一种陀螺仪云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陀螺仪云台，包括：水平转动基座；水平支臂，一端与水平转动基座连接，在水平转动基座的带动下在水平平面进行转动；竖直转动基座，设置在水平支臂的另一端；竖直支臂，一端与竖直转动基座连接，在竖直转动基座的带动下在竖直平面进行转动；俯仰转动基座，设置在竖直支臂的另一端；俯仰支臂，一端与俯仰转动基座连接，在俯仰转动基座的带动下进行俯仰转动，另一端连接用于装载摄像机的装载台；所述水平支臂与水平转动基座之间，和/或竖直支臂与竖直转动基座之间，和/或俯仰支臂与俯仰转动基座之间为连接位置可调的活动连接。这样，本实用新的陀螺仪云台与伸缩摇臂之间的连接可调节至不再承受偏心应力，整体稳定性更好。性更好。性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺仪云台


[0001]本技术涉及摄像机云台
，具体的涉及一种陀螺仪云台。

技术介绍

[0002]云台是用来防止拍摄抖动的设备，是使用陀螺仪来检测摄像装置抖动，然后用三个电机来抵消抖动，从而防止在移动过程中拍摄视频时抖动，拍摄出更加稳定的画面，提升拍摄视频拍摄的画面效果。因此，云台就是用于摄像装置的稳定器，起到平衡与稳定作用。
[0003]云台一般需要配合摄像机承载装置进行使用，常见的摄像机承载装置包括三脚架，轨道式摄像机承载装置以及伸缩摇臂式摄像机承载装置等。针对伸缩摇臂式摄像机承载装置用于在远程遥控拍摄演播室、直播间、教室、会议、户外、舞台剧场等多机位视频的自动化摄像摇臂系统。现有的伸缩摇臂式摄像机承载装置一般包括三脚架支撑机构和伸缩摇臂，所述伸缩摇臂可转动的设置在三脚架支撑机构上构成杠杆结构，所述云台案子在伸缩摇臂的一端，摄像机安装在所述云台上，通过操作伸缩摇臂带动云台及摄像机运动从而满足拍摄要求。
[0004]然而，现有云台安装在伸缩摇臂上一般采取硬连接的方式，即在安装云台时不会进行云台调平，而是直接将云台固定连接在所述伸缩摇臂的端部，云台安装完成后，若摄像机和云台在伸缩摇臂上未处于重心平衡位置时，云台与伸缩摇臂之间的连接将会承载额外的偏心应力，对于伸缩摇臂和云台的整体稳定性造成隐患。
[0005]有鉴于此，特提出本技术专利。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本技术提供一种陀螺仪云台，具体地，采用了如下技术方案：
[0007]一种陀螺仪云台，包括：
[0008]水平转动基座；
[0009]水平支臂，一端与所述水平转动基座连接，在所述水平转动基座的带动下在水平平面进行转动；
[0010]竖直转动基座，设置在所述水平支臂的另一端；
[0011]竖直支臂，一端与所述竖直转动基座连接，在所述竖直转动基座的带动下在竖直平面进行转动；
[0012]俯仰转动基座，设置在所述竖直支臂的另一端；
[0013]俯仰支臂，一端与所述俯仰转动基座连接，在所述俯仰转动基座的带动下进行俯仰转动，另一端连接用于装载摄像机的装载台；
[0014]所述水平支臂与所述水平转动基座之间，和/或所述竖直支臂与所述竖直转动基座之间，和/或所述俯仰支臂与所述俯仰转动基座之间为连接位置可调的活动连接。
[0015]作为本技术的可选实施方式，本实施例所述的一种陀螺仪云台包括锁定组
件，所述的锁定组件设置在所述水平支臂与所述水平转动基座之间，和/或所述竖直支臂与所述竖直转动基座之间，和/或所述俯仰支臂与所述俯仰转动基座之间，用于在连接位置调节完成之后保持锁定，进行固定连接。
[0016]作为本技术的可选实施方式，所述的水平转动基座包括水平转轴和与所述水平转轴固定连接随其同步转动的基座连接臂，所述水平支臂与所述基座连接臂之间为滑动连接，通过滑动所述水平支臂调节与所述水平转动基座之间的距离。
[0017]作为本技术的可选实施方式，所述水平支臂包括相对平行伸出的第一水平连接臂和第二水平连接臂，所述第一水平连接臂和第二水平连接臂上分别开设延伸一定长度的滑槽，所述基座连接臂的两个相对侧壁上分别设置滑块，所述的滑块可滑动的设置在所述滑槽内。
[0018]作为本技术的可选实施方式，所述的锁定组件包括锁定杆、设置在所述锁定杆一端的锁定件和设置在所述锁定杆另一端的定位件，所述的第一水平连接臂上设置与滑槽贯通的第一滑孔，第二水平连接臂上设置与滑槽贯通的第二滑孔，所述第一滑孔、第二滑孔分别沿着滑槽延伸一定长度，所述的锁定杆依次贯穿所述第一滑孔、基座连接臂及第二滑孔，所述锁定件设置在第一滑孔/第二滑孔内，所述定位件设置在第二滑孔/第一滑孔内；
[0019]所述锁定件解锁状态下，所述锁定件在第一滑孔/第二滑孔内可相对滑动，所述定位件在第二滑孔/第一滑孔内可相对滑动，所述水平支臂可相对所述水平转动基座滑动调节连接位置，所述锁定件锁定状态下，所述锁定件在第一滑孔/第二滑孔内与所述第一水平连接臂/第二水平连接臂之间紧密抵接保持相对固定，所述水平支臂与所述水平转动基座之间的连接位置保持锁定。
[0020]作为本技术的可选实施方式，所述的锁定件包括锁定块和转动杆，所述锁定块可滑动的套设在所述锁定杆的一端，所述转动杆的一端具有偏心转头，所述转动杆的偏心转头与所述锁定杆的端部偏心转动连接；
[0021]所述的锁定块可滑动的设置在第一滑孔/第二滑孔内，所述锁定块具有开口槽，所述转动杆的偏心转头设置在所述锁定块的开口槽内，所述转动杆的偏心转头的短行程位置与所述锁定块的开口槽内壁贴合时，所述锁定块远离所述第一水平连接臂/第二水平连接臂，所述锁定块可在所述第一滑孔/第二滑孔内自由滑动，锁定件处于解锁状态，所述转动杆的偏心转头的长行程位置与所述锁定块的开口槽内壁贴合时，所述锁定块被偏心转头推动与所述第一水平连接臂/第二水平连接臂之间紧密抵接保持相对固定，锁定件处于锁定状态。
[0022]作为本技术的可选实施方式，所述的定位件包括可拆卸的安装在所述的锁定杆的第一凸环，所述第一凸环可滑动的设置在所述第二滑孔/第一滑孔内。
[0023]作为本技术的可选实施方式，所述的定位件包括与所述第一凸环一体成型的第二凸环，所述的第二凸环位于所述第一凸环的外侧，且处于所述第二滑孔/第一滑孔外部，且所述第二凸环的外径不大于第一凸环的外径。
[0024]作为本技术的可选实施方式，所述的第一水平连接臂上开设两个所述第一滑孔，所述的第二水平连接臂上对应开设两个所述第二滑孔，所述的锁定组件包括分别贯穿两个相对的第一滑孔和第二滑孔的第一锁定组件和第二锁定组件，所述第一锁定组件与第二锁定组件的贯穿方向相反。
[0025]作为本技术的可选实施方式，所述的水平转动基座包括基座本体，所述的水平转轴可转动的设置在所述基座本体上，所述基座本体上设置用于与伸缩摇臂固定连接的连接螺栓。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0027]本技术的陀螺仪云台，通过所述水平支臂与所述水平转动基座之间，和/或所述竖直支臂与所述竖直转动基座之间，和/或所述俯仰支臂与所述俯仰转动基座之间为连接位置可调的活动连接，这样在将陀螺仪云台安装在伸缩摇臂上时，通过调节所述水平支臂与所述水平转动基座之间，和/或所述竖直支臂与所述竖直转动基座之间，和/或所述俯仰支臂与所述俯仰转动基座之间的连接位置，直到陀螺仪云台安装在所述伸缩摇臂上处于平衡状态(判定是否处于平衡状态的方式为，将云台的装载台调整至任意位置后均可保持在该位置)时，再将各个活动连接位置进行锁定，这样陀螺仪云台与伸缩摇臂之间的连接不会承受额外的偏心应力，伸缩摇臂和云台的整体稳定性更好。
附图说明：
[0028]图1本技术实施例的陀螺仪云台的立体结构示意图(水平转动基座缩回状态)；
[0029]图2本技术实施例的陀螺仪云本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪云台，其特征在于，包括：水平转动基座；水平支臂，一端与所述水平转动基座连接，在所述水平转动基座的带动下在水平平面进行转动；竖直转动基座，设置在所述水平支臂的另一端；竖直支臂，一端与所述竖直转动基座连接，在所述竖直转动基座的带动下在竖直平面进行转动；俯仰转动基座，设置在所述竖直支臂的另一端；俯仰支臂，一端与所述俯仰转动基座连接，在所述俯仰转动基座的带动下进行俯仰转动，另一端连接用于装载摄像机的装载台；所述水平支臂与所述水平转动基座之间，和/或所述竖直支臂与所述竖直转动基座之间，和/或所述俯仰支臂与所述俯仰转动基座之间为连接位置可调的活动连接。2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪云台，其特征在于，包括锁定组件，所述的锁定组件设置在所述水平支臂与所述水平转动基座之间，和/或所述竖直支臂与所述竖直转动基座之间，和/或所述俯仰支臂与所述俯仰转动基座之间，用于在连接位置调节完成之后保持锁定，进行固定连接。3.根据权利要求2所述的一种陀螺仪云台，其特征在于，所述的水平转动基座包括水平转轴和与所述水平转轴固定连接随其同步转动的基座连接臂，所述水平支臂与所述基座连接臂之间为滑动连接，通过滑动所述水平支臂调节与所述水平转动基座之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种陀螺仪云台，其特征在于，所述水平支臂包括相对平行伸出的第一水平连接臂和第二水平连接臂，所述第一水平连接臂和第二水平连接臂上分别开设延伸一定长度的滑槽，所述基座连接臂的两个相对侧壁上分别设置滑块，所述的滑块可滑动的设置在所述滑槽内。5.根据权利要求4所述的一种陀螺仪云台，其特征在于，所述的锁定组件包括锁定杆、设置在所述锁定杆一端的锁定件和设置在所述锁定杆另一端的定位件，所述的第一水平连接臂上设置与滑槽贯通的第一滑孔，第二水平连接臂上设置与滑槽贯通的第二滑孔，所述第一滑孔、第二滑孔分别沿着滑槽延伸一定长度，所述的锁定杆依次贯穿所述第一滑孔、基座连接臂及第二滑孔，所述锁定件设置在第一滑孔/第二滑孔内，所述定位件设置在第二滑孔/第一滑孔内；所述锁定件解锁状态下，所述锁定件在第一滑孔/第二滑孔内可相对滑动，所述定位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏琦，冯凯，
申请(专利权)人：北京注色影视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：