自动定位机构、电池贴膜机构及包含它的电池贴膜总线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动定位机构、电池贴膜机构及包含它的电池贴膜总线，本发明专利技术的用于电池贴膜的自动定位机构包括上CCD相机和下CCD相机，定位输送皮带和定位移料机械手。电池电池被输送至定位输送皮带上，上CCD相机位于定位输送皮带的上方，从而实现对电池的初步的引导定位，沿着定位输送皮带的两侧边缘相对设置有至少一组对射传感器。本发明专利技术的电池贴膜总线包括依次设置的第二贴膜区、折边区和第一贴膜区。本发明专利技术的电池贴膜总线的自动化程度高，贴膜效率高，且贴膜效果好，电池表面平整度佳。电池表面平整度佳。电池表面平整度佳。

【技术实现步骤摘要】
自动定位机构、电池贴膜机构及包含它的电池贴膜总线


[0001]本专利技术涉及电池贴膜装置
，具体涉及自动定位机构、电池贴膜机构及包含它的电池贴膜总线。

技术介绍

[0002]锂离子电池作为一种重要的动力电池，在各行各业中应用广泛。为了避免电池在运输或搬运过程中对电池造成损坏，通常需要对电池进行贴膜处理。
[0003]现有的锂离子电池贴膜设备普遍存在如下问题：只能完成对电池的单面贴膜，在完成一面贴膜后，必须要人工介入，对电池进行翻面，才能完成对电池的另一面进行贴膜，在对背面进行贴膜时，往往会造成电池的位置难以对准，因而对贴膜效果有较大影响；现有的贴膜设备难以实现对电池的正面、背面贴膜以及折边处理操作。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动定位机构、电池贴膜机构及包含它的电池贴膜总线。
[0005]本专利技术的用于电池贴膜的自动定位机构，其包括：第一CCD相机，用于对电池的第一表面拍照，并对其初始位置进行识别；定位输送皮带，与所述第一CCD相机相对设置，用于对电池进行移动；第二CCD相机，用于对电池的第二表面拍照，并对电池上的标志点进行识别；定位移料机械手，用于将电池从输送皮带上夹取，并将其移动至与所述第二CCD相机相对的位置；沿着所述定位输送皮带的两侧边缘相对的设置有至少一组对射传感器，待定位的电池从相对设置的所述对射传感器的中间通过。本专利技术的自动定位机构通过第一CCD相机进行初步定位，并在定位移料机械手的作用下被移动至第二CCD相机的上方，由此，对电池的位置进行准确定位；在对射传感器的作用下也能对电池的位置进行预定位。
[0006]本专利技术还提供了一种电池贴膜机构，其包括前述的用于电池贴膜的自动定位机构，还包括：第一贴膜部，用于对电池的一侧表面进行贴膜；所述第一贴膜部包括：离型纸剥离部，用于将离型纸与待贴的膜相分离，所述离型纸剥离部包括一个倾斜设置的坡板，所述坡板的下边缘位于待贴膜的电池的上方，还包括与所述坡板连接的导向板，在所述导向板的上方还设置有剥刀，在所述坡板与导向板中间设置有供膜通过的空腔，待贴的膜从导向板的上表面经过，并包绕过导向板的突出于所述空腔的边缘，主动辊，与待输送的卷膜连接，并带动其转动；若干从动辊，用于与主动辊相连接，并在所述主动辊的带动下转动；废料回收辊，用于收卷卷膜的离型纸。
[0007]优选的，还包括电池上料机构，所述电池上料机构包括：上料传送带，用于将装载有电池的载具输送至电池贴膜机构；载具顶升部，用于将经过所述上料传送带输入的载具顶起；载具顶升部，用于对经过所述上料传送带输入的载具对载具托盘进行升降；载具回流传送带，用于将经过所述载具顶升部传送的空的载盘排出。
[0008]优选的，所述第一贴膜部还包括第一贴膜滑动模组和用于将膜与电池相贴紧的压
辊，所述第一贴膜滑动模组包括第一滑轨，装有待贴膜的电池的载具能沿着第一滑轨朝向所述离型纸剥离部的方向移动。由此在将膜上的离型膜剥掉后，即可将膜贴附在电池的表面。
[0009]优选的，所述第一贴膜部还包括与主动辊相对设置的压紧辊。膜从压紧辊与主动辊之间的缝隙经过，压紧辊确保被输送的膜始终出于绷紧状态。
[0010]本专利技术还提供聊聊一种电池贴膜总线，其包括依次设置的第二贴膜区、折边区和第一贴膜区，所述第一贴膜区为前面所述的电池贴膜机构，所述第二贴膜区用于对电池的第一表面贴膜；所述折边区用于对经过所述第二贴膜区进行贴膜后的电池上的膜的边缘进行折叠，所述折边区包括至少一个折边工位；所述第一贴膜区用于对电池的第二表面贴膜。
[0011]优选的，所述折边工位包括：折边上料机构，用于将所述第二贴膜区贴膜处理后的电池输送至折边区，所述折边上料机构包括折边上料轨道；电池翻转机构，用于将经过折边上料机构输送的电池进行翻转；电池折边机构，所述电池折边机构的折边工位包括承载板，在承载板上方还设置有一组相对设置的第一压辊，和一组相对设置的第二压辊，待折边的电池能放置于由所述第一压辊和第二压辊围成的矩形的中间区域内，所述第一压辊和第二压辊能分别朝向相互靠近或远离的方向移动，所述第一压辊和第二压辊二者中的至少一者可升降。
[0012]优选的，所述第一压辊和第二压辊相互垂直设置，两个第一压辊分别与一个第一平移板连接，还包括分别与两个第一平移板连接的两个第一立板，第一立板与第一对称丝杆连接，并能在第一对称丝杆的带动下朝向相互靠近或远离的方向移动；两个所述第二压辊分别与一个第二平移板连接，所述电池折边机构还包括分别与第二平移板连接的顶升气缸，所述顶升气缸分别相对应的设置在一块第二立板上，两个第二立板分别与第二对称丝杆固定连接。
[0013]优选的，在所述折边上料轨道的末端设置有载盘输出部，载盘输出部包括能与折边上料轨道对接的升降托盘和能与升降托盘对接的用于输出载盘的载盘排出皮带。因而，在载具移动至升降托盘上后，机械手将电池吸走，随后空的载盘在升降托盘的带动下向下移动，并重新回到载盘排出皮带，并流出，因而便于空的载盘的回收。
[0014]优选的，所述电池翻转机构还包括靠近升降托盘设置的升降模组，在升降模组的靠近升降托盘一侧设置有旋转气缸，在旋转气缸上设置有翻转吸盘。在装有电池的载盘被运送至升降托盘上后，旋转气缸带动翻转吸盘下移，并将电池吸住，随后翻转，将电池处于朝上的位置，进而，位于折边区的机械手上的吸盘将电池吸住，并转移至电池折边机构。
附图说明
[0015]图1为实施例四的第一贴膜区在去掉壳体时的立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例二的离型纸回收部的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例二的压紧辊与压紧气缸的连接关系示意图；
[0018]图4为本专利技术实施例二的电池贴膜机构的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术实施例二的坡板与导向板的连接关系示意图；
[0020]图6为本专利技术实施例四的电池贴膜总线的第二贴膜区的俯视结构示意图；
[0021]图7为本专利技术实施例四的折边区的电池折边机构的折边工位的立体结构示意图；
[0022]图8为本专利技术实施例四的折边区的立体结构示意图；
[0023]图中：
[0024]11、上CCD相机；12、下CCD相机；13、定位输送皮带；14、定位移料机械手；21、上料传送带；22、载具顶升部；23、第一机械手；24、主动辊；241、卷膜输送电机；25、废料回收辊；26、张紧辊；27、压紧辊；28、压紧气缸；3、离型纸剥离部；31、坡板；32、导向板；33、压合辊；34、第一贴膜滑动模组；35、第二机械手；36、剥刀；4、第二贴膜区；5、折边区；51、折边上料轨道；52、升降托盘；53、载盘排出皮带；54、旋转气缸；55、承载板；56、第一压辊；57、第二压辊；58、第一平移板；59、第一立板；510、第一对称丝杆；511、第二对称丝杆；512、顶升气缸；513、第二立板；6、第一贴膜区。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电池贴膜的自动定位机构，其特征在于，包括：第一CCD相机，用于对电池的第一表面拍照，并对其初始位置进行识别；定位输送皮带，与所述第一CCD相机相对设置，用于对电池进行移动；第二CCD相机，用于对电池的第二表面拍照，并对电池上的标志点进行识别；定位移料机械手，用于将电池从输送皮带上夹取，并将其移动至与所述第二CCD相机相对的位置；沿着所述定位输送皮带的两侧边缘相对的设置有至少一组对射传感器，待定位的电池从相对设置的所述对射传感器的中间通过。2.一种电池贴膜机构，其特征在于，包括权利要求1所述的用于电池贴膜的自动定位机构，还包括：第一贴膜部，用于对电池的一侧表面进行贴膜，所述第一贴膜部包括：离型纸剥离部，用于将离型纸与待贴的膜相分离，所述离型纸剥离部包括一个倾斜设置的坡板，所述坡板的下边缘位于待贴膜的电池的上方，还包括与所述坡板连接的导向板，在所述导向板的上方还设置有剥刀，在所述坡板与导向板中间设置有供膜通过的空腔，待贴的膜从导向板的上表面经过，并包绕过导向板的突出于所述空腔的边缘；主动辊，与待输送的卷膜连接，并带动其转动；若干从动辊，用于与主动辊相连接，并在所述主动辊的带动下转动；废料回收辊，用于收卷卷膜的离型纸。3.根据权利要求2所述的电池贴膜机构，其特征在于，还包括电池上料机构，所述电池上料机构包括：上料传送带，用于将装载有电池的载具输送至电池贴膜机构；载具顶升部，用于对经过所述上料传送带输入的载具托盘进行升降；载具回流传送带，用于将经过所述载具顶升部传送的空的载盘排出。4.根据权利要求3所述的电池贴膜机构，其特征在于，所述第一贴膜部还包括第一贴膜滑动模组和用于将膜与电池相贴紧的压辊，所述第一贴膜滑动模组包括第一滑轨，装有待贴膜的电池的载具能沿着第一滑轨朝向所述离型纸剥离部的方向移动。5.根据权利要求4所述的电池贴膜机构，其特征在于，所述第一贴膜部还包括与主动辊相对设置的压紧辊。6.一种电池贴膜总线，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜铭，
申请(专利权)人：苏州丰京精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：