下位机电路板制造技术

本实用新型专利技术涉及下位机电路板，包括主控制器、扭矩采集单元、油门执行器采集单元、励磁反馈值采集单元、热冲击信号采集单元、转速采集单元、编码器控制电路和控制电路；本实用新型专利技术实现了对扭矩、转速信号、热冲击的控制、励磁反馈信号的采集和油门执行器信号的采集，也实现了对油门、励磁、灯和点火的一系列控制，也通过主控制器上的总线接口实现了与和上位机的通讯，便于数据的获取。将所有需要采集与控制的模块通过电子电路将采集集成到主控制器内，控制精度提高，且调试简单，安全性能大大提高，工艺也进一步简化。艺也进一步简化。艺也进一步简化。

【技术实现步骤摘要】
下位机电路板


[0001]本技术涉及采集和控制电路领域，具体是下位机电路板。

技术介绍

[0002]在汽车生产领域中，需要下位机对汽车的各个功能进行测试和控制，然后利用下位机将数据传输至上位机，但是现有的下位机集成度不够，对汽车的各个功能的测试往往需要多个下位机，还需要对测试过程中的大量测试数据进行采集，过程十分繁琐。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供下位机电路板，能够方便快捷地对汽车功能进行测试，同时保证测试数据的集中，简化数据获取过程。
[0004]本技术的下位机电路板，包括主控制器、扭矩采集单元、油门执行器采集单元、励磁反馈值采集单元、热冲击信号采集单元、转速采集单元、编码器控制电路和控制电路；
[0005]扭矩采集单元、励磁反馈值采集单元和油门执行器采集单元的信号输出端均设置信号放大器和滤波电路后与主控制器连接；
[0006]热冲击信号采集单元的信号输出端通过隔离器件与主控制器连接；
[0007]转速采集单元的信号输出端通过隔离器件和模数转换器与主控制器连接；
[0008]编码器控制电路包括信号控制器，编码器与信号控制器连接，信号控制器与主控制器连接；
[0009]控制电路包括设置在主控制器的端口上的多路隔离控制器，隔离控制器的受控制端连接至受控设备。
[0010]进一步地，所述主控制器为单片机，所述主控制器的IO端口上设有CAN接口模块和RS232接口模块，CAN接口模块包括顺序连接的CAN收发器和CAN接口，CAN收发器与所述主控制器连接；RS232接口模块包括顺序连接的RS232收发器和RS232串口，RS232收发器与所述主控制器连接。
[0011]进一步地，所述扭矩采集单元包括顺序连接的三级运算放大器，扭矩传感器的输出端与第一级运算放大器的输入端连接，最后一级运算放大器的输出端与所述主控制器的IO引脚连接，运算放大器的输入端和输出端均设置多个滤波电容。
[0012]进一步地，所述油门执行器采集单元包括顺序连接的四级运算放大器，油门执行器的输出端与第一级运算放大器的输入端连接，最后一级运算放大器的输出端与所述主控制器的IO引脚连接，运算放大器的输入端和输出端均设置多个滤波电容。
[0013]进一步地，所述励磁反馈值采集单元包括顺序连接的两级运算放大器，励磁反馈信号输入至第一级运算放大器的输入端连接，最后一级运算放大器的输出端与所述主控制器的IO引脚连接，运算放大器的输入端和输出端均设置多个滤波电容。
[0014]进一步地，所述热冲击信号采集单元包括多路光耦合器，热冲击信号接入至光耦
合器的输入端，光耦合器的输出端与所述主控制器的IO端口连接。
[0015]进一步地，所述转速采集单元的包括光耦合器、三极管和数字信号采集器，光耦合器的输入端与转速传感器连接，光耦合器的输出端与三极管的基极连接，三极管的集电极连接电源，数字信号采集器的输入端与三极管的发射极连接，数字信号采集器的输出端与所述主控制器的IO端口连接。
[0016]进一步地，所述信号控制器为单片机，所述编码器的输出端与所述信号控制器连接。
[0017]进一步地，所述控制电路包括多路光耦合器，光耦合器的输入端与所述主控制器连接，光耦合器的输出端与多种受控设备连接。
[0018]进一步地，还包括电源模块，电源模块的型号为T
‑
40C，电源模块的输入端输入交流信号，输出低压直流信号。
[0019]本技术的有益效果是：本技术的下位机电路板，实现了对扭矩、转速信号、热冲击的控制、励磁反馈信号的采集和油门执行器信号的采集，也实现了对油门、励磁、灯和点火的一系列控制，也通过主控制器上的总线接口实现了与和上位机的通讯，便于数据的获取。将所有需要采集与控制的模块通过电子电路将采集集成到主控制器内，控制精度提高，且调试简单，安全性能大大提高，工艺也进一步简化。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的主控制器的电路图；
[0023]图3为本技术的扭矩采集单元的电路图；
[0024]图4为本技术的油门执行器采集单元的电路图；
[0025]图5为本技术的励磁反馈值采集单元的电路图；
[0026]图6为本技术的转速采集单元的电路图；
[0027]图7为本技术的热冲击信号采集单元的电路图；
[0028]图8为本技术的CAN接口模块的电路图；
[0029]图9为本技术的RS232接口模块的电路图；
[0030]图10为本技术的编码器控制电路的电路图；
[0031]图11为本技术的控制电路的电路图；
[0032]图12为本技术的电源模块的电路图。
具体实施方式
[0033]如图1
‑
图12所示：本实施例的下位机电路板，包括主控制器、扭矩采集单元、油门执行器采集单元、励磁反馈值采集单元、热冲击信号采集单元、转速采集单元、编码器控制电路和控制电路；
[0034]具体地，主控制器为DSPIC30F6014A单片机，主控制器的IO端口上设有CAN接口模块和RS232接口模块；
[0035]CAN接口模块包括顺序连接的CAN收发器N6和CAN总线通讯口，CAN收发器通过UART串口(RXD和TXD)与主控制器的引脚72和引脚73连接；
[0036]RS232接口模块包括顺序连接的RS232收发器N5和RS232串口J13，RS232收发器的型号为MAX232，RS232收发器的T1IN和R2OUT引脚分别与主控制器的引脚40和引脚30连接。主控制器通过RS232串口J13与触摸显示单元连接，触摸显示单元用于显示数据或者输入指令。主控制采集的数据也可以通过CAN总线或者RS232总线输出。
[0037]具体地，扭矩采集单元包括顺序连接的三级运算放大器，分别为运放N16、运放N17和运放N12，扭矩传感器的两个输出端子分别与运放N16的两个输入端连接，运放N16的输出端与运放N17的反相输入端连接。
[0038]运放N17的同相输入端设置由多个固定电阻、可调电阻和保护管构成的调节电路，运放N17的反向输入端与输出端上设有由固定电阻、可变电阻和电容构成的RC反馈回路。
[0039]运放N17的输出端与运放N12的同相输入端连接，运放N12的反相输入端通过馈线连接至输出端，运放N12的输出端与主控制器的引脚17连接。同时，运放N16、运放N17和运放N12的输入端和输出端上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.下位机电路板，其特征在于：包括主控制器、扭矩采集单元、油门执行器采集单元、励磁反馈值采集单元、热冲击信号采集单元、转速采集单元、编码器控制电路和控制电路；扭矩采集单元、励磁反馈值采集单元和油门执行器采集单元的信号输出端均设置信号放大器和滤波电路后与主控制器连接；热冲击信号采集单元的信号输出端通过隔离器件与主控制器连接；转速采集单元的信号输出端通过隔离器件和模数转换器与主控制器连接；编码器控制电路包括信号控制器，编码器与信号控制器连接，信号控制器与主控制器连接；控制电路包括设置在主控制器的端口上的多路隔离控制器，隔离控制器的受控制端连接至受控设备。2.根据权利要求1所述的下位机电路板，其特征在于：所述主控制器为单片机，所述主控制器的IO端口上设有CAN接口模块和RS232接口模块，CAN接口模块包括顺序连接的CAN收发器和CAN接口，CAN收发器与所述主控制器连接；RS232接口模块包括顺序连接的RS232收发器和RS232串口，RS232收发器与所述主控制器连接。3.根据权利要求2所述的下位机电路板，其特征在于：所述扭矩采集单元包括顺序连接的三级运算放大器，扭矩传感器的输出端与第一级运算放大器的输入端连接，最后一级运算放大器的输出端与所述主控制器的IO引脚连接，运算放大器的输入端和输出端均设置多个滤波电容。4.根据权利要求2所述的下位机电路板，其特征在于：所述油门执行器采集单元包括顺序连接的四级运算放大器，油门执行器的输出端与第一级运算放大器的输入端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐凡，张义搏，齐文龙，武琼，白云龙，雷晓倩，闫雨欢，
申请(专利权)人：迅蓝智能科技洛阳有限公司，
类型：新型
国别省市：