本发明专利技术提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔；移动组件，安装于框体内，移动组件能够沿框体内壁移动，移动组件包括滑动部；转动组件，转动组件固定安装于移动组件，且转动组件能够相对移动组件转动，转动组件开设有预设轨迹的滑槽，滑动部滑动安装于滑槽内，且转动组件沿滑槽的预设轨迹转动；以及，机械臂组件，机械臂组件设置于框体内，并固定安装于转动组件，机械臂组件对应通孔设置，机械臂组件随转动组件转动逐渐由通孔伸出框体，设置移动组件及转动组件，并通过转动组件与移动组件驱动机械臂组件移动，使得机械臂组件伸出框体，以便于对罐体进行清洁、维修等维护工作。维修等维护工作。维修等维护工作。
【技术实现步骤摘要】
机械手臂
[0001]本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种机械手臂。
技术介绍
[0002]存储罐通常都较为高大，具有较深的罐体，所以在对存储罐进行清理的时，需要在存储罐的外周搭建大型塔架，通过多次弯折移动才能够将长臂机械手吊装入罐体内部，从而对罐体的内部进行清理、维修等维护工作，整个操作过程十分繁琐，作业复杂度高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种改进的机械手臂，通过在机械手臂上设置转动组件与移动组件，使得弯折的机械臂组件在转动组件及移动组件的驱动下伸出所述机械手臂的框体，并能够对罐体内进行打扫、维修等维护工作，以对罐体进行维护。
[0004]本专利技术提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔；移动组件，安装于所述框体内，所述移动组件能够沿所述框体内壁移动，所述移动组件包括滑动部；转动组件，所述转动组件固定安装于所述移动组件，且所述转动组件能够相对所述移动组件转动，所述转动组件开设有预设轨迹的滑槽，所述滑动部滑动安装于所述滑槽内，且所述转动组件沿所述滑槽的预设轨迹转动；以及，机械臂组件，所述机械臂组件设置于所述框体内，并固定安装于所述转动组件，所述机械臂组件对应所述通孔设置，所述机械臂组件随所述转动组件转动逐渐由所述通孔伸出所述框体。
[0005]如此设置，设置移动组件及转动组件，并通过转动组件与移动组件驱动机械臂组件移动，使得机械臂组件伸出框体，以便于对罐体进行清洁。
[0006]进一步地，所述转动组件包括转动缸体及转动轴，所述转动轴能够相对所述转动缸体转动，所述转动缸体固定安装于所述机械臂组件，所述转动轴的两端固定安装于所述移动组件，以使所述机械臂组件能够相对所述框体转动。
[0007]如此设置，通过设置转动缸体及转动轴，通过转动缸体与转动轴之间的相对转动，使得转动件能够带动机械臂组件转动。
[0008]进一步地，转动组件还包括固定架，所述固定架相对的两侧开设有预设轨迹的滑槽，所述移动组件包括固定板，所述固定板对应所述滑槽设有所述滑动部，所述滑动部滑动安装于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽滑动，以使所述转动组件沿预设轨迹的所述滑槽滑动。
[0009]如此设置，通过在固定架上开设预设滑槽，并设置于滑槽相互对应的滑动部，以使转动组件及机械臂组件沿预设轨迹转动。
[0010]进一步地，所述移动组件包括水平移动单元与竖直移动单元，所述竖直移动单元固定安装于所述框体内部，所述水平移动单元固定安装于所述竖直移动单元，所述转动轴的端部固定安装于所述水平移动单元。
[0011]如此设置，通过设置水平移动单元与竖直移动单元，使得第一机臂既能够沿边框
水平移动又能够沿边框竖直移动。
[0012]进一步地，所述竖直移动单元还包括升降电机、升降杆及升降件，所述升降电机设置于所述框体的端部，所述升降杆的一端固定安装于所述升降电机，并随所述升降电机转动，所述升降件套设于所述升降杆，且所述升降件固定安装于所述水平移动单元。
[0013]如此设置，通过设置升降电极、升降杆及升降件，使得水平移动单元能够通过升降杆及升降件的相互作用沿升降件上升或下降。
[0014]进一步地，所述竖直移动单元包括第二滑块及第二滑动支架，所述第二滑动支架固定安装于所述框体，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑动支架，所述水平移动单元的两端固定安装于所述第二滑块，所述水平移动单元沿所述第二滑动支架滑动。
[0015]如此设置，通过设置第二滑动支架及第二滑块，以使得水平移动单元能够沿上下滑动。
[0016]进一步地，所述水平移动单元包括第一滑动支架、第一滑块以及固定板，所述固定板固定安装于所述第二滑块，且所述升降件固定安装于所述固定板，所述第一滑动支架固定安装于所述固定板，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑动支架，且所述转动轴的端部固定安装于所述第一滑块。
[0017]如此设置，使得所述转动组件能够通过第一滑动支架、第一滑块以及固定板相对框体做水平滑动。
[0018]进一步地，所述机械臂组件包括第一机臂、第二机臂以及第三机臂，所述第一机臂固定安装于所述固定架，所述第一机臂的一端转动连接于所述第二机臂的一端，所述第三机臂转动连接于所述第二机臂的另一端。
[0019]如此设置，使得第一机臂、第二机臂及第三机臂能够相对弯折，从而能够节省使用空间。
[0020]进一步地，所述机械臂组件包括伸缩单元，所述伸缩单元设置于所述机械臂组件内，所述伸缩单元包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置于所述第一机臂内，且所述第一伸缩杆的一端固定安装于所述第一机臂，另一端转动安装于所述第二机臂；及
[0021]所述伸缩单元包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置于所述第二机臂内，所述第二伸缩杆的一端转动安装于所述第二机臂的一端，另一端转动安装于所述第三机臂。
[0022]如此设置，通过设置伸缩单元，使得第二机臂能够主动地相对第一机臂转动，使得第三机臂能够主动的相对第二机臂转动。
[0023]进一步地，所述第一机臂及/或所述第三机臂为伸缩臂。
[0024]如此设置，提高机械臂组件的活动范围。
[0025]本专利技术一种改进的机械手臂，通过在机械手臂上设置转动组件与移动组件，使得弯折的机械臂组件在转动组件及移动组件的驱动下伸出所述机械手臂的框体，并能能够对罐体内进行打扫、维修等维护工作，以对罐体进行维护。
附图说明
[0026]图1为本专利技术提供的机械手臂的结构示意图；
[0027]图2为图1所示的机械手臂在另一视角的结构示意图；
[0028]图3为图1所示的机械手臂在另一视角的结构示意图。
[0029]100、机械手臂；10、框体；20、机械臂组件；21、第一机臂；22、第二机臂；23、第三机臂；30、转动组件；31、转动缸体；32、转动轴；33、固定架；331、滑槽；40、移动组件；41、水平移动单元；411、第一滑动支架；412、第一滑块；413、固定板；4131、滑动部；42、竖直移动单元；421、第二滑块；422、第二滑动支架；423、升降电机；424、升降杆；425、升降件；50、伸缩单元；51、第一伸缩杆；52、第二伸缩杆。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0032]除非另有定义，本文所使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括框体(10)，开设有竖直通孔；移动组件(40)，安装于所述框体(10)内，所述移动组件(40)能够沿所述框体(10)内壁移动，所述移动组件(40)包括滑动部(4131)；转动组件(30)，所述转动组件(30)固定安装于所述移动组件(40)，且所述转动组件(30)能够相对所述移动组件(40)转动，所述转动组件(30)开设有预设轨迹的滑槽(331)，所述滑动部(4131)滑动安装于所述滑槽(331)内，且所述转动组件(30)沿所述滑槽(331)的预设轨迹转动；以及，机械臂组件(20)，所述机械臂组件(20)设置于所述框体(10)内，并固定安装于所述转动组件(30)，所述机械臂组件(20)对应所述通孔设置，所述机械臂组件(20)随所述转动组件(30)转动逐渐由所述通孔伸出所述框体(10)。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述转动组件(30)包括转动缸体(31)及转动轴(32)，所述转动轴(32)能够相对所述转动缸体(31)转动，所述转动缸体(31)固定安装于所述机械臂组件(20)，所述转动轴(32)的两端固定安装于所述移动组件(40)，以使所述机械臂组件(20)能够相对所述框体(10)转动。3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，转动组件(40)还包括固定架(33)，所述固定架(33)相对的两侧开设有预设轨迹的滑槽(331)，所述移动组件(40)包括固定板(413)，所述固定板(413)对应所述滑槽(331)设有所述滑动部(4131)，所述滑动部(4131)滑动安装于所述滑槽(331)内，并能够沿所述滑槽(331)滑动，以使所述转动组件(40)沿预设轨迹的所述滑槽(331)滑动。4.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述移动组件(40)包括水平移动单元(41)与竖直移动单元(42)，所述竖直移动单元(42)固定安装于所述框体(10)内部，所述水平移动单元(41)固定安装于所述竖直移动单元(42)，所述转动轴(32)的端部固定安装于所述水平移动单元(41)。5.根据权利要求4所述的机械手臂，其特征在于，所述竖直移动单元(42)还包括升降电机(423)、升降杆(424)及升降件(425)，所述升降电机(423)设置于所述框体(10)的端部，所述升降杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁沛，刘黎明，王悦，陈建国，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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