安防巡检系统、四足机器人及无人机技术方案

本公开提供一种安防巡检系统，包括：至少一个无人机，用于执行建筑物外的安防巡检任务；以及至少一个四足机器人，用于执行建筑物内和/或建筑物物外的安防巡检任务；无人机包括：无人机视觉模块，至少获取四足机器人的操作环境的图像/视频；四足机器人包括：机器人视觉模块，至少获取四足机器人的操作环境的图像/视频。本公开还提供一种四足机器人及无人机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
安防巡检系统、四足机器人及无人机


[0001]本公开涉及安防巡检
，本公开尤其涉及一种安防巡检系统、四足机器人及无人机。

技术介绍

[0002]现有技术中的高智能地面机器人和空中机器人(无人机)在处理大多数工作时的机动性有限，例如，移动机器人可以清洁室内地面、修剪室外草坪修剪草坪，无人机多应用在农场、工业、军事巡逻和竞技娱乐领域。
[0003]随着应用高智能地面机器人和空中机器人的需求增加，需要的是机器人和无人机提供改进的综合处理技能，以完成复杂的任务。随着智能化居住环境的需求增加，越来越多的民用和工业用区域对智能化全时间段的巡逻和安防的要求越来越高，因此，需要一种能够兼顾室内楼道和室外环境整体协调安防机制，而目前高智能地面机器人和无人机是最佳的组合。
[0004]现有技术公开了全地形仿生多足侦察机器人系统，其采用仿生多足侦查机器人，其具有仿生腿足式结构，可以在多种复杂路面上行驶，解决一些复杂环境下无法进入的问题，同时多足仿生结构能够折叠，占用面积可以减小，便于携带运输；另外，由于采用了无人机协同工作，视野更开阔，搭载微型无人机将侦查视角扩展至空中，微型无人机与仿生机器人之间可以实现数据交互，且能够与控制终端之间实现交互。但其公开的仅属于概念性创新，对于具体的居民或工业安防领域，难以满足高要求的安全性和准确性需求，直接将现有技术复用难以达到应用效果。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种安防巡检系统。
[0006]本公开的安防巡检系统通过以下技术方案实现。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种安防巡检系统，包括：
[0008]至少一个无人机，所述无人机至少用于执行建筑物外的安防巡检任务；以及至少一个四足机器人，所述四足机器人用于执行建筑物内和/或建筑物外的安防巡检任务；
[0009]所述无人机包括：
[0010]无人机视觉模块，所述无人机视觉模块至少获取所述四足机器人的操作环境的图像/视频；以及第二耦合装置；
[0011]所述四足机器人包括：
[0012]机器人视觉模块，所述机器人视觉模块至少获取所述四足机器人的操作环境的图像/视频；以及第一耦合装置；
[0013]其中，通过所述第二耦合装置以及所述第一耦合装置，所述无人机能够耦合于所述四足机器人以作为一个整体执行安防巡检任务。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，所述第二耦合装置包括设置于
所述无人机的基座，所述第一耦合装置包括设置于所述四足机器人的基站。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，所述基站设置在所述四足机器人的主体的外部，或者设置在所述四足机器人的主体的内部。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，所述基座设置在所述无人机的主体的底部。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，所述第二耦合装置包括电连接部及机械连接部，所述第一耦合装置包括电连接部及机械连接部。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，所述第二耦合装置还包括通信连接部，所述第一耦合装置还包括通信连接部。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，所述四足机器人包括动力源模块，所述无人机包括动力源模块；当所述无人机耦合于所述四足机器人时，所述四足机器人的动力源模块能够向所述无人机的动力源模块输送电力，当所述四足机器人与所述无人机处于分离状态时，所述四足机器人与所述无人机能够分别执行安防巡检任务。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，还包括远程控制终端，所述远程控制终端用于将安防巡检任务发送至所述无人机和/或所述四足机器人。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，所述四足机器人还包括机器人处理器装置及机器人执行机构，所述机器人处理器装置基于四足机器人接收的安防巡检任务控制所述机器人执行机构以及机器人视觉模块执行所述安防巡检任务。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，所述无人机还包括无人机处理器装置及无人机执行机构，所述无人机处理器装置基于无人机接收的安防巡检任务控制所述无人机执行机构以及无人机视觉模块执行所述安防巡检任务。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，所述机器人执行机构包括机器人控制机构及四足机器人的四肢。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的安防巡检系统，所述无人机执行机构包括无人机的飞行控制机构及螺旋桨机构。
[0025]根据本公开的另一个方面，提供一种四足机器人，其能够用于安防巡检系统，所述安防巡检系统包括：
[0026]至少一个无人机，所述无人机至少用于执行建筑物外的安防巡检任务；以及，至少一个所述四足机器人，所述四足机器人用于执行建筑物内和/或建筑物外的安防巡检任务；
[0027]所述无人机包括：
[0028]无人机视觉模块，所述无人机视觉模块至少获取所述四足机器人的操作环境的图像/视频；以及第二耦合装置；
[0029]所述四足机器人包括：
[0030]机器人视觉模块，所述机器人视觉模块至少获取所述四足机器人的操作环境的图像/视频；以及第一耦合装置；
[0031]其中，通过所述第二耦合装置以及所述第一耦合装置，所述无人机能够耦合于所述四足机器人以作为一个整体执行安防巡检任务。
[0032]根据本公开的又一个方面，提供一种无人机，其能够用于安防巡检系统，所述安防巡检系统包括：
[0033]至少一个所述无人机，所述无人机至少用于执行建筑物外的安防巡检任务；以及至少一个四足机器人，所述四足机器人用于执行建筑物内和/或建筑物外的安防巡检任务；
[0034]所述无人机包括：
[0035]无人机视觉模块，所述无人机视觉模块至少获取所述四足机器人的操作环境的图像/视频；以及第二耦合装置；
[0036]所述四足机器人包括：
[0037]机器人视觉模块，所述机器人视觉模块至少获取所述四足机器人的操作环境的图像/视频；以及第一耦合装置；
[0038]其中，通过所述第二耦合装置以及所述第一耦合装置，所述无人机能够耦合于所述四足机器人以作为一个整体执行安防巡检任务。
附图说明
[0039]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0040]图1是本公开的一个实施方式的安防巡检系统的四足机器人的结构示意图。
[0041]图2是本公开的一个实施方式的安防巡检系统的无人机的结构示意图。
[0042]图3是本公开的一个实施方式的安防巡检系统的远程控制终端的结构示意图。
[0043]图4为本公开的又一个实施方式的四足机器人的结构示意框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安防巡检系统，其特征在于，包括：至少一个无人机，所述无人机至少用于执行建筑物外的安防巡检任务；以及至少一个四足机器人，所述四足机器人用于执行建筑物内和/或建筑物外的安防巡检任务；所述无人机包括：无人机视觉模块，所述无人机视觉模块至少获取所述四足机器人的操作环境的图像/视频；以及第二耦合装置；所述四足机器人包括：机器人视觉模块，所述机器人视觉模块至少获取所述四足机器人的操作环境的图像/视频；以及第一耦合装置；其中，通过所述第二耦合装置以及所述第一耦合装置，所述无人机能够耦合于所述四足机器人以作为一个整体执行安防巡检任务。2.根据权利要求1所述的安防巡检系统，其特征在于，所述第二耦合装置包括设置于所述无人机的基座，所述第一耦合装置包括设置于所述四足机器人的基站。3.根据权利要求2所述的安防巡检系统，其特征在于，所述基站设置在所述四足机器人的主体的外部，或者设置在所述四足机器人的主体的内部。4.根据权利要求2所述的安防巡检系统，其特征在于，所述基座设置在所述无人机的主体的底部。5.根据权利要求2所述的安防巡检系统，其特征在于，所述第二耦合装置包括电连接部及机械连接部，所述第一耦合装置包括电连接部及机械连接部。6.根据权利要求5所述的安防巡检系统，其特征在于，所述第二耦合装置还包括通信连接部，所述第一耦合装置还包括通信连接部。7.根据权利要求1所述的安防巡检系统，其特征在于，所述四足机器人包括动力源模块，所述无人机包括动力源模块；当所述无人机耦合于所述四足机器人时，所述四足机器人的动力源模块能够向所述无人机的动力源模块输送电力，当所述四足机器人与所述无人机处于分离状态时，所述四足机器人与所述无人机能够分别执行安防巡检任务。8.根据权利要求1所述的安防巡检系统，其特征在于，还包括远程控制终端，所述远程控制终端用于将安防巡检任务发送至所述无人机和/或所述四足机器人。9.根据权利要求8所述的安防巡检系统，其特征在于，所述四足机器人还包括机器人处理器装置及机器人执行机构，所述机器人处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐成，刘煜，王锋，段飞，钟亮，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：