一种基于人工智能的工程巡检系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及工程巡检领域，特别地，涉及一种基于人工智能的工程巡检系统及其方法，包括巡检装置和控制中心，所述巡检装置与所述控制中心通过无线网络连接；所述巡检装置包括用于采集建设工程项目现场的图像信息的采集机构，以及驱动所述采集机构移动的驱动机构，还包括第二收发单元。本发明专利技术通过巡检装置采集建设工程现场的图像信息，代替人工采集数据，避免了人工成本高昂、采集效率低下、容易主观漏检等问题。通过控制中心根据采集的图像信息进行问题分析，能够智能化、具体化地呈现问题点，准确度高、效率高，避免人工分析地高成本、低效率以及主观误判漏判等问题。及主观误判漏判等问题。及主观误判漏判等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的工程巡检系统及其方法


[0001]本专利技术涉及工程巡检领域，特别地，涉及一种基于人工智能的工程巡检系统及其方法。

技术介绍

[0002]建筑工程巡检，是为全面了解工地现场施工情况，通过对项目巡查质量结果的整改与检审，及时发现并解决施工中存在的相关问题，提高公司项目质量、品质等目标的管控能力。
[0003]现有技术中，工程巡检的方式有人工巡检也有无人机巡检，相较于人工巡检的低效、主观失误大的问题，无人机巡检具有速度快、反应及时的优点。
[0004]但是建筑工程项目现场环境复杂，工程巡检检测项目多（例如脚手架、人员安全帽、火灾隐患等），并且随着项目进度的推进，项目现场的各场景元素变化迅速，而无人机巡检的任务指令是人为确定的，其指令的规划需要收集大量数据，且随着项目现场的场景变化，需要实时更新巡检任务指令，若仅依靠人工进行规划，任务量非常繁重，难以做好巡检工作。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术目的是提供一种基于人工智能的工程巡检系统及其方法，主要用于工程巡检中根据场景变化而智能化更新巡检任务数据。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种基于人工智能的工程巡检系统，包括巡检装置和控制中心，所述巡检装置与所述控制中心通过无线网络连接；所述巡检装置包括用于采集建设工程项目现场的图像信息的采集机构，以及驱动所述采集机构移动的驱动机构，还包括第二收发单元；所述控制中心包括第一收发单元和控制指令单元，所述控制指令单元内存储有用于控制所述巡检装置工作的巡检路线指令和采集区域指令，其中，所述采集区域指令包括所述巡检装置的所处位置以及所述采集机构的拍摄角度；所述控制中心包括BIM服务器和问题分析单元，所述BIM服务器内预存有参照模型，所述BIM服务器将所述采集机构采集的图像信息进行建模并生成实际模型，所述问题分析单元将所述实际模型与所述参照模型进行比对以生成问题点；所述控制中心还包括智能分析单元，所述智能分析单元通过实时分析所述采集机构采集到的图像信息，判断并更新所述巡检路线指令以及所述采集区域指令。
[0007]较之现有技术，本专利技术的优点在于：通过巡检装置采集建设工程现场的图像信息，代替人工采集数据，避免了人工成本高昂、采集效率低下、容易主观漏检等问题。
[0008]通过控制中心根据采集的图像信息进行问题分析，能够智能化、具体化地呈现问题点，准确度高、效率高，避免人工分析地高成本、低效率以及主观误判漏判等问题。
[0009]通过智能分析单元实时分析图像信息，实现实时根据场景元素变化更新巡检路
线，以及主动探索新的区域范围以更新图像采集区域，无需人为地进行数据收集以及规划，且每次巡检工作中进行更新，能够及时地适应建筑工程项目现场的场景变化，跟进项目进度，节省大量人力。
[0010]进一步的，所述智能分析单元包括路线分析单元和区域分析单元，所述路线分析单元实时分析所述采集机构的图像信息，确认巡检路线上的场景元素变化并重新进行路线规划，生成新的所述巡检路线指令；所述区域分析单元实时分析所述采集机构的图像信息，确认巡检路线上的场景元素变化，并控制所述采集机构采集原所述采集区域指令以外区域的图像信息，所述区域分析单元分析采集的图像信息以增加/减少采集区域的范围，生成新的所述采集区域指令，实时分析场景变化，自动更新巡检指令，智能程度高。
[0011]进一步的，所述智能分析单元的运行基于视觉陌生度驱动的增量自主式视觉学习算法。
[0012]进一步的，所述工程巡检系统还包括人工反馈端，所述控制中心与所述人工反馈端通过无线网络连接，所述人工反馈端包括第三收发单元和显示单元，所述控制中心将所述问题点发送至所述人工反馈端，所述人工反馈端向所述控制中心做出反馈指令，所述反馈指令包括正反馈与负反馈，做出正反馈时，所述智能分析单元将新的所述巡检路线指令和新的采集区域指令存储于所述控制指令单元并赋予最高优先级，作出负反馈时，所述智能分析单元删除新的所述巡检路线指令和新的采集区域指令，人工反馈避免系统出错。
[0013]进一步的，所述问题分析单元根据所述问题点从所述采集机构的图像信息中截取若干帧问题图像，所述控制中心将所述问题图像发送至所述人工反馈端，以及时通知工作人员处理。
[0014]进一步的，所述采集机构包括用于采集全景图像的全景摄像机，以及采集三维立体数据的激光扫描仪。
[0015]进一步的，所述驱动机构包括无人机或自行走小车。
[0016]一种基于人工智能的工程巡检系统的方法，包括以下步骤：S1、通过所述巡检装置或人工采集建设工程项目现场的合规范的图像信息并上传至所述控制中心，所述BIM服务器根据图像信息生成参照模型；S2、所述控制中心向所述巡检装置发送巡检路线指令和采集区域指令，所述巡检装置开始巡检工作；S3、所述采集机构采集图像信息并发送至所述BIM服务器，所述BIM服务器将图像信息建模生成实际模型，所述问题分析单元将实际模型与参照模型进行对比以生成问题点；S4、所述问题分析单元根据所述问题点截取若干帧问题图像，并发送至人工反馈端；S5、所述智能分析单元实时分析图像信息，判断巡检路线和采集区域的变化，生成新的所述巡检路线指令和所述采集区域指令，并发送至所述人工反馈端；S6、所述人工反馈端处对新的所述巡检路线指令和新的所述采集区域指令进行人工反馈。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的系统结构示意图；图2为视觉陌生度驱动的增量自主式视觉学习算法的流程图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。
[0019]实施例1：本实施例提供一种基于人工智能的工程巡检系统，参照图1所示，包括巡检装置，所述巡检装置包括采集机构，所述采集机构包括用于采集全景图像的全景摄像机，以及采集三维立体数据的激光扫描仪，所述巡检装置还包括驱动所述采集机构移动的驱动机构，所述驱动机构包括但不限于无人机或自行走小车，所述巡检装置通过所述驱动机构在建筑工程项目现场行走，并通过所述采集机构采集项目现场的图像信息，实现代替人工的巡检工作。
[0020]所述工程巡检系统还包括控制中心，所述巡检装置与所述控制中心通过无线网络连接，所述控制中心包括第一收发单元，所述巡检装置包括第二收发单元，所述控制中心与所述巡检装置通过所述第一收发单元和所述第二收发单元实现数据交互。
[0021]所述控制中心包括控制指令单元，所述控制指令单元内存储有用于控制所述巡检装置工作的巡检路线指令和采集区域指令，其中，所述采集区域指令包括所述巡检装置的所处位置以及所述采集机构的拍摄角度，所述控制指令单元向所述巡检装置发送所述巡检路线指令和所述采集区域指令，所述巡检装置根据所述巡检路线指令进行移动，并对所述采集区域指令所指示的位置进行图像采集，其中，初始的所述巡检路线指令以及所述采集区域指令是通过工作人员在根据建筑工程项目现场的实际场景情况作出的规划，并录入至所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的工程巡检系统，其特征在于，包括巡检装置和控制中心，所述巡检装置与所述控制中心通过无线网络连接；所述巡检装置包括用于采集建设工程项目现场的图像信息的采集机构，以及驱动所述采集机构移动的驱动机构，还包括第二收发单元；所述控制中心包括第一收发单元和控制指令单元，所述控制指令单元内存储有用于控制所述巡检装置工作的巡检路线指令和采集区域指令，其中，所述采集区域指令包括所述巡检装置的所处位置以及所述采集机构的拍摄角度；所述控制中心包括BIM服务器和问题分析单元，所述BIM服务器内预存有参照模型，所述BIM服务器将所述采集机构采集的图像信息进行建模并生成实际模型，所述问题分析单元将所述实际模型与所述参照模型进行比对以生成问题点；所述控制中心还包括智能分析单元，所述智能分析单元通过实时分析所述采集机构采集到的图像信息，判断并更新所述巡检路线指令以及所述采集区域指令。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工程巡检系统，其特征在于，所述智能分析单元包括路线分析单元和区域分析单元，所述路线分析单元实时分析所述采集机构的图像信息，确认巡检路线上的场景元素变化并重新进行路线规划，生成新的所述巡检路线指令；所述区域分析单元实时分析所述采集机构的图像信息，确认巡检路线上的场景元素变化，并控制所述采集机构采集原所述采集区域指令以外区域的图像信息，所述区域分析单元分析采集的图像信息以增加/减少采集区域的范围，生成新的所述采集区域指令。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的工程巡检系统，其特征在于，所述智能分析单元的运行基于视觉陌生度驱动的增量自主式视觉学习算法。4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的工程巡检系统，其特征在于，所述工程巡检系统还包括人工反馈端，所述控制中心与所述人工反馈端通过无线网络连接，所述人工反馈端包括第三收...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰二中，瞿心昱，贾相武，
申请(专利权)人：浙江交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：