一种摄像机镜头控制系统及其控制摄像机镜头的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种摄像机镜头控制系统及其控制摄像机镜头的方法，摄像机镜头控制系统包括：摄像机，具有摄像机镜头，摄像机镜头上设置调节焦圈和

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机镜头控制系统及其控制摄像机镜头的方法


[0001]本专利技术涉及摄像机控制设备
，具体的涉及一种摄像机镜头控制系统及其控制摄像机镜头的方法
。

技术介绍

[0002]摄像机镜头一般具有变焦
、
聚焦和光圈调节功能，实现的方式包括自动调节和手动调节
。
[0003]摄像机镜头自动调节包括自动光圈：就是摄像机通过
CCD
感光，自动调节镜头的光圈，来控制图像的明暗度；自动聚焦：一般用在变倍一体摄像机上，当手动控制镜头的远近的时候，机器会自动调节焦距，以至图象清晰；电动变焦：它指的就是可以通过某种设备实现随时控制镜头变倍
。
摄像机镜头自动调节的优点在于简单方便，无需摄像师进行手动操作，而且拍摄效果更好，但是会增加摄像机的成本，而且摄像机镜头的变焦
、
聚焦和光圈参数需要通过授权才能被获取用于例如虚拟拍摄等场景
。
[0004]手动调节方式是依赖于摄像师在进行摄影时根据拍摄需求进行手动调节摄像头的变焦
、
聚焦和光圈
。
手动调节方式的摄像机成本较低，但是对于摄像师的操作要求较高，而且无法获取摄像机镜头的变焦
、
聚焦和光圈参数用于例如虚拟拍摄等场景
。
[0005]有鉴于此，特提出本专利技术专利
。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术旨在实现不具有摄像机镜头自动调节功能的摄像机进行摄像机镜头的电动调节，同时能够获取摄像头镜头调节的相关参数，用于例如虚拟拍摄等场景，提出一种摄像机镜头控制系统及其控制摄像机镜头的方法
。
[0007]具体地，采用了如下技术方案：
[0008]一种摄像机镜头控制系统，包括：
[0009]摄像机，具有摄像机镜头，摄像机镜头上设置调节焦圈和
/
或光圈；
[0010]摄像机支撑装置，包括摄像机云台和主控装置，所述的摄像机安装在摄像机云台上；
[0011]跟焦器，包括用于调节所述调节焦圈的调焦跟焦器，和
/
或用于调节所述光圈的光圈跟焦器；
[0012]控制手柄，所述的调焦跟焦器和
/
或光圈跟焦器与控制手柄的控制端口通讯连接，控制手柄的输出端口与所述主控装置通讯连接；
[0013]通过控制手柄控制所述调焦跟焦器进行调焦，控制所述光圈跟焦器进行光圈调节，通过控制手柄获取调焦跟焦器和
/
或光圈跟焦器调节摄像机镜头的参数，并发送至主控装置
。
[0014]作为本专利技术的可选实施方式，所述的调节焦圈包括变焦焦圈和聚焦焦圈，所述的调焦跟焦器包括用于调节所述变焦焦圈的变焦跟焦器和用于调节所述聚焦焦圈的聚焦跟
焦器；
[0015]所述的变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器与控制手柄的控制端口通讯连接；
[0016]通过控制手柄控制所述变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器进行变焦
、
聚焦的调节，通过控制手柄获取变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器调节摄像机镜头的变焦
、
聚焦的参数，并发送至主控装置
。
[0017]作为本专利技术的可选实施方式，所述变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器和光圈跟焦器依次串联连接，位于串联电路头部或者尾部的跟焦器与所述控制手柄电连接；
[0018]可选地，所述的变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器和光圈跟焦器分别具有第一接点端子和第二接线端子，所述光圈跟焦器的第一接线端子与聚焦跟焦器的第二接线端子电连接，所述聚焦跟焦器的第一接线端子与变焦跟焦器的第二接线端子电连接，所述变焦跟焦器的第一接线端子与所述控制手柄的控制端口电连接
。
[0019]作为本专利技术的可选实施方式，所述的控制手柄上设置用于控制所述变焦跟焦器的变焦控制电位器
、
用于控制所述聚焦跟焦器的聚焦控制电位器和用于控制光圈跟焦器的光圈控制电位器
。
[0020]作为本专利技术的可选实施方式，所述的变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器和光圈跟焦器均包括电机
、
传感器芯片和二位拨码开关，所述的传感器芯片用于监测电机的转动角度，所述变焦跟焦器上的二位拨码开关的拨码为
00
，所述聚焦跟焦器上的二位拨码开关的拨码为
10
，所述光圈跟焦器上的二位拨码开关的拨码为
01。
[0021]本专利技术同时提供一种摄像机镜头控制系统控制摄像机镜头的方法，包括：
[0022]初始化虚拟数据发送任务；
[0023]等待同步信号触发；
[0024]当同步信号触发时，将识别的摄像机镜头的焦圈
、
光圈正反向调节范围等比例映射到预设数值区间；
[0025]读取摄像机支撑装置的支撑数据，所述的支撑数据包括水平长度数据和俯仰角度数据；
[0026]读取摄像机镜头的镜头数据，所述的镜头数据包括焦圈
、
光圈参数数据；
[0027]整合摄像机支撑装置的支撑数据和摄像机镜头的镜头数据，并发送
。
[0028]作为本专利技术的可选实施方式，本专利技术的一种摄像机镜头控制系统控制摄像机镜头的方法，包括识别摄像机镜头的焦圈
、
光圈正向调节范围识别任务：
[0029]控制摄像机镜头的焦圈
、
光圈所对应的焦圈跟焦器
、
光圈跟焦器的电机以第一预设正向扭矩进行正向转动；
[0030]当焦圈跟焦器
、
光圈跟焦器的电机不再转动时，则逐步增大正向扭矩，控制焦圈跟焦器
、
光圈跟焦器的电机继续转动；
[0031]直至焦圈跟焦器
、
光圈跟焦器的电机的正向扭矩达到额定正向扭矩，且电机不再转动时，获取焦圈跟焦器
、
光圈跟焦器的电机的正向调节范围，得到摄像机镜头的焦圈
、
光圈正向调节范围；
[0032]其中，所述的第一预设正向扭矩小于额定正向扭矩
。
[0033]作为本专利技术的可选实施方式，本专利技术的一种摄像机镜头控制系统控制摄像机镜头的方法，包括：
[0034]步骤
S101
，初始化摄像机镜头的焦圈
、
光圈正向调节范围识别任务；
[0035]步骤
S102
，控制电机以第一预设正向扭矩进行正向转动；
[0036]步骤
S103
，判断电机是否转动；
[0037]步骤
S104
，若判断结果为是，则控制电机维持第一预设正向扭矩继续转动，并返回至步骤
S103
进行循环判断；
[0038]步骤
S105
，若判断结果为否，则进入步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摄像机镜头控制系统，其特征在于，包括：摄像机，具有摄像机镜头，摄像机镜头上设置调节焦圈和
/
或光圈；摄像机支撑装置，包括摄像机云台和主控装置，所述的摄像机安装在摄像机云台上；跟焦器，包括用于调节所述调节焦圈的调焦跟焦器，和
/
或用于调节所述光圈的光圈跟焦器；控制手柄，所述的调焦跟焦器和
/
或光圈跟焦器与控制手柄的控制端口通讯连接，控制手柄的输出端口与所述主控装置通讯连接；通过控制手柄控制所述调焦跟焦器进行调焦，控制所述光圈跟焦器进行光圈调节，通过控制手柄获取调焦跟焦器和
/
或光圈跟焦器调节摄像机镜头的参数，并发送至主控装置
。2.
根据权利要求1所述的一种摄像机镜头控制系统，其特征在于，所述的调节焦圈包括变焦焦圈和聚焦焦圈，所述的调焦跟焦器包括用于调节所述变焦焦圈的变焦跟焦器和用于调节所述聚焦焦圈的聚焦跟焦器；所述的变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器与控制手柄的控制端口通讯连接；通过控制手柄控制所述变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器进行变焦
、
聚焦的调节，通过控制手柄获取变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器调节摄像机镜头的变焦
、
聚焦的参数，并发送至主控装置
。3.
根据权利要求2所述的一种摄像机镜头控制系统，其特征在于，所述变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器和光圈跟焦器依次串联连接，位于串联电路头部或者尾部的跟焦器与所述控制手柄电连接；可选地，所述的变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器和光圈跟焦器分别具有第一接点端子和第二接线端子，所述光圈跟焦器的第一接线端子与聚焦跟焦器的第二接线端子电连接，所述聚焦跟焦器的第一接线端子与变焦跟焦器的第二接线端子电连接，所述变焦跟焦器的第一接线端子与所述控制手柄的控制端口电连接
。4.
根据权利要求3所述的一种摄像机镜头控制系统，其特征在于，所述的控制手柄上设置用于控制所述变焦跟焦器的变焦控制电位器
、
用于控制所述聚焦跟焦器的聚焦控制电位器和用于控制光圈跟焦器的光圈控制电位器
。5.
根据权利要求3所述的一种摄像机镜头控制系统，其特征在于，所述的变焦跟焦器
、
聚焦跟焦器和光圈跟焦器均包括电机
、
传感器芯片和二位拨码开关，所述的传感器芯片用于监测电机的转动角度，所述变焦跟焦器上的二位拨码开关的拨码为
00
，所述聚焦跟焦器上的二位拨码开关的拨码为
10
，所述光圈跟焦器上的二位拨码开关的拨码为
01。6.
一种如权利要求1‑5任意一项所述摄像机镜头控制系统控制摄像机镜头的方法，其特征在于，包括：初始化虚拟数据发送任务；等待同步信号触发；当同步信号触发时，将识别的摄像机镜头的焦圈
、
光圈正反向调节范围等比例映射到预设数值区间；读取摄像机支撑装置的支撑数据，所述的支撑数据包括水平长度数据和俯仰角度数据；读取摄像机镜头的镜头数据，所述的镜头数据包括焦圈
、
光圈参数数据；整合摄像机支撑装置的支撑数据和摄像机镜头的镜头数据，并发送
。
7.
根据权利要求6所述的一种摄像机镜头控制系统控制摄像机镜头的方法，其特征在于，包括识别摄像机镜头的焦圈
、
光圈正向调节范围识别任务：控制摄像机镜头的焦圈
、
光圈所对应的焦圈跟焦器
、
光圈跟焦器的电机以第一预设正向扭矩进行正向转动；当焦圈跟焦器
、
光圈跟焦器的电机不再转动时，则逐步增大正向扭矩，控制焦圈跟焦器
、
光圈跟焦器的电机继续转动；直至焦圈跟焦器
、
光圈跟焦器的电机的正向扭矩达到额...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彦维，苏琦，
申请(专利权)人：北京注色影视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：