[0023]可选地，定位采集模块包括与所述摄像头通讯连接的微型电脑板，所述的摄像机承接体内具有用于安装所述微型电脑板的电脑板安装盒。
[0024]作为本专利技术的可选实施方式，所述的摄像机承托装置包括伸缩摇臂，所述的云台设置在伸缩摇臂的可伸缩运动端；
[0025]所述的云台包括水平座、竖直座以及俯仰座，所述的水平座固定安装在伸缩摇臂上，所述的水平座具有水平输出轴，所述的竖直座安装在水平输出轴上，所述竖直座具有竖直输出轴，所述俯仰座安装在竖直输出轴上；
[0026]所述的摄像机设置在所述俯仰座上，所述的摄像头支架可滑动的安装在所述俯仰座上，通过滑动摄像头支架调节摄像头与摄像机镜头之间的相对位置。
[0027]作为本专利技术的可选实施方式，所述的摄像头支架包括：
[0028]固定座，安装在所述俯仰座的底壁上；
[0029]及滑动杆，所述滑动杆的一端可滑动的安装在固定座上，另一端连接所述摄像头；
[0030]可选地，所述滑动杆的另一端通过万向节与所述摄像头连接，所述万向节具有用于自锁的万向节锁定螺栓。
[0031]作为本专利技术的可选实施方式，所述固定座包括固定部和滑动连接部，所述的固定部可滑动调节的安装在所述俯仰座的底壁上，所述滑动连接部固定连接固定部，滑动连接部具有滑动豁口，所述滑动杆的一端可滑动的穿过所述滑动豁口；
[0032]所述的摄像头支架还包括滑动锁定螺栓，所述的滑动锁定螺栓贯穿所述滑动豁口的豁口处，通过调松滑动锁定螺栓增大滑动豁口的内径，滑动杆可在滑动豁口内自由滑动，通过调紧滑动锁定螺栓缩小滑动豁口的内径，滑动杆被锁定在滑动豁口内保持固定。
[0033]作为本专利技术的可选实施方式，所述的固定部具有长条形固定孔，通过紧固螺栓穿过长条形固定孔连接在所述俯仰座的底壁上，通过沿着长条形固定孔延伸的方向滑动调节
所述固定部至设定的位置后，旋紧紧固螺栓进行固定连接；
[0034]可选地，所述的摄像机可滑动的设置在俯仰座上，所述摄像机滑动调节的方向、固定部滑动调节的方向及滑动杆滑动调节的方向均保持一致。
[0035]本专利技术同时还提供摄像机承托装置的运动目标跟踪方法，摄像机承托装置，用于承托摄像机进行动态拍摄，包括：云台，用于承托所述摄像机；定位采集模块，安装在所述云台上与云台保持同步运动；及云台控制系统，与所述云台、定位采集模块分别通讯连接；
[0036]所述运动目标跟踪方法包括：所述的定位采集模块采集摄像机的拍摄目标的定位数据，云台控制系统根据定位数据控制云台进行实时调整，使拍摄目标保持处于摄像机拍摄画面的设定位置。
[0037]作为本专利技术的可选实施方式，所述的定位采集模块包括摄像头，用于采集摄像机的拍摄目标的定位图像；
[0038]所述云台控制系统根据定位数据控制云台进行实时调整，使拍摄目标保持处于摄像机拍摄画面的设定位置包括：
[0039]所述云台控制系统根据摄像头采集的定位图像，获取拍摄目标轮廓在定位图像中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.摄像机承托装置，用于承托摄像机进行动态拍摄，其特征在于，包括：云台，用于承托所述摄像机；定位采集模块，安装在所述云台上与云台保持同步运动；及云台控制系统，与所述云台、定位采集模块分别通讯连接；所述的定位采集模块采集摄像机的拍摄目标的定位数据，云台控制系统根据定位数据控制云台进行实时调整，使拍摄目标保持处于摄像机拍摄画面的设定位置。2.根据权利要求1所述的摄像机承托装置，其特征在于，所述的定位采集模块包括：摄像头，用于采集摄像机的拍摄目标的定位图像；及摄像头支架，所述的摄像头通过摄像头支架可转动或者可滑动或者可伸缩的安装在云台上；通过调整所述摄像头支架的安装状态使得摄像头与摄像机处于同一拍摄方向上；可选地，通过调整所述摄像头支架的安装状态使得所述摄像头处于与所述摄像机的镜头保持平齐或者超出的位置。3.根据权利要求2所述的摄像机承托装置，其特征在于，包括可进行升降运动的升降柱，所述的云台设置在升降柱的可升降运动端；所述的云台包括固定安装在升降柱上的底座、可水平转动的安装在底座上的横箱体、固定安装在横箱体上的竖箱体以及可俯仰转动的安装在竖箱体上的摄像机承接体；所述的摄像机固定安装在所述摄像机承接体上，所述的摄像头支架可转动的安装在所述摄像机承接体上，通过翻转所述摄像头支架使得摄像头伸出与摄像机处于同一拍摄方向以及收纳回所述摄像机承接体。4.根据权利要求3所述的摄像机承托装置，其特征在于，所述的摄像头支架包括连接支杆，连接支杆的一端可转动的安装在所述摄像机承接体上，另一端固定安装所述摄像头；可选地，定位采集模块包括与所述摄像头通讯连接的微型电脑板，所述的摄像机承接体内具有用于安装所述微型电脑板的电脑板安装盒。5.根据权利要求2所述的摄像机承托装置，其特征在于，包括伸缩摇臂，所述的云台设置在伸缩摇臂的可伸缩运动端；所述的云台包括水平座、竖直座以及俯仰座，所述的水平座固定安装在伸缩摇臂上，所述的水平座具有水平输出轴，所述的竖直座安装在水平输出轴上，所述竖直座具有竖直输出轴，所述俯仰座安装在竖直输出轴上；所述的摄像机设置在所述俯仰座上，所述的摄像头支架可滑动的安装在所述俯仰座上，通过滑动摄像头支架调节摄像头与摄像机镜头之间的相对位置。6.根据权利要求5所述的摄像机承托装置，其特征在于，所述的摄像头支架包括：固定座，安装在所述俯仰座的底壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏琦，
申请(专利权)人：北京注色影视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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