本申请涉及一种镜头控制方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该镜头控制方法包括：获取视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置；基于视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定变焦镜片的实际运动速度和聚焦镜片的实际运动速度；根据变焦镜片的实际运动速度确定第一驱动器的驱动值，以及根据聚焦镜片的实际运动速度确定第二驱动器的驱动值；在接收到场同步信号的情况下，基于第一驱动器驱动所述变焦镜片运动到相应的期望位置，以及基于第二驱动器驱动聚焦镜片运动到相应的期望位置。本申请解决了镜头变焦过程中视频图像不稳定的问题，提升了视频图像的稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
镜头控制方法、系统、电子装置和存储介质
[0001]本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及镜头控制方法、系统、电子装置和存储介质。
技术介绍
[0002]光学变焦就是通过移动镜头内部镜片来改变焦点的位置，改变镜头焦距的长短，并改变镜头的视角大小，从而实现影像的放大与缩小。然而，镜头变焦的过程中视频图像往往存在清晰度和稳定性的问题，导致用户体验效果差。
[0003]为了解决上述问题，相关技术通过控制变焦镜片和聚焦镜片按照变焦跟踪曲线做变焦动作，保证了变焦过程中图像的清晰度，然而图像的稳定性依旧无法保证。
[0004]针对相关技术中镜头变焦过程中视频图像不稳定的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]在本实施例中提供了一种镜头控制方法、系统、电子装置和存储介质，以解决相关技术中的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种镜头控制方法，包括：获取视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置；基于所述视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度；根据所述变焦镜片的实际运动速度确定第一驱动器的驱动值，以及根据所述聚焦镜片的实际运动速度确定第二驱动器的驱动值；在接收到场同步信号的情况下，基于所述第一驱动器驱动所述变焦镜片运动到相应的期望位置，以及基于所述第二驱动器驱动所述聚焦镜片运动到相应的期望位置。
[0007]在其中的一些实施例中，基于所述视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度包括：基于所述视频帧率确定每相邻两幅视频帧之间的镜头运动时间，其中，所述镜头运动时间不超过每相邻两幅视频帧之间的帧间时长；基于所述镜头运动时间、所述变焦镜片的当前位置和期望位置、所述聚焦镜片的当前位置和期望位置，确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度。
[0008]在其中的一些实施例中，基于所述镜头运动时间、所述变焦镜片的当前位置和期望位置、所述聚焦镜片的当前位置和期望位置，确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度包括：
根据所述变焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的运动距离，根据所述变焦镜片的运动距离和所述镜头运动时间确定所述变焦镜片的实际运动速度；以及，根据所述聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述聚焦镜片的运动距离，根据所述聚焦镜片的运动距离和所述镜头运动时间确定所述聚焦镜片的实际运动速度。
[0009]在其中的一些实施例中，基于所述视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度包括：根据所述变焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的运动距离，以及，根据所述聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述聚焦镜片的运动距离；将所述变焦镜片的运动距离和所述聚焦镜片的运动距离进行比较；在所述变焦镜片的运动距离大于所述聚焦镜片的运动距离时，根据所述变焦镜片的运动距离和最大运动速度确定第一镜头运动时间，根据所述第一镜头运动时间和所述变焦镜片的运动距离，确定所述变焦镜片的实际运动速度，根据所述第一镜头运动时间、所述聚焦镜片的运动距离，确定所述聚焦镜片的实际运动速度；以及，在所述变焦镜片的运动距离不大于所述聚焦镜片的运动距离时，根据所述聚焦镜片的运动距离和最大运动速度确定第二镜头运动时间，根据所述第二镜头运动时间和所述变焦镜片的运动距离，确定所述变焦镜片的实际运动速度，根据所述第二镜头运动时间、所述聚焦镜片的运动距离，确定所述聚焦镜片的实际运动速度。
[0010]在其中的一些实施例中，基于所述视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度包括：在所述变焦镜片的当前位置和期望位置相同的情况下，获取聚焦评价值；根据所述聚焦评价值和所述聚焦镜片的当前位置确定所述聚焦镜片的期望位置；基于所述视频帧率确定每相邻两幅视频帧之间的镜头运动时间，其中，所述镜头运动时间不超过每相邻两幅视频帧之间的帧间时长；根据所述镜头运动时间、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述聚焦镜片的实际运动速度。
[0011]在其中的一些实施例中，在接收到场同步信号的情况下，所述方法还包括：基于第三驱动器驱动光圈，将所述光圈的参数调节到相应的期望值。
[0012]在其中的一些实施例中，在接收到场同步信号的情况下，基于第三驱动器驱动光圈之前，所述方法还包括：获取所述光圈的当前参数和期望值；基于镜头运动时间、光圈的当前参数和期望值确定光圈的调节速度；根据所述光圈的调节速度确定所述第三驱动器的驱动值。
[0013]在其中的一些实施例中，在接收到场同步信号的情况下，所述方法还包括：基于第四驱动器驱动滤光片，将所述滤光片的参数调节到相应的期望值。
[0014]在其中的一些实施例中，在接收到场同步信号的情况下，基于第四驱动器驱动滤光片之前，所述方法还包括：获取滤光片的当前参数和期望值；
基于镜头运动时间、滤光片的当前参数和期望值确定滤光片的调节速度；根据所述滤光片的调节速度确定所述第四驱动器的驱动值。
[0015]第二个方面，在本实施例中提供了一种镜头控制系统，包括：控制模块、第一驱动器、第二驱动器、变焦镜片和聚焦镜片，所述控制模块与所述第一驱动器、所述第二驱动器连接，所述第一驱动器用于驱动所述变焦镜片，所述第二驱动器用于驱动所述聚焦镜片，所述控制模块用于执行上述第一个方面所述的镜头控制方法。
[0016]在其中的一些实施例中，还包括：第三驱动器和光圈，所述第三驱动器用于驱动所述光圈。
[0017]在其中的一些实施例中，还包括：第四驱动器和滤光片，所述第四驱动器用于驱动所述滤光片。
[0018]第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的镜头控制方法。
[0019]第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的镜头控制方法。
[0020]与相关技术相比，在本实施例中提供的镜头控制方法，通过获取视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置；基于所述视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度；根据所述变焦镜片的实际运动速度确定第一驱动器的驱动值，以及根据所述聚焦镜片的实际运动速度确定第二驱动器的驱动值；在接收到场同步信号的情况下，基于所述第一驱动器驱动所述变焦镜片运动到相应的期望位置，以及基于所述第二驱动器驱动所述聚焦镜片运动到相应的期望位置，解决了镜头变焦过程中视频本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜头控制方法，其特征在于，包括：获取视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置；基于所述视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度；根据所述变焦镜片的实际运动速度确定第一驱动器的驱动值，以及根据所述聚焦镜片的实际运动速度确定第二驱动器的驱动值；在接收到场同步信号的情况下，基于所述第一驱动器驱动所述变焦镜片运动到相应的期望位置，以及基于所述第二驱动器驱动所述聚焦镜片运动到相应的期望位置。2.根据权利要求1所述的镜头控制方法，其特征在于，基于所述视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度包括：基于所述视频帧率确定每相邻两幅视频帧之间的镜头运动时间，其中，所述镜头运动时间不超过每相邻两幅视频帧之间的帧间时长；基于所述镜头运动时间、所述变焦镜片的当前位置和期望位置、所述聚焦镜片的当前位置和期望位置，确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度。3.根据权利要求2所述的镜头控制方法，其特征在于，基于所述镜头运动时间、所述变焦镜片的当前位置和期望位置、所述聚焦镜片的当前位置和期望位置，确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度包括：根据所述变焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的运动距离，根据所述变焦镜片的运动距离和所述镜头运动时间确定所述变焦镜片的实际运动速度；以及，根据所述聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述聚焦镜片的运动距离，根据所述聚焦镜片的运动距离和所述镜头运动时间确定所述聚焦镜片的实际运动速度。4.根据权利要求1所述的镜头控制方法，其特征在于，基于所述视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的实际运动速度和所述聚焦镜片的实际运动速度包括：根据所述变焦镜片的当前位置和期望位置确定所述变焦镜片的运动距离，以及，根据所述聚焦镜片的当前位置和期望位置确定所述聚焦镜片的运动距离；将所述变焦镜片的运动距离和所述聚焦镜片的运动距离进行比较；在所述变焦镜片的运动距离大于所述聚焦镜片的运动距离时，根据所述变焦镜片的运动距离和最大运动速度确定第一镜头运动时间，根据所述第一镜头运动时间和所述变焦镜片的运动距离，确定所述变焦镜片的实际运动速度，根据所述第一镜头运动时间、所述聚焦镜片的运动距离，确定所述聚焦镜片的实际运动速度；以及，在所述变焦镜片的运动距离不大于所述聚焦镜片的运动距离时，根据所述聚焦镜片的运动距离和最大运动速度确定第二镜头运动时间，根据所述第二镜头运动时间和所述变焦镜片的运动距离，确定所述变焦镜片的实...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，王文龙，华旭宏，杨国全，俞鸣园，曹亚曦，王克彦，
申请(专利权)人：浙江华创视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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