一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备制造技术

本实用新型专利技术属于去毛刺技术领域，具体的说是一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备，包括框架，框架内部设有机器人抓取组件和打磨组件，框架外界一侧设有桥架输送线组件；所述机器人抓取组件用于抓取汽车后桥架体；所述打磨组件用于打磨汽车后桥架体表面；所述桥架输送线组件用于输送汽车后桥架体；该汽车后桥架体表面打磨去毛刺不需人工参与，且打磨产生的尘屑也未能对人员造成呼吸伤害，以及机器打磨相比人工打磨，机器打磨加工速度快、效率高、工作持久且质量稳定，适应且能满足于庞大的市场需求。适应且能满足于庞大的市场需求。适应且能满足于庞大的市场需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备


[0001]本技术属于去毛刺
，具体的说是一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备。

技术介绍

[0002]桥架是汽车驱动系统中非常重要的部件，其主要作用是支承整车重量并保护主减速器、差速器和半轴等，其工艺结构复杂，多为曲面、凸台、凹槽等复杂结构，由于自动化水平落后，目前多为工人加工的方式。由于桥壳表面结构复杂、零件尺寸大、工人操作的局限性等原因，造成目前加工速度慢、效率低、质量不稳定、工作环境恶劣等弊端，落后的加工方式已经不能满足庞大的市场需求。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，以解决
技术介绍
所描述的问题，本技术提出了一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备，包括框架，框架内部设有机器人抓取组件和打磨组件，框架外界一侧设有桥架输送线组件；所述机器人抓取组件用于抓取汽车后桥架体；所述打磨组件用于打磨汽车后桥架体表面；所述桥架输送线组件用于输送汽车后桥架体。
[0005]优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备，其特征在于：包括框架，框架内部设有机器人抓取组件和打磨组件，框架外界一侧设有桥架输送线组件；所述机器人抓取组件用于抓取汽车后桥架体；所述打磨组件用于打磨汽车后桥架体表面；所述桥架输送线组件用于输送汽车后桥架体；所述机器人抓取组件包括基座、六轴工业机器人手臂和抓取机构；所述基座固接在框架内底面一侧，基座上端固接六轴工业机器人手臂，六轴工业机器人手臂端部固接抓取机构；所述抓取机构包括矩形架、连接杆和气缸；所述矩形架的中间位置固接六轴工业机器人手臂端部，矩形架的四个边框中间位置各固接连接杆的一端，连接杆的另一端固接气缸，且气缸的活塞杆相对；所述打磨组件包括支撑架、三相电机、减速器、主轴动力头和钢丝毛刷；所述支撑架的一端固接框架内底面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云彦，郑声全，王大全，
申请(专利权)人：重庆和氏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：