应用加速度计并结合DFA法的旋转体实时转速测定方法技术

本发明专利技术提供了应用加速度计并结合DFA法的旋转体实时转速测定方法，涉及转速检测技术领域，其包括以下由计算机执行的步骤：截取信号处理器中加速度计两个垂直采样通道若干旋转周期的输出信号，对其进行降采样作为原始数据，并给定初始数据分段参数；将原始数据按照数据分段参数等分数段；依次对各段数据进行去趋势，计算各段去趋势数据零点数和，判定当前数据划分是否足够精细，满足条件后计算拼接完成的去趋势数据零点数总和，求该数据对应的旋转周期数；通过截取数据的时间长度计算实时转速。该方法简单可靠，成本低廉，抗环境参数波动能力强，相较于恒速检测效果十分接近，拓展了其应用范围，是其改进后的新方法。是其改进后的新方法。是其改进后的新方法。

【技术实现步骤摘要】
应用加速度计并结合DFA法的旋转体实时转速测定方法


[0001]本专利技术涉及检测
，特别涉及应用加速度计并结合DFA法的旋转体实时转速测定方法。

技术介绍

[0002]在交通、电力、冶金、化工和建材等各领域自动化装备及生产自动化过程中，旋转体转速是一个重要的参考量，比如电梯升降、机床钻头转速、数控机床位置移动等需要测量转速的情况。
[0003]目前常用的转速测量方法有：光电码盘测速法、霍尔元件测速法、离心式测速法、测速发电机测转速、闪光测速法，这些方法大多存在测量效果不理想且测量条件苛刻不容易实现的问题，如光电码盘本身存在对强光敏感且测量转速精度不高等缺点；霍尔元件测速时，若被测物体转速过慢，磁感应强化发生变化的周期大于读取脉冲信号周期时，则会导致测量不准确。离心式测速法在测量转速时，需要将转速表的端头插入电机转轴的中心孔内，转速表的轴要与电机的轴保持同心，否则易影响读数；测速发电机测速法通常设计的磁通密度很低，并必须保证在线性区，以保证转速与发电的电动势成正比。闪光测速法只能测高转速，不能测过低转速。/>[0004]因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用加速度计并结合DFA法的旋转体实时转速测定方法，其特征在于，将加速度计偏心安装于旋转体信号处理模块中，旋转体旋转时，加速度计跟随转动，所述方法包括：获取所述加速度计在预定时间序列长度采集的用于计算转速的原始数据，并给定初始数据分段参数；按照所述初始数据分段参数将所述原始数据等分数段，并创建循环体变量；利用消除趋势波动分析DFA法去除所述加速度计输出信号中的向心加速度的趋势项；计算消除趋势波动后的各段数据中的零点个数，并判定当前数据划分是否足够精细；当所述当前数据划分足够精细时，计算拼接完成的消除趋势波动数据零点数总和，基于所述零点数总和计算加速度计旋转周期数；基于所述加速度计旋转周期数以及所述时间序列长度，计算旋转体的转速。2.根据权利要求1所述的一种应用加速度计并结合DFA法的旋转体实时转速测定方法，其特征在于，按照所述初始数据分段参数将所述原始数据等分数段，并创建循环体变量，包括：将所述原始数据等分为2
l
段，l表示初始数据分段参数；创建循环体变量i，给定其初始值i＝1。3.根据权利要求2所述的一种应用加速度计并结合DFA法的旋转体实时转速测定方法，其特征在于，计算消除趋势波动后的各段数据中的零点个数，并判定当前数据划分是否足够精细，包括：计算第i段数据的趋势项，并将其从该段数据中剔除，计算该段消除趋势波动数据零...

【专利技术属性】
技术研发人员：于华鑫，徐德昊，廖霜，杨昇，刘宏民，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：