本实用新型专利技术涉及了一种卡箍焊接设备的错位拆料装置，用于将加工完成的卡箍从芯轴上拆下，所述错位拆料装置包括：夹爪机构，包括芯轴夹爪，位于所述芯轴上方，用于抓取带有所述卡箍的所述芯轴；撑卡箍机构，设于所述芯轴、所述卡箍两者之间，用于从所述卡箍内周侧向外撑开所述卡箍；推芯轴机构，位于所述芯轴上方；其包括推芯轴气缸、推芯轴杆，所述推芯轴气缸与所述推芯轴杆连接，用于带动所述推芯轴杆向下位移、推动所述芯轴向下远离所述卡箍。通过上述设置，可解决目前卡箍从芯轴上拆离时人工拆卸人力耗费高、生产效率低的问题。生产效率低的问题。生产效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种卡箍焊接设备的错位拆料装置
[0001]本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种卡箍焊接设备的错位拆料装置。
技术介绍
[0002]目前，在加工含有三个单独内衬的不锈钢卡箍时，产品的拆装和焊接多为人工手动完成，通常需要两人配合操作。
[0003]现有生产线为：人工将卡箍套在定制的芯轴外、并用螺母将其锁紧，以保证卡箍的弯曲弧度和内衬一致并紧密贴合；然后，在此基础上，操作焊接设备将内衬焊接在卡箍上，完成后再将锁紧螺母拆掉，取出中间芯轴(以便后续循环使用)；最后，将焊接好的卡箍放置于成品区。
[0004]通常情况下，一人负责拆装、一人负责操作焊接设备进行焊接，二人配合操作共同完成生产流程，往往较耗费人力、人工成本较高，因而不利于批量量产。
[0005]其中，当卡箍加工完成后、需要从芯轴上拆离时，通常由人工负责拆装，人工操作往往人力耗费高、生产效率低。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种卡箍焊接设备的错位拆料装置，来解决目前卡箍从芯轴上拆离时人工拆卸人力耗费高、生产效率低的问题。
[0007]为了实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种卡箍焊接设备的错位拆料装置，用于将加工完成的卡箍从芯轴上拆下，所述错位拆料装置包括：
[0008]夹爪机构，包括芯轴夹爪，位于所述芯轴上方，用于抓取带有所述卡箍的所述芯轴；
[0009]撑卡箍机构，设于所述芯轴、所述卡箍两者之间，用于从所述卡箍内周侧向外撑开所述卡箍；
[0010]推芯轴机构，位于所述芯轴上方；其包括推芯轴气缸、推芯轴杆，所述推芯轴气缸与所述推芯轴杆连接，用于带动所述推芯轴杆向下位移、推动所述芯轴向下远离所述卡箍。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述错位拆料装置还包括L形拆料支架，所述L形拆料支架的竖直支架连接于所述卡箍焊接设备上，所述夹爪机构、所述撑卡箍机构、所述推芯轴机构均连接于所述L形拆料支架的水平支架上。
[0012]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述芯轴的外周设有若干个镂空槽。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述撑卡箍机构包括两个以上撑杆，所述撑杆竖直连接于所述L形拆料支架的水平支架下方，用于朝向远离所述芯轴的方向撑开所述卡箍。
[0014]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括收料装置，其包括步进式升降接料机构、推料机构，所述步进式升降接料机构用于按照固定距离下降
运动、进行收料，所述推料机构用于将卡箍料堆推出所述卡箍焊接设备。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备上设有物料搬运支架，其包括水平设置的搬运支撑臂；所述收料装置、所述错位拆料装置两者位于所述搬运支撑臂的同一侧，所述L形拆料支架滑动连接于所述搬运支撑臂上，用于带动所述夹爪机构将拆卸完成的所述卡箍从拆卸工位转移至收料工位。
[0016]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括螺母拆卸装置，用于在拆卸所述卡箍之前将所述卡箍外圈开口处的锁紧螺母拆掉。
[0017]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述螺母拆卸装置、所述收料装置、所述错位拆料装置三者位于所述搬运支撑臂的同一侧，所述L形拆料支架用于带动所述夹爪机构在所述搬运支撑臂上滑动、将带有所述卡箍的所述芯轴转移至各个加工工位。
[0018]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述芯轴的上表面还设有法兰，所述芯轴夹爪用于抓取所述法兰来转移带有所述卡箍的所述芯轴。
[0019]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括依次设置的组装错位装置、机械臂装置、焊接装置、螺母拆卸装置；所述错位拆料装置设于所述螺母拆卸装置的下一个加工工位；
[0020]所述组装错位装置用于套接并定位所述卡箍，所述机械臂装置用于转移带有所述卡箍的芯轴，所述焊接装置用于将所述卡箍的外圈、内圈焊连，所述螺母拆卸装置用于拆卸所述外圈开口处的锁紧螺母。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0022]卡箍焊接设备用于对带有内衬的卡箍进行自动化加工；其中，错位拆料装置用于将卡箍从芯轴上拆除、出料；
[0023]错位拆料装置中，设有夹爪机构、撑卡箍机构、推芯轴机构；
[0024]夹爪机构中，芯轴夹爪从上方先抓取带有卡箍的芯轴；
[0025]接着，撑开卡箍再撑开卡箍；
[0026]推芯轴机构中，推芯轴气缸带动推芯轴杆，推芯轴杆向下顶芯轴，使得芯轴向下掉落、与卡箍分离；
[0027]由此，可自动、快速地完成卡箍、芯轴的两者拆离，以便卡箍流向出料单元，芯轴则循环利用；由此，可降低人力投入、提升生产效率、降低生产成本。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术一实施例中卡箍的结构示意图；
[0030]图2是本技术一实施例中卡箍焊接设备的结构示意图；
[0031]图3是本技术一实施例中错位拆料装置、物料搬运支架的连接结构示意图；
[0032]图4是本技术一实施例中错位拆料装置的结构示意图；
[0033]图5是本技术一实施例中套接有卡箍的芯轴的平面结构示意图。
[0034]其中附图中所涉及的标号如下：
[0035]组装错位装置1，机械臂装置2，焊接装置3，螺母拆卸装置5，错位拆料装置6，夹爪机构61，芯轴夹爪611，撑卡箍机构62，推芯轴气缸631，收料装置7。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施方式及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0037]下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]如图1至图5所示，本技术一实施例提供了一种卡箍焊接设备的错位拆料装置6，用于将加工完成的卡箍从芯轴上拆下，错位拆料装置6包括：
[0039]夹爪机构61，包括芯轴夹爪611，位于芯轴上方，用于抓取带有卡箍的芯轴；
[0040]撑卡箍机构62，设于芯轴、卡箍两者之间，用于从卡箍内周侧向外撑开卡箍；
[0041]推芯轴机构，位于芯轴上方；其包括推芯轴气缸631、推芯轴杆，推芯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡箍焊接设备的错位拆料装置，用于将加工完成的卡箍从芯轴上拆下，其特征在于，所述错位拆料装置包括：夹爪机构，包括芯轴夹爪，位于所述芯轴上方，用于抓取带有所述卡箍的所述芯轴；撑卡箍机构，设于所述芯轴、所述卡箍两者之间，用于从所述卡箍内周侧向外撑开所述卡箍；推芯轴机构，位于所述芯轴上方；其包括推芯轴气缸、推芯轴杆，所述推芯轴气缸与所述推芯轴杆连接，用于带动所述推芯轴杆向下位移、推动所述芯轴向下远离所述卡箍。2.根据权利要求1所述的卡箍焊接设备的错位拆料装置，其特征在于，所述错位拆料装置还包括L形拆料支架，所述L形拆料支架的竖直支架连接于所述卡箍焊接设备上，所述夹爪机构、所述撑卡箍机构、所述推芯轴机构均连接于所述L形拆料支架的水平支架上。3.根据权利要求2所述的卡箍焊接设备的错位拆料装置，其特征在于，所述芯轴的外周设有若干个镂空槽。4.根据权利要求3所述的卡箍焊接设备的错位拆料装置，其特征在于，所述撑卡箍机构包括两个以上撑杆，所述撑杆竖直连接于所述L形拆料支架的水平支架下方，用于朝向远离所述芯轴的方向撑开所述卡箍。5.根据权利要求4所述的卡箍焊接设备的错位拆料装置，其特征在于，所述卡箍焊接设备还包括收料装置，其包括步进式升降接料机构、推料机构，所述步进式升降接料机构用于按照固定距离下降运动、进行收料，所述推料机构用于将卡箍料堆推出所述卡箍焊接设备。6.根据权利要求5所述的卡箍焊接设备的错...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟伟，
申请(专利权)人：瑞博泰克数字科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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