一种关于热处理加工存储箱的卸料设备制造技术

一种关于热处理加工存储箱的卸料设备，包括夹持模块、倾倒模块、热处理存储箱、卸料存储箱；所述夹持模块包括支撑箱，支撑箱侧壁上安装有由凸轮驱动的能够在支撑箱侧壁上伸缩的导向定位杆，通过导向定位杆对热处理存储箱进行夹持；支撑箱底部安装有升降机构，升降机构包括定位板，定位板上安装有定位柱，定位柱穿过支撑箱底部对热处理存储箱进行定位，定位板通过钢丝绳拉起；所述支撑箱上还安装有驱动机构用以驱动钢丝绳和凸轮运转；定位板底部安装有倾倒模块，所述倾倒模块包括支撑板，支撑板底部设置有连杆机构以及涡轮蜗杆机构和减速电机用以驱动倾倒模块。本实用新型专利技术具有高稳定性，高安全性等优点，可有效解决热处理自动化卸料系统的难点。卸料系统的难点。卸料系统的难点。

【技术实现步骤摘要】
一种关于热处理加工存储箱的卸料设备


[0001]本技术属于热处理加工
，具体涉及一种关于热处理加工存储箱的卸料设备。

技术介绍

[0002]热处理加工存储箱是自动化批量热处理的关键器械，为满足大批量热处理要求，热处理加工存储箱要具备极大的存储空间，不易受热变形等条件，往往体积大，重量大，因而热处理存储箱的卸料工作一直是是热处理自动化卸料系统的一个难点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种能在热处理卸料流程中实现高稳定性和高安全性的卸料设备。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种关于热处理加工存储箱的卸料设备，包括夹持模块、倾倒模块、热处理存储箱、卸料存储箱；其中，
[0006]所述热处理存储箱上表面开有多个物料存储槽；
[0007]所述夹持模块包括支撑箱，所述支撑箱用以固定所述热处理存储箱，所述支撑箱的左外侧壁和右外侧壁上安装有若干贯穿支撑箱侧壁的能够伸缩的导向定位杆，每个所述导向定位杆处还对应安装有凸轮支架，所述支撑箱同一侧壁上的若干所述凸轮支架上共同安装有一根凸轮驱动杆，所述凸轮驱动杆上对应所述导向定位杆安装有凸轮，所述凸轮驱动杆后端安装有从动轮；所述支撑箱的后外侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带连接；
[0008]所述倾倒模块包括支撑板，所述支撑板设置在所述支撑箱底部并与所述支撑箱连接，所述支撑板后端铰接在所述卸料存储箱上，所述支撑板底部左、右两侧分别安装有连杆，所述连杆上端连接所述支撑板下端连接有倾倒驱动轴，所述倾倒主动轴上套装有涡轮，所述涡轮连接有蜗杆，所述蜗杆通过齿轮连接有减速电机。
[0009]进一步地，所述热处理存储箱底部设置有若干凹孔，其左侧壁和右侧边上设置有与所述导向定位杆的夹持槽。
[0010]进一步地，夹持模块还包括升降机构，所述升降机构包括定位板，所述定位板位于所述支撑板与所述支撑箱之间，所述定位板上对应所述支撑箱底部的凹孔设置有若干导向柱，所述定位板四角上分别连接有钢丝绳，所述支撑箱左外侧壁、右外侧壁、后外侧壁上安装有若干定滑轮，且所述支撑箱后外侧壁上安装有四个转轴，所述转轴上安装有钢丝绳卷筒以及从动齿轮，所述钢丝绳穿过所述定滑轮分别卷绕在四个所述钢丝绳卷筒上，所述驱动电机的输出轴上还安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与四个所述从动齿轮啮合。
[0011]进一步地，所述支撑箱上部及前部为敞口结构。
[0012]进一步地，所述卸料设备还包括输送模块，所述输送模块包括电动推杆，所述电动
推杆的输出端安装有叉型输送台，所述热处理存储箱底部对应所述叉型输输送台设置有长条形凹槽。
[0013]本技术有益效果：
[0014]本技术新能够通过加持模块对热处理存储箱进行固定，同时能够通过升降结构使热处理存储箱与输送台分离，然后通过倾倒模块将物料有热处理存储箱倾倒至卸料存储箱，能够满足大批量热处理需求，实现自动化卸料。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中热处理存储箱结构示意图；
[0017]图3为本技术中热处理箱输送模块结构示意图
[0018]图4为本技术中热处理箱夹持模块结构示意图；
[0019]图5为本技术中热处理箱夹持模块局部结构示意图；
[0020]图6为图5局部结构示意图；
[0021]图7为本技术中热处理箱升降机构结构示意图；
[0022]图8为本技术中驱动机构结构示意图；
[0023]图9为本技术中热处理箱倾倒模块结构示意图；
[0024]图中：热处理箱输送模块100，热处理空间101，导轨平台102，滑块103，叉形输送台104；热处理箱夹持模块200，热处理箱升降机构210，处理箱定位板211，定滑轮组212，钢丝绳213，导向柱214，热处理箱夹持机构220，支撑箱221，凸轮222，凸轮支撑架223，弹簧224，导向定位杆225，滚轮226，凸轮驱动杆227，蜗轮蜗杆驱动机构230，蜗轮蜗杆减速电机231，电机支架232，主动齿轮233
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1，从动齿轮233
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2，钢丝绳卷筒234，同步带235
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1，主动同步轮235
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2，从动同步轮235
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3，惰轮235
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4，同步轮支架236，驱动机构保护罩237；热处理箱倾倒模块300，支撑板301，连杆一302，连杆二303，限位柱304，减速电机305，减速电机支架306，涡轮307，蜗杆308，同步轮同步带传动组309，倾倒驱动轴310，卸料存储箱311；热处理存储箱400。
具体实施方式
[0025]结合参照图1
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9，本技术专利涉及一种关于热处理加工存储箱的卸料设备，包括热处理箱输送模块100，热处理箱夹持模块200，热处理箱倾倒模块300，热处理存储箱400。
[0026]需要说明，本技术中以图1中热处理输送模块100所处方位为前，以观察者面向热处理输送模块100位于观察者左手边为左，右手边为右。
[0027]如图1、2所示，所述热存储箱处理箱400上部设置有多个物料存储格，其左侧面以及右侧面上设置有两道长条形凹槽，其底面设置有若干长条形凹槽，在底部长条形凹槽之间设置有多个凹孔。
[0028]如图1、3，所述热处理输送模块100包括导轨平台102，所述导轨平台102上设置有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块103，所述滑块103上固定安装有叉形输送台104，所述叉形输送台104前端设置有叉形结构，此处的叉形结构与热处理存储箱400底面的产条形凹槽
相匹配，通过所述叉形输送台104将热处理存储箱400中加工过的零件从热处理空间101中输送到卸料出口。
[0029]如图4
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8所示，所述热处理箱夹持模块200，包括热处理箱升降机构210、热处理箱夹持机构220、驱动机构230。
[0030]如图4
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6，所述热处理箱夹持机构220，包括支撑箱221，凸轮222，凸轮支撑架223，弹簧224，导向定位杆225，滚轮226，凸轮驱动杆227。所述支撑箱221为上部和前部开口的箱式结构，其底部设置有多个圆形开孔。所述所述凸轮支撑架223安装在所述支撑箱221左侧壁和右侧壁上，其中部含有导向孔和轴承孔，导向定位杆225与凸轮支撑架223通过导向孔同轴连接，凸轮222与凸轮支撑架223通过轴承孔同轴连接，所述支撑箱221上对应所述凸轮支撑架223设有若干方形导向孔，对导向定位杆225具有周向运动限制作用以及一定的导向作用。所述弹簧224内置于导向定位杆225内部，并与支撑箱221相抵，目的是使得导向定位杆225与支撑箱221始终有相反的运动趋势。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关于热处理加工存储箱的卸料设备，其特征在于：包括夹持模块、倾倒模块、热处理存储箱、卸料存储箱；其中，所述热处理存储箱上表面开有多个物料存储槽；所述夹持模块包括支撑箱，所述支撑箱用以固定所述热处理存储箱，所述支撑箱的左外侧壁和右外侧壁上安装有若干贯穿支撑箱侧壁的能够伸缩的导向定位杆，每个所述导向定位杆处还对应安装有凸轮支架，所述支撑箱同一侧壁上的若干所述凸轮支架上共同安装有一根凸轮驱动杆，所述凸轮驱动杆上对应所述导向定位杆安装有凸轮，所述凸轮驱动杆后端安装有从动轮；所述支撑箱的后外侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带连接；所述倾倒模块包括支撑板，所述支撑板设置在所述支撑箱底部并与所述支撑箱连接，所述支撑板后端铰接在所述卸料存储箱上，所述支撑板底部左、右两侧分别安装有连杆，所述连杆上端连接所述支撑板下端连接有倾倒驱动轴，所述倾倒驱动轴上套装有涡轮，所述涡轮连接有蜗杆，所述蜗杆通过齿轮连接有减速电机。2.根据权利要求1所述的一种关于热处理加工存储箱的卸料设备，其特征在于：所述热处理存储箱底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊新红，刘逸康，林培元，杨晶明，王国贤，祝龙，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：