一种机器人打磨机用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人打磨机用夹具，包括底座，所述底座一端上侧安装有立板，所述立板上端通过转轴转动安装有定位板，所述定位板内部安装有外夹板和内夹板，所述外夹板一端传动连接有第一气缸，所述内夹板一端传动连接有第二气缸，所述转轴一端通过齿轮组传动连接有电机，所述电机通过机座安装在立板下端一侧，所述底座上端一侧安装有PLC控制柜，所述底座四拐角开设有定位孔，本实用新型专利技术通过定位板内部滑动安装有的外夹板和内夹板，外夹板一端传动连接有第一气缸，内夹板一端传动连接有第二气缸，使得通过气缸驱动外夹板和内夹板移动调节，从而能够对打磨件的一端进行夹持定位处理，定位稳定性高，便于提高打磨加工的精度。便于提高打磨加工的精度。便于提高打磨加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨机用夹具


[0001]本技术涉及机器人用具
，具体是一种机器人打磨机用夹具。

技术介绍

[0002]现有技术中申请号为CN201820178048.5的一种机器人用打磨机夹具，其打磨件的夹持定位稳定性较差，从而影响加工精度，而且不便于对固定的打磨件进行旋转调节，难以满足不同角度的打磨加工处理。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人打磨机用夹具，以解决现有技术中打磨件的夹持定位稳定性较差，从而影响加工精度，而且不便于对固定的打磨件进行旋转调节，难以满足不同角度的打磨加工处理的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人打磨机用夹具，包括底座，所述底座一端上侧安装有立板，所述立板上端通过转轴转动安装有定位板，所述定位板内部安装有外夹板和内夹板，所述外夹板一端传动连接有第一气缸，所述内夹板一端传动连接有第二气缸，所述转轴一端通过齿轮组传动连接有电机，所述电机通过机座安装在立板下端一侧。
[0005]进一步的，所述底座上端一侧安装有PLC控制柜，所述底座四拐角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨机用夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端上侧安装有立板(2)，所述立板(2)上端通过转轴(3)转动安装有定位板(4)，所述定位板(4)内部安装有外夹板(5)和内夹板(6)，所述外夹板(5)一端传动连接有第一气缸(7)，所述内夹板(6)一端传动连接有第二气缸(8)，所述转轴(3)一端通过齿轮组传动连接有电机(11)，所述电机(11)通过机座(12)安装在立板(2)下端一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨机用夹具，其特征在于：所述底座(1)上端一侧安装有PLC控制柜(15)，所述底座(1)四拐角开设有定位孔。3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨机用夹具，其特征在于：所述定位板(4)内部开设有第一滑槽(13)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤方来，石臻，石柏能，汤立群，
申请(专利权)人：上海天等金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：