小区垃圾回收方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小区垃圾回收方法、装置、存储介质及设备，涉及垃圾回收领域，主要为解决目前在小区垃圾回收时，人工处理浪费人力物力及不够智能化，易导致细菌滋生破坏环境的问题。该方法包括：基于预设路线移动；在移动过程中采集所述预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据；基于所述环境影响度数据进行垃圾回收。本发明专利技术用于小区垃圾回收过程。本发明专利技术用于小区垃圾回收过程。本发明专利技术用于小区垃圾回收过程。

【技术实现步骤摘要】
小区垃圾回收方法、装置、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及垃圾回收领域，尤其涉及一种小区垃圾回收方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]目前小区回收垃圾主要靠人工定时来处理，但随着智能化、机械化时代发展，人工成本越来越高。同时人工回收垃圾也存在着弊端，例如：回收不及时导致垃圾投放点垃圾溢满的情况发生或者垃圾细菌以回收人员为媒介传播。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供一种小区垃圾回收方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决目前在小区垃圾回收时，人工处理浪费人力物力及不够智能化，易导致细菌滋生破坏环境的问题。
[0004]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种小区垃圾回收方法，该方法包括：
[0005]基于预设路线移动；
[0006]在移动过程中采集上述预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据；
[0007]基于上述环境影响度数据进行垃圾回收。
[0008]可选的，上述环境影响度数据包括气味信息和蚊虫信息。
[0009]可选的，上述方法还包括：
[0010]基于上述气味信息识别垃圾桶内垃圾的种类。
[0011]可选的，上述方法还包括：
[0012]基于上述气味信息识别垃圾桶内垃圾的腐败程度。
[0013]可选的，上述基于上述进环境影响度数据行垃圾回收，包括：
[0014]基于上述垃圾的种类和/或垃圾的腐败程度确定是否对垃圾桶内的垃圾进行回收。
[0015]可选的，上述基于上述垃圾的种类和/或垃圾的腐败程度确定是否对垃圾桶内的垃圾进行回收，包括：
[0016]比较上述预设路线中所有垃圾桶的环境影响度数据；
[0017]根据比较结果确定垃圾回收的优先级；
[0018]基于上述优先级确定是否对垃圾桶内的垃圾进行回收。
[0019]可选的，上述方法还包括：
[0020]基于上述蚊虫信息判断蚊虫的聚集程度；
[0021]上述基于上述环境影响度数据进行垃圾回收，包括：
[0022]基于上述蚊虫的聚集程度进行垃圾回收。
[0023]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种小区垃圾回收装置，包括：
[0024]移动单元，用于基于预设路线移动；
[0025]采集单元，用于在移动过程中采集上述预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据；
[0026]回收单元，用于基于上述环境影响度数据进行垃圾回收。
[0027]为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的小区垃圾回收方法。
[0028]为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的小区垃圾回收方法。
[0029]借由上述技术方案，本专利技术提供的小区垃圾回收方法及装置，对于现有的小区垃圾回收的过程中，目前在小区垃圾回收时，人工处理浪费人力物力及不够智能化，易导致细菌滋生破坏环境的问题，本专利技术通过基于预设路线移动；在移动过程中采集上述预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据；基于上述环境影响度数据进行垃圾回收。在上述方案中，通过预设移动路线，将所需要回收的垃圾所处的垃圾点串联起来并录入系统，通过基于预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据可以及时有效的获取垃圾点存放垃圾的状况并对其进行垃圾回收，有效防止垃圾存放过久细菌滋生，破坏小区环境，从而提高用户体验感。
[0030]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0031]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0032]图1示出了本专利技术实施例提供的一种小区垃圾回收方法的流程图；
[0033]图2示出了本专利技术实施例提供的一种小区垃圾回收装置的组成框图；
[0034]图3示出了本专利技术实施例提供的一种小区垃圾回收设备的组成框图。
具体实施方式
[0035]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0036]为了解决目前在小区垃圾回收时，人工处理浪费人力物力及不够智能化，易导致细菌滋生破坏环境的问题，本专利技术实施例提供了一种小区垃圾回收方法，如图1所示，该方法包括：
[0037]101、基于预设路线移动。
[0038]上述预设路线的设定是先获取小区内整体地图，上述小区内整体地图可以是用户
提前录入的，也可以是通过激光导航、视觉导航、声波导航等技术实时获取的，由用户在地图中标定垃圾回收点，垃圾回收装置在指定区域即小区内自动规划路径，将上述垃圾回收点以最节省路途的方式串联起来，并设置虚拟墙技术，使其遇到障碍物后有一系列逻辑保证智能处理。
[0039]102、在移动过程中采集上述预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据。
[0040]示例性的，上述垃圾回收装置配备检测装置，上述垃圾回收装置获取到上述预设路线中的多个垃圾桶存放位置后，对经过的路线中的每一个垃圾桶进行检测，检测装置可以是气味传感器、图像传感器、雷达等，从而获得上述环境影响度数据。
[0041]103、基于上述环境影响度数据进行垃圾回收。
[0042]示例性的，基于上述获得的环境影响度数据，对垃圾进行回收，当基于上述环境影响度数据检测到垃圾过多或垃圾需要立即清理时，即刻对垃圾桶内垃圾进行回收；当检测到垃圾桶内垃圾较少时，暂不清理，以节省能耗。
[0043]借由上述技术方案，本专利技术提供的小区垃圾回收方法，对于现有的小区垃圾回收的过程中，目前在小区垃圾回收时，人工处理浪费人力物力及不够智能化，易导致细菌滋生破坏环境的问题，本专利技术通过基于预设路线移动；在移动过程中采集上述预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据；基于上述环境影响度数据进行垃圾回收。在上述方案中，通过预设移动路线，将所需要回收的垃圾所处的垃圾点串联起来并录入系统，通过基于预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据可以及时有效的获取垃圾点存放垃圾的状况并对其进行垃圾回收，有效防止垃圾存放过久细菌滋生，破坏小区环境，从而提高用户体验感。
[0044]在一种实施例中，上述环境影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小区垃圾回收方法，其特征在于，包括：基于预设路线移动；在移动过程中采集所述预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据；基于所述环境影响度数据进行垃圾回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境影响度数据包括气味信息和蚊虫信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述气味信息识别垃圾桶内垃圾的种类。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述气味信息识别垃圾桶内垃圾的腐败程度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述进环境影响度数据行垃圾回收，包括：基于所述垃圾的种类和/或垃圾的腐败程度确定是否对垃圾桶内的垃圾进行回收。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾的种类和/或垃圾的腐败程度确定是否对垃圾桶内的垃圾进行回收，包括：比较所述预设路线中所有垃圾桶的环境影响度数据；根据比较结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪贺，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：