自动化焊接系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动化焊接系统，该自动化焊接系统包括多个自动化焊接设备，其中，该自动化焊接设备包括工作台、进料流水线、下料流水线和焊接流水线；所述进料流水线设于所述工作台上，所述进料流水线设有上料转向位；所述下料流水线设于所述工作台上，所述下料流水线设有下料转向位；所述焊接流水线设于所述上料转向位与所述下料转向位之间；其中，所述上料转向位与所述下料转向位均设有顶升转向气缸，每个所述进料流水线串联，每个所述下料流水线串联。本发明专利技术技术方案通过每个进料流水线串联，每个下料流水线串联，使得各个焊接流水线互不影响，实现其中若设备有故障，不影响其他设备运行及加工效率。设备运行及加工效率。设备运行及加工效率。

【技术实现步骤摘要】
自动化焊接系统


[0001]本专利技术涉及自动化焊接
，特别涉及一种自动化焊接系统。

技术介绍

[0002]在生产中，全自动化生产流水线的一个工序出现问题，整个生产流水线就会停下来，影响产品生产效率。目前全自动化生产流水线的工序出现问题多为设备出现问题，只要单个加工设备的焊接流水线故障，就需要停机维修，直接导致整个生产流水线瘫痪，严重降低流水线的生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种自动化焊接系统，旨在解决单个加工设备的焊接流水线故障，流水线就无法生产的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的自动化焊接系统，包括多个自动化焊接设备，其中，该自动化焊接设备包括工作台、进料流水线、下料流水线和焊接流水线；所述进料流水线设于所述工作台上，所述进料流水线设有上料转向位；所述下料流水线设于所述工作台上，所述下料流水线设有下料转向位；所述焊接流水线设于所述上料转向位与所述下料转向位之间；其中，所述上料转向位与所述下料转向位均设有顶升转向气缸，每个所述进料流水线串联，每个所述下料流水线串联。
[0005]在一实施例中，所述自动化焊接系统还包括回料设备，所述回料设备设于尾部的所述自动化焊接设备的侧边，所述回料设备设有空载治具回流线，所述工作台上设有治具回流线，所述治具回流线设于所述进料流水线的侧边，每个所述治具回流线与所述空载治具回流线串联。
[0006]在一实施例中，所述回料设备设有产品回料流水线，尾部的所述下料流水线设有尾部下料位，所述产品回料流水线设于所述尾部下料位。
[0007]在一实施例中，所述上料转向位设有上料阻挡气缸。
[0008]在一实施例中，所述下料流水线设有下料缓存位，所述下料缓存位设有下料阻挡气缸，所述下料阻挡气缸位于所述下料转向位的上游。
[0009]在一实施例中，所述进料流水线的上游设有扫码位，所述扫码位设有条码枪、扫码位阻挡气缸、光纤感应器、扫码位顶升气缸。
[0010]在一实施例中，所述焊接流水线设有焊接加工位，所述工作台上设有三轴焊接头，所述三轴焊接头位于所述焊接加工位的侧边。
[0011]在一实施例中，所述扫码位设有到料感应器，所述上料转向位设有转向上料感应器，所述下料转向位设有转向下料感应器。
[0012]在一实施例中，所述下料缓存位设有缓存到料感应器。
[0013]在一实施例中，所述自动化焊接设备有四个，四个所述自动化焊接设备间隔排布，四个所述进料流水线串联，四个所述下料流水线串联。
[0014]本专利技术技术方案通过采用多个自动化焊接设备进行串联，即每个进料流水线串联，每个下料流水线串联，使得各个焊接流水线互不影响，实现其中若设备有故障，不影响其他设备运行及加工效率，保障了生产流水线的生产进度，提高产品生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术自动化焊接系统一实施例的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术自动化焊接系统一实施例的俯视图；
[0018]图3为本专利技术自动化焊接系统一实施例的治具流动图；
[0019]图4为图2中自动化焊接设备的内部结构俯视图；
[0020]图5为本专利技术自动化焊接系统一实施例中自动化焊接设备的外观展示图；
[0021]图6为本专利技术自动化焊接系统一实施例中自动化焊接设备的内部结构示意图；
[0022]图7为本专利技术自动化焊接系统一实施例中自动化焊接设备的内部结构另一角度示意图；
[0023]图8为图6中去除三轴焊接头的结构示意图；
[0024]图9为图7中去除三轴焊接头的结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称100自动化焊接设备131下料转向位110进料流水线132下料缓存位120焊接流水线133下料阻挡气缸130下料流水线134转向下料感应器140治具回流线135缓存到料感应器150三轴焊接头136尾部下料位160工作台101顶升转向气缸111扫码位200回料设备112上料转向位300客户设备113转向上料感应器400加工治具流动路线114上料阻挡气缸500空载治具流动路线121焊接加工位
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[0027]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0031]在生产中，全自动化生产流水线的一个工序出现问题，整个生产流水线就会停下来，影响产品生产效率。目前全自动化生产流水线的工序出现问题多为设备出现问题，只要单个加工设备的焊接流水线120故障，就需要停机维修，直接导致整个生产流水线瘫痪，严重降低流水线的生产效率。
[0032]鉴于此，请参阅图1至图5，本专利技术提出一种自动化焊接系统，该自动化焊接系统包括多个自动化焊接设备100，其中，该自动化焊接设备100包括工作台160、进料流水线110、下料流水线130和焊接流水线120；所述进料流水线110设于所述工作台160上，所述进料流水线110设有上料转向位112；所述下料流水线130设于所述工作台160上，所述下料流水线130设有下料转向位131；所述焊接流水线120设于所述上料转向位112与所述下料转向位131之间；其中，所述上料转向位112与所述下料转向位131均设有顶升转向气缸101，每个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接系统，包括多个自动化焊接设备，其特征在于，所述自动化焊接设备包括工作台；进料流水线，设于所述工作台上，所述进料流水线设有上料转向位；下料流水线，设于所述工作台上，所述下料流水线设有下料转向位；焊接流水线，设于所述上料转向位与所述下料转向位之间；其中，所述上料转向位与所述下料转向位均设有顶升转向气缸，每个所述进料流水线串联，每个所述下料流水线串联。2.如权利要求1所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述自动化焊接系统还包括回料设备，所述回料设备设于尾部的所述自动化焊接设备的侧边，所述回料设备设有空载治具回流线，所述工作台上设有治具回流线，所述治具回流线设于所述进料流水线的侧边，每个所述治具回流线与所述空载治具回流线串联。3.如权利要求2所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述回料设备设有产品回料流水线，尾部的所述下料流水线设有尾部下料位，所述产品回料流水线设于所述尾部下料位。4.如权利要求3所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述上料转向位设有上料阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜先，唐朝明，李建平，徐兆华，叶凯云，颜广文，杨勇，盛辉，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：