一种立式压滤机的断续卸料控制系统及断续卸料方法技术方案

本发明专利技术公开了一种立式压滤机断续卸料控制系统及断续卸料方法，属于固液分离设备领域，包括控制模块、卸料单元、检测单元、滤布执行单元和油路动力单元；所述卸料单元能使滤布运动；所述检测单元用于检测所述滤布运动时间的脉冲信号；所述滤布执行单元与所述控制模块电性连接，在所述控制模块控制下实现所述滤板开合以及所述滤布运动；所述油路动力单元与所述滤布执行单元相连，为所述滤布执行单元提供液压油。本发明专利技术能够实现立式压滤机的断续卸料，有效控制卸料量，确保立式压滤机下方的输送设备不会超载，避免损坏输送设备。避免损坏输送设备。避免损坏输送设备。

【技术实现步骤摘要】
一种立式压滤机的断续卸料控制系统及断续卸料方法


[0001]本专利技术涉及固液分离设备领域，特别涉及一种立式压滤机断续卸料控制系统及断续卸料方法。

技术介绍

[0002]立式压滤机作为当今社会自动化程度高，技术先进的固液分离设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、制药、环保工程等行业。随着现代工业水平的提高，立式压滤机正在向大型化、智能化和多功能化发展。现有申请号为200910019654.8，专利名称为立式全自动压滤机的中国专利技术专利，能够对物料进行固液分离，实现全自动卸料。
[0003]专利技术人在日常实践中，发现现有的技术方案具有如下问题：
[0004]目前应用的大多数立式压滤机的动力系统采用液压系统，通过油路和换向阀的配合驱动压滤机的滤布行走，卸掉滤布上面的物料。滤布行走卸料过程只能连续进行，滤布行走进行卸料时速度不好调整，滤布行走速度过快时，落下的物料量大，容易把压滤机下面的输送设备堵死，造成输送设备故障甚至损坏。滤布行走速度太慢时，整个卸料过程运行时间过长，加长了整个工艺运行的时间，影响产量。
[0005]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种立式压滤机断续卸料控制系统，能够调整卸料时间，实现断续卸料，有效避免输送设备故障。
[0007]一种立式压滤机断续卸料控制系统，包括：
[0008]控制模块，所述控制模块包括装载系统控制程序的PLC控制器；
[0009]卸料单元，所述卸料单元包括滤布、滤板、驱动辊和滤板导辊；所述滤板导辊固定于滤板水平方向的一侧；相邻滤板上的所述滤板导辊交错设置，呈“之”字型排布；所述滤布环绕设置于所述滤板导辊上；所述滤布包括金属搭接头；所述驱动辊与所述滤布相切设置，依靠摩擦力带动所述滤布运动；
[0010]检测单元,所述检测单元用于检测所述滤布运动时间的脉冲信号；
[0011]滤布执行单元，所述滤布执行单元与所述控制模块电性连接，在所述控制模块控制下实现所述滤板开合以及所述滤布运动；
[0012]油路动力单元,所述油路动力单元与所述滤布执行单元相连，为所述滤布执行单元提供液压油。
[0013]优选的，所述滤布执行单元包括滤布执行I/O模块、滤布执行中间继电器、电磁换向阀以及液压站、液压马达组和液压缸组；所述滤布执行I/O模块、所述滤布执行中间继电器、所述电磁换向阀依次电性连接；所述液压站、所述液压马达组和所述液压缸组均与所述电磁换向阀连通，依靠所述电磁换向阀控制所述液压站与所述液压马达组连通或控制所述液压站与所述液压缸组连通。
[0014]优选的，所述油路动力单元包括依次电性连接的油路控制I/O模块、油路控制中间继电器、接触器和液压驱动电机。
[0015]优选的，还包括HMI模块；所述HMI模块与所述控制模块电性连接。
[0016]优选的，所述检测单元与所述控制模块电性连接；所述检测单元包括电性连接的检测I/O模块和检测元件；所述包括检测元件包括编码器和涡流传感器。
[0017]优选的，还包括滤布张紧单元；所述滤布张紧单元包括张紧驱动机构和张紧辊；所述张紧辊能够在所述张紧驱动机构的带动下张紧所述滤布。
[0018]优选的，所述油路动力单元包括依次相连的油路控制I/O模块、油路控制中间继电器、接触器和液压驱动电机。
[0019]根据本专利技术的另一方面，还提供一种立式压滤机断续卸料方法，包括：
[0020]利用编码器测量滤布长度脉冲值和单个滤板长度脉冲值；
[0021]设定卸料驱动时间、卸料暂定时间、断续卸料时间、滤布连续运动时间与脉冲值的对应关系，依据脉冲值确定卸料驱动、卸料暂定、断续卸料和滤布连续运动的开闭时间点；
[0022]控制模块控制滤布执行单元，闭合滤板进行固液分离；
[0023]控制模块控制油路动力单元使液压驱动电机开启，为立式压滤机提供液压油；
[0024]控制模块控制滤布执行单元将滤板打开，使滤板之间具有足够的运行空间；
[0025]控制模块控制滤布张紧单元利用张紧辊将滤布张紧，使滤布与驱动辊之间具有足够的摩擦力；
[0026]控制模块控制滤布执行单元使驱动辊旋转，在所述断续卸料时间内带动滤布断续运动进行双边断续卸料，直至全部物料卸料完成；
[0027]卸料完成后，控制模块控制滤布执行单元使驱动辊旋转，在所述滤布连续运动时间内带动滤布连续运动；
[0028]控制模块控制滤布张紧单元利用张紧辊将滤布松弛，使滤板闭合时不会受到滤布张紧力的干涉；
[0029]控制模块控制滤布执行单元将滤板闭合，进行下一固液分离循环。
[0030]与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
[0031](1)卸料时实现断续卸料功能，可以有效控制卸料量，确保立式压滤机下方的输送设备不会超载，避免损坏输送设备；
[0032](2)卸料完毕后可以实现滤布连续行走运行，节省时间，提高设备运行效率；
[0033](3)根据生产现场情况，通过对于参数的设定，设定断续卸料时间，适用于多种生产场景。
附图说明
[0034]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附
[0035]图中：
[0036]图1为本专利技术实施例的整体部件连接示意图；
[0037]图2为本专利技术实施例的滤布执行单元部件连接示意图；
[0038]图3为本专利技术实施例的油路单元部件连接示意图；
[0039]图4为本专利技术的部件连接原理示意图；
[0040]图5为本专利技术实施例的检测单元部件连接示意图。
[0041]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0042]1、控制模块，2、HMI模块，3、滤布执行单元，4、卸料单元， 5、油路动力单元，6、检测单元，7、滤布张紧单元；
[0043]31、滤布执行I/O模块，32、滤布执行中间继电器，33、电磁换向阀组，34、液压缸组，35、液压马达组，36、液压站；
[0044]41、滤布，42、驱动辊，43、滤板导辊，44、滤板；45、物料； 46、改向辊；
[0045]51、油路控制I/O模块，52、油路控制中间继电器，53、接触器， 54、液压驱动电机；
[0046]61、检测I/O模块，62、检测元件；
[0047]621、涡流传感器，622、编码器；
[0048]71、张紧辊，72、张紧驱动机构。
具体实施方式
[0049]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式压滤机断续卸料控制系统，其特征在于，包括：控制模块，所述控制模块包括装载系统控制程序的PLC控制器；卸料单元，所述卸料单元包括滤布、滤板、驱动辊和滤板导辊；所述滤板导辊固定于滤板水平方向的一侧；相邻滤板上的所述滤板导辊交错设置，呈“之”字型排布；所述滤布环绕设置于所述滤板导辊上；所述滤布包括金属搭接头；所述驱动辊与所述滤布相切设置，依靠摩擦力带动所述滤布运动；检测单元,所述检测单元用于检测所述滤布运动时间的脉冲信号；滤布执行单元，所述滤布执行单元与所述控制模块电性连接，在所述控制模块控制下实现所述滤板开合以及所述滤布运动；油路动力单元,所述油路动力单元与所述滤布执行单元相连，为所述滤布执行单元提供液压油。2.如权利要求1所述的一种立式压滤机断续卸料控制系统，其特征在于，所述滤布执行单元包括滤布执行I/O模块、滤布执行中间继电器、电磁换向阀以及液压站、液压马达组和液压缸组；所述滤布执行I/O模块、所述滤布执行中间继电器、所述电磁换向阀依次电性连接；所述液压站、所述液压马达组和所述液压缸组均与所述电磁换向阀连通，依靠所述电磁换向阀控制所述液压站与所述液压马达组连通或控制所述液压站与所述液压缸组连通。3.如权利要求1所述的一种立式压滤机断续卸料控制系统，其特征在于，所述油路动力单元包括依次电性连接的油路控制I/O模块、油路控制中间继电器、接触器和液压驱动电机。4.如权利要求1所述的一种立式压滤机断续卸料控制系统，其特征在于，还包括HMI模块；所述HMI模块与所述控制模块电性连接。5.如权利要求1所述的一种立式压滤机断续卸料控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文涛，段刚，贺瑞超，于旭泽，范庆雨，杨建安，鲍建平，宿杰，
申请(专利权)人：明石创新烟台过滤与分离产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：