基站及清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及清洁机器人领域，提供一种基站及清洁机器人系统。基站包括基座、注液装置和触发装置。基座具有工作台；注液装置包括用于注入第一清洁液的第一注液机构和用于注入第二清洁液的第二注液机构；触发装置的感应范围覆盖清洁机器人进入工作台的行进路径，触发装置用于触发第一注液机构和第二注液机构中的至少一个进行动作，以使第一清洁液和第二清洁液混合并注入清洁机器人的清洁布。基站在清洁机器人落入触发装置的感应范围时，通过触发装置即时触发第一注液机构和第二注液机构中的至少一个动作，以即时混合第一清洁液与第二清洁液并注至清洁机器人的清洁布上，从而通过即时混合、未失效的混合液共同清洁、消毒清洁布，清洁效果较佳。清洁效果较佳。清洁效果较佳。

【技术实现步骤摘要】
基站及清洁机器人系统


[0001]本技术属于清洁机器人
，尤其涉及一种基站及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人可通过至少两个行走组件实现相对平稳的移动，并带动其底部的清洁布实现拖地清洁作业，在作业一段时间后，清洁布将沾染污渍、灰尘、细菌、病毒等杂质。对此，相关行业内通常使清洁机器人进入基站，随后基站再通过向清洁布喷清水以对清洁布进行清洁作业，然而，清水对清洁布的清洁效果相对较差。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种基站，以解决现有基站通过清水对清洁布进行清洁，清洁效果较差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基站，包括：
[0005]基座，具有供清洁机器人停靠的工作台；
[0006]注液装置，包括用于注入第一清洁液的第一注液机构和用于注入第二清洁液的第二注液机构；
[0007]触发装置，所述触发装置的感应范围覆盖清洁机器人进入所述工作台的行进路径，所述触发装置用于触发所述第一注液机构和所述第二注液机构中的至少一个进行动作，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：基座，具有供清洁机器人停靠的工作台；注液装置，包括用于注入第一清洁液的第一注液机构和用于注入第二清洁液的第二注液机构；触发装置，所述触发装置的感应范围覆盖清洁机器人进入所述工作台的行进路径，所述触发装置用于触发所述第一注液机构和所述第二注液机构中的至少一个进行动作，以使所述第一清洁液和所述第二清洁液混合并注入清洁机器人的清洁布。2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一注液机构与所述第二注液机构连接。3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述第一注液机构包括喷头，所述第二注液机构与所述喷头连接，所述触发装置用于触发所述第二注液机构将所述第二清洁液注入所述喷头，所述第一注液机构动作时能够将所述第一清洁液经所述喷头与所述第二清洁液混合并注入清洁机器人的清洁布。4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述第一注液机构包括蓄液箱、喷头、连通于所述蓄液箱和所述喷头之间的第一注液管，以及设于所述第一注液管上的增压泵，所述第二注液机构与所述第一注液管或所述蓄液箱连接，所述触发装置用于触发所述第二注液机构将所述第二清洁液注入所述第一注液管或所述蓄液箱。5.如权利要求2
‑
4中任一项所述的基站，其特征在于，所述第二注液机构包括用于装载所述第二清洁液的注液缸、活动连接于所述注液缸的活塞杆、连通于所述注液缸和所述第一注液机构之间的第二注液管，以及驱动所述活塞杆相对于所述注液缸运动的驱动组件。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：