一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置，该固定效果好的机器人零件打磨用固定装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有固定组件，所述固定组件包括电机、传动轴、竖板和套筒，所述套筒内部两侧均开设有滑槽，所述套筒内部设置有往复丝杆，所述往复丝杆一端两侧均固定连接有凸块，所述工作台顶部固定连接有限位板，所述限位板内部固定连接有轴承座，所述往复丝杆一端固定连接有套管。本实用新型专利技术的有益效果是：该固定效果好的机器人零件打磨用固定装置有利于对机器人管状零件打磨时进行固定，同时可以带动管件在打磨时自转并且移动，使管件打磨得更彻底，不用人手动移动打磨机或者管件，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置


[0001]本技术涉及一种固定装置，具体为一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置，属于机器人加工装置


技术介绍

[0002]机器人的种类多种多样，大多数的机器人的零部件在安装之前都需要打磨，机械打磨主要是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，打磨工艺的好坏直接影响了产品工件的美观以及质量的好坏。
[0003]管件是组成机器人的重要零部件之一，大多是用作机械臂的液压杆，现有的对机器人管状零件进行打磨时，大多是先对管件进行固定再人工手持打磨机进行打磨，但是这种打磨方式需要将管件不断松开再夹紧，才能对管件被夹持的部分进行打磨，工作效率低下，浪费人力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置，以解决现有技术中在对管件进行打磨时需要将固定装置松开换个部位进行固定，才能对之前被夹持的部分进行打磨的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种固定效果好的机器人零件打磨用固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有固定组件；所述固定组件包括电机(2)、传动轴(3)、竖板(4)和套筒(5)，所述电机(2)固定连接于工作台(1)顶部一侧，所述传动轴(3)与电机(2)输出端固定连接，所述竖板(4)固定连接于工作台(1)顶部一侧，所述传动轴(3)贯穿竖板(4)并与竖板(4)转动连接，所述传动轴(3)一端与套筒(5)一端固定连接，所述套筒(5)内部两侧均开设有滑槽(6)，所述套筒(5)内部设置有往复丝杆(7)，所述往复丝杆(7)一端两侧均固定连接有凸块(8)，两个所述凸块(8)分别与两个滑槽(6)滑动连接，所述工作台(1)顶部固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)内部固定连接有轴承座(9)，所述往复丝杆(7)贯穿轴承座(9)并与轴承座(9)螺纹连接，所述往复丝杆(7)一端固定连接有套管(11)，所述套管(11)内部转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)外侧螺纹连接有多个斜块(13)，多个所述斜块(13)外侧均设置有两个套环(14)，所述套管(11)内部固定连接有多个竖杆(15)，多个所述竖杆(15)分别贯穿多个套环(14)两端并与套环(14)滑动连接，多个所述套环(14)顶部或底部均固定连接有支杆(21)，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔杰霞，
申请(专利权)人：崔杰霞，
类型：新型
国别省市：