本实用新型专利技术涉及了一种卡箍焊接设备的组装错位装置，用于安装待焊接加工的卡箍，所述组装错位装置包括：芯轴，其外周形状与所述卡箍的内周形状相匹配，用于套接所述卡箍；所述芯轴上开设有定位孔；定位机构，包括可伸缩的定位轴、升降气缸，所述升降气缸用于带动所述定位轴向上或向下位移；当所述升降气缸带动所述定位轴向上位移至最高位置时，所述定位轴的顶端套设于所述定位孔中，用于将安装有所述卡箍的所述芯轴定位。通过上述设置，可解决目前人工安装卡箍时卡箍定位不准、人工安装效果较差的问题。差的问题。差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种卡箍焊接设备的组装错位装置
[0001]本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种卡箍焊接设备的组装错位装置。
技术介绍
[0002]目前，在加工含有三个单独内衬的不锈钢卡箍时，产品的拆装和焊接多为人工手动完成，通常需要两人配合操作。
[0003]现有生产线为：人工将卡箍套在定制的芯轴外、并用螺母将其锁紧，以保证卡箍的弯曲弧度和内衬一致并紧密贴合；然后，在此基础上，操作焊接设备将内衬焊接在卡箍上，完成后再将锁紧螺母拆掉，取出中间芯轴(以便后续循环使用)；最后，将焊接好的卡箍放置于成品区。
[0004]通常情况下，一人负责拆装、一人负责操作焊接设备进行焊接，二人配合操作共同完成生产流程，往往较耗费人力、人工成本较高，因而不利于批量量产。
[0005]其中，在人工将卡箍套在定制的芯轴外时，人工安装效果较差、不能保证卡箍定位精准，从而不便于后续在卡箍外周开口处继续安装锁紧螺母等操作。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种箍焊接设备的组装错位装置，来解决目前人工安装卡箍时卡箍定位不准、人工安装效果较差的问题。
[0007]为了实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种卡箍焊接设备的组装错位装置，用于安装待焊接加工的卡箍，所述组装错位装置包括：
[0008]芯轴，其外周形状与所述卡箍的内周形状相匹配，用于套接所述卡箍；所述芯轴上开设有定位孔；
[0009]定位机构，包括可伸缩的定位轴、升降气缸，所述升降气缸用于带动所述定位轴向上或向下位移；当所述升降气缸带动所述定位轴向上位移至最高位置时，所述定位轴的顶端套设于所述定位孔中，用于将安装有所述卡箍的所述芯轴定位。
[0010]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述定位机构还包括中空的组装定位平台、压紧机构；
[0011]所述组装定位平台水平设置，所述芯轴堆叠设于所述组装定位平台上；当所述定位轴的顶端套设于所述定位孔中时，所述定位轴同步穿插于所述组装定位平台中；
[0012]所述压紧机构位于所述组装定位平台上方，用于向下抵压套接于所述芯轴外周侧的所述卡箍。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述组装错位装置还包括图像判别装置，朝向所述卡箍的外圈开口，用于图像判别所述外圈的开口尺寸。
[0014]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述图像判别装置为相机。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述组装错位装置还包括移料机构，
其包括滑动架、滑动平台；所述芯轴、所述组装定位平台堆叠设于所述滑动架上；所述滑动架滑动设于所述滑动平台上，用于将带有所述卡箍的所述芯轴转移至机械臂取料位置。
[0016]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述压紧机构包括垂直相交设置的压紧气缸、压紧臂，所述压紧气缸与所述压紧臂连接，用于驱动所述压紧臂顺时针旋转向下、抵压所述卡箍。
[0017]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括机械臂装置、焊接装置，两者依次设置于所述组装错位装置之后，所述机械臂装置用于将带有所述卡箍的所述芯轴转移至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将所述卡箍的外圈、内圈两者焊连。
[0018]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述外圈的开口处还设有定位销钉、锁紧螺母，两者相互配合，用于将所述外圈锁紧、定型。
[0019]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述芯轴的上表面还设有法兰，所述机械臂装置用于抓取所述法兰来转移带有所述卡箍的所述芯轴。
[0020]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括螺母拆卸装置，用于在焊接完成后拆卸所述外圈开口处的所述锁紧螺母。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0022]卡箍焊接设备用于对带有内衬的卡箍进行自动化加工；其中，组装错位装置用于安装待焊接加工的卡箍；
[0023]组装错位装置中，设有圆盘形的芯轴，用来套接卡箍、使其贴合；
[0024]此外，还设有定位机构，用于将卡箍、芯轴定位，以便继续在卡箍外周开口处安装锁紧螺母等操作；其中，定位机构包括定位轴、升降气缸，升降气缸可驱动定位轴向上或向下运动；当定位轴向上位移至最高处时，其顶端穿插于芯轴中的定位孔中、对芯轴进行限位，从而芯轴角度、位置固定，套接于其外周侧的卡箍也相对固定、静止；
[0025]由此，通过芯轴安装卡箍，通过限位芯轴将卡箍固定静止，以便继续对卡箍进行安装锁紧螺母等操作，从而易于操作、提高安装准确性、提升生产效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术一实施例中卡箍的结构示意图；
[0028]图2是本技术一实施例中卡箍焊接设备的结构示意图；
[0029]图3是本技术一实施例中组装错位装置的剖面结构示意图；
[0030]图4是本技术一实施例中定位轴的结构示意图；
[0031]图5是本技术一实施例中组装定位平台、压紧机构的结构示意图；
[0032]图6是本技术一实施例中定位销钉的分布示意图。
[0033]其中附图中所涉及的标号如下：
[0034]组装错位装置11，芯轴11，定位轴121，升降气缸122，组装定位平台123，压紧机构
124，压紧气缸1241，图像判别装置13，机械臂装置2，焊接装置3，螺母拆卸装置5，错位拆料装置6，收料装置7，定位销钉91。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施方式及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0036]下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]如图1至图6所示，本技术一实施例提供了一种卡箍焊接设备的组装错位装置，用于安装待焊接加工的卡箍，组装错位装置包括：
[0038]芯轴11，其外周形状与卡箍的内周形状相匹配，用于套接卡箍；芯轴11上开设有定位孔；
[0039]定位机构，包括可伸缩的定位轴121、升降气缸122，升降气缸122用于带动定位轴121向上或向下位移；当升降气缸122带动定位轴121向上位移至最高位置时，定位轴121的顶端套设于定位孔中，用于将安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡箍焊接设备的组装错位装置，用于安装待焊接加工的卡箍，其特征在于，所述组装错位装置包括：芯轴，其外周形状与所述卡箍的内周形状相匹配，用于套接所述卡箍；所述芯轴上开设有定位孔；定位机构，包括可伸缩的定位轴、升降气缸，所述升降气缸用于带动所述定位轴向上或向下位移；当所述升降气缸带动所述定位轴向上位移至最高位置时，所述定位轴的顶端套设于所述定位孔中，用于将安装有所述卡箍的所述芯轴定位。2.根据权利要求1所述的卡箍焊接设备的组装错位装置，其特征在于，所述定位机构还包括中空的组装定位平台、压紧机构；所述组装定位平台水平设置，所述芯轴堆叠设于所述组装定位平台上；当所述定位轴的顶端套设于所述定位孔中时，所述定位轴同步穿插于所述组装定位平台中；所述压紧机构位于所述组装定位平台上方，用于向下抵压套接于所述芯轴外周侧的所述卡箍。3.根据权利要求2所述的卡箍焊接设备的组装错位装置，其特征在于，所述组装错位装置还包括图像判别装置，朝向所述卡箍的外圈开口，用于图像判别所述外圈的开口尺寸。4.根据权利要求3所述的卡箍焊接设备的组装错位装置，其特征在于，所述图像判别装置为相机。5.根据权利要求3或4所述的卡箍焊接设备的组装错位装置，其特征在于，所述组装错位装置还包括移料机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟伟，
申请(专利权)人：瑞博泰克数字科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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