一种电池贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池贴标机，包括底座，所述底座上设置有上下料单元、抓料单元和贴标单元，所述抓料单元位于上下料单元和贴装单元之间并能将电池在上下料单元和贴装单元之间往复移动，所述贴装单元包括多工位载具、定位机构、贴胶机构和压合机构，所述多工位载具通过载具电机驱动其转动设置在底座上，所述定位机构、贴胶机构和压合机构沿多工位载具的顺时针转动方向依次设置于多工位载具外缘，所述定位机构和压合机构均位于靠近抓料单元一侧，实现电池的高效贴标。实现电池的高效贴标。实现电池的高效贴标。

【技术实现步骤摘要】
一种电池贴标机


[0001]本技术涉及电池生产
，尤其涉及一种电池贴标机。

技术介绍

[0002]随着时代的进步，电池生产技术日渐成熟，市场的需求量大。在电池的生产过程中，对电池的贴标过程是较为重要的环节，然而，目前较为常见的贴标设备自动化水平还不够高，需要过多的依靠人力，效率低，且极容易出现差错。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种实现电池的高效贴标的电池贴标机。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种电池贴标机，包括底座，所述底座上设置有上下料单元、抓料单元和贴标单元，所述抓料单元位于上下料单元和贴装单元之间并能将电池在上下料单元和贴装单元之间往复移动，所述贴装单元包括多工位载具、定位机构、贴胶机构和压合机构，所述多工位载具通过载具电机驱动其转动设置在底座上，所述定位机构、贴胶机构和压合机构沿多工位载具的顺时针转动方向依次设置于多工位载具外缘，所述定位机构和压合机构均位于靠近抓料单元一侧。
[0005]本技术提供的一种电池贴标机，其有益效果是：
[0006]进一步地，所述上下料单元包括设置在底座上的传送机构、限位机构和托盘移动机构，所述传送机构包括两个用于传输托盘且传送方向相反的传送带，所述限位机构包括两个滑动设置在挡板基板上的限位组件，所述挡板基板位于传送带下方，每个所述限位组件均包括两个分别位于传送带两侧的限位挡板和驱动限位挡板做靠近或远离传送带运动的左右旋丝杆，位于传送方向末端的所述限位挡板与定位移动组件连接并能通过定位移动组件驱动其做靠近传送带的运动，所述托盘移动机构包括位于传送机构上方的移动直线模组和滑动设置在移动直线模组上的升降吸盘组件，所述升降吸盘组件通过移动直线模组带动其在两个传送带上方做水平往复运动，实现电池贴标的自动高效上下料。
[0007]进一步地，所述底座上还设置有两个托盘升降机构，两个所述托盘升降机构均位于上下料单元和抓料单元之间且分别位于两个传送带端部，所述托盘升降机构包括连接基板，所述连接基板上设置有位于托盘下方的托架，还包括与所述托架连接的滑座和穿过滑座并与其螺纹连接的升降丝杆和用于带动所述丝杆旋转的升降驱动组件，所述滑座能通过升降驱动组件驱动其带动托架做竖直往复运动，所述托架处于最低位置时，所述托架的上端高度不超过传送带的上表面的高度，所述连接基板与连接架连接，所述连接架包括与连接基板两侧连接的支撑杆和与支撑杆连接的感应器固定板，所述感应器固定板位于连接基板的上方，所述感应器固定板上设置有托盘到位感应器，用于对托盘进行自动升降，便于抓料机构对电池进行夹持。
[0008]进一步地，所述抓料单元包括设置在底座上的支撑架体，所述支撑架体上设置有
机械手和与机械手连接的电池抓取单元，所述机械手包括可旋转的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和第二臂部转动连接，所述第二臂部上设置有可旋转的连接杆，所述连接杆与电池抓取单元连接并能带动电池抓取单元旋转，所述电池抓取单元具有至少一个能相对机械手旋转的抓料吸盘，所述抓料吸盘底部朝向托盘，用于实现对电池的高效抓料，将电池输送至下一工位。
[0009]进一步地，所述多工位载具包括转盘和多个设置在转盘上的电池载具，所述转盘与设置于底座内的载具电机连接，所述电池载具包括电池承载板，所述电池承载板上设置有至少一个载具固定块，还包括能沿着第一方向移动的第一调节块和用于将第一调节块向靠近载具固定块方向推动的第一驱动部，电池能被夹持在所述载具固定块和第一调节块中间，还包括能沿着第二方向移动的第二调节块，还包括用于将所述第二调节块向靠近固定块方向推动的第二驱动部，所述第二调节块能朝向靠近或远离电池的方向移动，通过转动转盘对电池进行多工位加工。
[0010]进一步地，所述定位机构包括与第二驱动部相对的设置于电池的另一侧的两个第一限位块，和用于固定所述第一限位块的调节板，还包括与所述调节板连接的第二气缸，所述调节板能在第二气缸的作用下朝向靠近或远离第二驱动部的方向移动，还包括多个第二限位块，所述第二限位块数量与电池承载板上放置的电池数量相等，所述第一限位块第二限位块分别相对的设置于电池具有接线端的边缘的两端，提高电池装载的稳定性。
[0011]进一步地，所述贴胶机构包括两个贴胶组件，所述贴胶组件包括安装基板，所述安装基板上沿水平方向滑动设置有贴胶连接支架，所述贴胶连接支架上设有受竖直方向升降台驱动的贴装机架，所述贴装机架上沿水平方向设有两个贴装工位，每个所述贴装工位上均设有能独立运行的贴装组件，所述贴装组件包括依次设置的胶带输送部、胶带夹持部、胶带裁切部、胶带吸附部及驱动所述胶带吸附部向电池移动的胶带移动部，两个所述贴胶组件的胶带吸附部设置方向相反，实现对电池上下端进行贴胶。
[0012]进一步地，所述压合机构包括滑动设置在底座上的压合底座，所述压合底座上沿竖直方向滑动设置有升降横板，所述升降横板上设有两个能独立运行的压合工位，每个所述压合工位上均设有固接在升降横板上的驱动部，所述驱动部上设有能相向或背向移动的上压合部、下压合部，所述上压合部、下压合部之间限定形成用于容置电池的压合空间，实现对电池贴胶后进行压合，加强胶带与电池的贴装牢度。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的结构示意图；
[0015]图3为托盘升降机构的结构示意图；
[0016]图4为抓料单元的结构示意图；
[0017]图5为多工位载具和定位机构的结构示意图；
[0018]图6为多工位载具和定位机构的结构示意图；
[0019]图7为贴胶机构的结构示意图；
[0020]图8为压合机构的结构示意图；
[0021]图9为附图2中A部分的局部放大图。
[0022]图中：
[0023]1‑
底座；2
‑
上下料单元；3
‑
抓料单元；4
‑
多工位载具；5
‑
定位机构；6
‑
贴胶机构；7
‑
压合机构；8
‑
传送带；9
‑
挡板基板；10
‑
移动直线模组；11
‑
限位挡板；12
‑
定位移动组件；13
‑
升降吸盘组件；14
‑
托盘升降机构；15
‑
连接基板； 16
‑
托架；17
‑
升降驱动组件；18
‑
托盘到位感应器；19
‑
支撑架体；20
‑
托盘；21
‑ꢀ
第一臂部；22
‑
第二臂部；23
‑
电池抓取单元；24
‑
抓料吸盘；25
‑
转盘；26
‑
电池承载板；27
‑
载具固定块；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池贴标机，包括底座，其特征在于：所述底座(1)上设置有上下料单元(2)、抓料单元(3)和贴标单元，所述抓料单元(3)位于上下料单元(2)和贴装单元之间并能将电池在上下料单元(2)和贴装单元之间往复移动，所述贴装单元包括多工位载具(4)、定位机构(5)、贴胶机构(6)和压合机构(7)，所述多工位载具(4)通过载具电机驱动其转动设置在底座(1)上，所述定位机构(5)、贴胶机构(6)和压合机构(7)沿多工位载具(4)的顺时针转动方向依次设置于多工位载具(4)外缘，所述定位机构(5)和压合机构(7)均位于靠近抓料单元(3)一侧。2.根据权利要求1所述的一种电池贴标机，其特征在于：所述上下料单元(2)包括设置在底座(1)上的传送机构、限位机构和托盘移动机构，所述传送机构包括两个用于传输托盘(20)且传送方向相反的传送带(8)，所述限位机构包括两个滑动设置在挡板基板(9)上的限位组件，所述挡板基板(9)位于传送带(8)下方，每个所述限位组件均包括两个分别位于传送带两侧的限位挡板(11)和驱动限位挡板(11)做靠近或远离传送带运动的左右旋丝杆，位于传送方向末端的所述限位挡板(11)与定位移动组件(12)连接并能通过定位移动组件(12)驱动其做靠近传送带(8)的运动，所述托盘移动机构包括位于传送机构上方的移动直线模组(10)和滑动设置在移动直线模组(10)上的升降吸盘组件(13)，所述升降吸盘组件(13)通过移动直线模组(10)带动其在两个传送带(8)上方做水平往复运动。3.根据权利要求2所述的一种电池贴标机，其特征在于：所述底座(1)上还设置有两个托盘升降机构(14)，两个所述托盘升降机构(14)均位于上下料单元(2)和抓料单元(3)之间且分别位于两个传送带(8)端部，所述托盘升降机构(14)包括连接基板(15)，所述连接基板(15)上设置有位于托盘(20)下方的托架(16)，还包括与所述托架(16)连接的滑座和穿过滑座并与其螺纹连接的升降丝杆和用于带动丝杆旋转的升降驱动组件(17)，所述滑座能通过升降驱动组件(17)驱动其带动托架(16)做竖直往复运动，所述托架(16)处于最低位置时，所述托架(16)的上端高度不超过传送带(8)的上表面的高度，所述连接基板(15)与连接架连接，所述连接架包括与连接基板两侧连接的支撑杆和与支撑杆连接的感应器固定板，所述感应器固定板位于连接基板(15)的上方，所述感应器固定板上设置有托盘到位感应器(18)。4.根据权利要求2所述的一种电池贴标机，其特征在于：所述抓料单元(3)包括设置在底座(1)上的支撑架体(19)，所述支撑架体(19)上设置有机械手和与机械手连接的电池抓取单元(23)，所述机械手包括可旋转的第一臂部(21)和第二臂部(22)，所述第一臂部(21)和第二臂部(22)转动连接，所述第二臂部(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜铭，
申请(专利权)人：苏州丰京精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：