滴斗自动组装机的旋转传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滴斗自动组装机的旋转传动机构，包括第二滴斗旋转固定板、滴斗旋转电机、滴斗旋转电缸、辅助齿轮和从动齿轮，所述滴斗旋转电机安装在所述第二滴斗旋转固定板上，所述第二滴斗旋转固定板上制有电机轴孔，所述滴斗旋转电机的电机轴穿过电机轴孔并连接有主动齿轮，所述辅助齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述辅助齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述滴斗旋转电缸相连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术与可以自动添胶的胶枪配合，当胶枪开始在滴斗的穿刺器端涂胶水时，滴斗旋转电机通过主动齿轮、辅助齿轮、从动齿轮以及夹指旋转轴带动滴斗旋转电缸和滴斗旋转，使得胶水充分均匀地涂满滴斗的穿刺器端。端。端。

【技术实现步骤摘要】
滴斗自动组装机的旋转传动机构


[0001]本技术涉及滴斗自动组装机的旋转传动机构，属于医疗器械


技术介绍

[0002]滴斗组件包括滴斗、穿刺器和护套，穿刺器安装在滴斗上，护套套设在穿刺器上，穿刺器上还套设有螺母和密封圈。滴斗组件是重要的用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证滴斗组件在生产过程中不受到污染。目前已经有自动化设备满足滴斗组件各部件的上料过程，但是上料后的组装过程还需要人工参与，特别是将穿刺器和滴斗通过胶水固定。但是人工参与会使滴斗组件容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时人工组装的装配速度也比较低。也可以通过胶枪进行自动添胶，但是很容易导致胶水堆积溢出滴斗，导致滴斗被污染。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对已有技术的缺点，提供一种带动滴斗旋转的滴斗自动组装机的旋转传动机构。
[0004]为实现目的本技术采用的技术方案是：
[0005]滴斗自动组装机的旋转传动机构，包括第二滴斗旋转固定板、滴斗旋转电机、滴斗旋转电缸、辅助齿轮和从动齿轮，所述滴斗旋转电机安装在所述第二滴斗旋转固定板上，所述第二滴斗旋转固定板上制有电机轴孔，所述滴斗旋转电机的电机轴穿过电机轴孔并连接有主动齿轮，所述辅助齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述辅助齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述滴斗旋转电缸相连接。
[0006]作为对上述技术方案的进一步优化：还包括第一滴斗旋转固定板，所述第一滴斗旋转固定板上表面的两侧固定有滴斗旋转支撑块，所述第二滴斗旋转固定板固定在两所述滴斗旋转支撑块上，所述主动齿轮位于所述第一滴斗旋转固定板和所述第二滴斗旋转固定板之间，所述第一、第二滴斗旋转固定板、上均制有两个辅助旋转孔和四个夹指旋转孔，所述辅助旋转孔内设置有第一滴斗旋转轴承，所述夹指旋转孔内设置有第二滴斗旋转轴承，所述滴斗旋转组件还包括两个辅助轴和四个夹指旋转轴，所述辅助轴的两端分别穿过所述第一滴斗旋转固定板和所述第二滴斗旋转固定板上的所述第一滴斗旋转轴承，所述夹指旋转轴的两端分别穿过所述第一滴斗旋转固定板和第二滴斗旋转固定板上的所述第二滴斗旋转轴承，所述辅助齿轮套设并固定在辅助轴上，所述从动齿轮套设并固定在所述夹指旋转轴上，所述第二滴斗旋转固定板上还安装有旋转压块，所述滴斗旋转电缸位于所述旋转压块的上方，所述旋转压块上制有压块旋转孔，所述夹指旋转轴的一端穿过压块旋转孔并套设有固定环，所述夹指旋转轴通过所述固定环与所述滴斗旋转电缸相固定，所述滴斗旋转电机通过所述主动齿轮、辅助齿轮、从动齿轮以及夹指旋转轴带动所述滴斗旋转电缸旋转。
[0007]作为对上述技术方案的进一步优化：所述滴斗旋转电缸两侧的夹指活塞杆上均安
装有滴斗旋转夹指，两所述滴斗旋转夹指相对的一侧均制有滴斗槽，所述滴斗旋转电缸带动所述滴斗旋转夹指移动并夹住滴斗。
[0008]与现有技术相比，本技术与可以自动添胶的胶枪配合，滴斗旋转电缸带动滴斗旋转夹指移动并夹住滴斗，当胶枪开始在滴斗的穿刺器端涂胶水时，滴斗旋转电机通过主动齿轮、辅助齿轮、从动齿轮以及夹指旋转轴带动滴斗旋转电缸和滴斗旋转，使得胶水充分均匀地涂满滴斗的穿刺器端，防止出现胶水堆积溢出，污染滴斗的情况，也保证滴斗和穿刺器之间安装牢固。
附图说明
[0009]图1是滴斗自动组装机的结构示意图。
[0010]图2是滴斗自动组装机中环轨治具装置部分结构的立体结构示意图。
[0011]图3是滴斗自动组装机中转子的立体结构示意图。
[0012]图4是滴斗自动组装机中治具的立体结构示意图。
[0013]图5是图4沿剖面线A
‑
A的剖面结构示意图。
[0014]图6是滴斗自动组装机中旋转套筒、第一轴承套和夹紧块的立体结构示意图。
[0015]图7是滴斗自动组装机中下治具块的立体结构示意图。
[0016]图8是滴斗自动组装机中下治具块另一角度的立体结构示意图。
[0017]图9是滴斗自动组装机中上治具块的立体结构示意图。
[0018]图10是滴斗自动组装机中组装装置的立体结构示意图。
[0019]图11是滴斗自动组装机中穿刺器夹取机构的立体结构示意图。
[0020]图12是滴斗自动组装机中组装夹指和组装压块的立体结构示意图。
[0021]图13是滴斗自动组装机中滴斗旋转组件的立体结构示意图。
[0022]图14是本技术的部分立体结构示意图。
[0023]图15是滴斗自动组装机中滴斗添胶机构的立体结构示意图。
[0024]图16是滴斗自动组装机中夹爪电缸的立体结构示意图。
[0025]图17是滴斗自动组装机中夹爪活塞杆的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1
‑
17所示，滴斗自动组装机，包括支撑机架10、环轨治具装置1、穿刺器上料装置2、螺母上料装置3、密封圈上料装置4、滴斗上料装置5、组装装置6、视觉检测装置65、护套上料装置7、成品下料装置8以及次品下料装置9。
[0027]上述技术方案中：环轨治具装置1包括固定在支撑机架10上的环轨支撑板111，环轨支撑板111的顶部固定有环轨底板112。环轨底板112上安装有一圈治具导轨114，治具导轨114呈跑道型。环轨底板112上还安装有一圈模块固定块113，模块固定块113的侧面安装有一圈悬浮模块115，治具导轨114位于悬浮模块115的正下方。模块固定块113的顶部还安装有环轨垫板19，环轨垫板19上制有开口，开口上安装有环轨盖板110。
[0028]上述技术方案中：环轨治具装置1还包括在治具导轨114上循环运动的转子13，本实施例中转子13共设有二十一个，悬浮模块115、治具导轨114和转子13配合形成磁悬浮系
统，实现转子13的循环运动。如图2、3所示，转子13包括近似于C字型的配合块131以及位于配合块131底部的滚轮，配合块131由于磁力的作用与悬浮模块115始终不接触，并被磁力推动沿着悬浮模块115运动。滚轮包括内滚轮132和外滚轮133，本实施例中内滚轮132设有一个，外滚轮133设有两个，内、外滚轮132、133分别位于治具导轨114的两侧，滚轮与治具导轨114配合起到导滑的作用。内滚轮132和外滚轮133的设置使得运行更平稳更安全。
[0029]上述技术方案中：每个配合块131的侧面均设置有治具15，治具15包括第一治具块和第二治具块153。第一治具块包括上治具块151和下治具块152。如图3所示，配合块131的一侧面制有定位孔1311，本实施例中定位孔1311设置有两个并且并列设置，配合块131的该侧面上还制有若干个第一安装孔1312。下治具块152的一侧面制有与定位孔1311对应的第一定位槽1501。如图4所示，第一定位槽1501的槽口制有一圈第一卡槽，第一定位槽1501内设有第一定位销1502。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滴斗自动组装机的旋转传动机构，其特征在于包括第二滴斗旋转固定板(636)、滴斗旋转电机(6313)、滴斗旋转电缸(637)、辅助齿轮(6316)和从动齿轮(6318)，所述滴斗旋转电机(6313)安装在所述第二滴斗旋转固定板(636)上，所述第二滴斗旋转固定板(636)上制有电机轴孔，所述滴斗旋转电机(6313)的电机轴穿过电机轴孔并连接有主动齿轮(6314)，所述辅助齿轮(6316)与所述主动齿轮(6314)相互啮合，所述从动齿轮(6318)与所述辅助齿轮(6316)相互啮合，所述从动齿轮(6318)与所述滴斗旋转电缸(637)相连接。2.根据权利要求1所述的滴斗自动组装机的旋转传动机构，其特征在于还包括第一滴斗旋转固定板(635)，所述第一滴斗旋转固定板(635)上表面的两侧固定有滴斗旋转支撑块(6312)，所述第二滴斗旋转固定板(636)固定在两所述滴斗旋转支撑块(6312)上，所述主动齿轮(6314)位于所述第一滴斗旋转固定板(635)和所述第二滴斗旋转固定板(636)之间，所述第一、第二滴斗旋转固定板(635)、(636)上均制有两个辅助旋转孔和四个夹指旋转孔，所述辅助旋转孔内设置有第一滴斗旋转轴承(6320)，所述夹指旋转孔内设置有第二滴斗旋转轴承(6321)，所述滴斗旋转组件(63)还包括两个辅助轴(6315)和四个夹指旋转轴(6317)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：