一种机械手输送设备制造技术

本实用新型专利技术属于输送技术领域，且公开了一种机械手输送设备，包括底座，所述底座的上方固定连接有机械手，所述机械手的另一端活动连接有转动头，所述转动头的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端固定连接有夹持箱，所述夹持箱的内部贯穿有两组夹持杆，两组所述夹持杆的一端且位于夹持箱右侧固定连接有固定板，所述夹持杆的外侧活动连接有安装块，所述安装块的左侧且位于固定板的右侧固定连接有转动板,通过设置转动板和定位销共同作用，利用转动板的转动功能带动安装块进行转动，再通过定位销使其停止在合适的位置，可以随时转动不同的夹具进行夹持，增强了机械手输送设备的适配性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手输送设备


[0001]本技术属于输送加工
，具体是一种机械手输送设备。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现代生产中机械手的大多作为输送设备使用。
[0003]现有的机械手输送设备虽然使用方便但是还存在一些问题，例如；现有的机械手输送设备大多形式单一输送过程中自身的夹持能力单一，在使用过程中不能适配多种物料的输送，且一些可以更换夹持头的机械手输送设备大多操作麻烦，不利于人工操作，浪费时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种机械手输送设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手输送设备，包括底座，所述底座的上方固定连接有机械手，所述机械手的另一端活动连接有转动头，所述转动头的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端固定连接有夹持箱，所述夹持箱的内部贯穿有两组夹持杆，两组所述夹持杆的一端且位于夹持箱右侧固定连接有固定板，所述夹持杆的外侧活动连接有安装块，所述安装块的左侧且位于固定板的右侧固定连接有转动板。
[0006]作为本技术的一种机械手输送设备优选技术方案，所述安装块的四面均开设有滑槽，前侧所述滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块前端固定连接有不规则夹持臂。
[0007]作为本技术的一种机械手输送设备优选技术方案，下侧所述滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的下端固定连接有圆形夹持臂，所述圆形夹持臂中间固定连接有转轴。
[0008]作为本技术的一种机械手输送设备优选技术方案，所述夹持箱的内壁固定连接有液压底座，所述液压底座的下端活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端与夹持杆固定连接，两个所述夹持杆之间的中部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧之间固定连接有隔板，并且隔板的一侧与夹持箱的内壁固定连接。
[0009]作为本技术的一种机械手输送设备优选技术方案，所述转动板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内腔滑动连接有定位销，所述定位销的两侧分别贯穿转动板的两侧并延伸至转动板的外部，所述定位销表面中部的两侧均固定连接有第二弹簧，并且第二弹
簧的一侧与移动槽的内壁固定连接，所述固定板的右侧开设有与定位销所适配的定位孔。
[0010]作为本技术的一种机械手输送设备优选技术方案，所述安装块的前端表面设置有螺纹，所述安装块的右侧通过螺纹螺纹连接有挡块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、通过设置转动板和定位销共同作用，利用转动板的转动功能带动安装块进行转动，再通过定位销使其停止在合适的位置，可以随时转动不同的夹具进行夹持，解决了现有的机械手输送设备大多形式单一输送过程中自身的夹持能力单一，不能适配多种物料的输送的问题，使机械手输送设备的夹持能力变强，可以应对更多物料，增强了机械手输送设备的适配性。
[0013]2、通过设置滑槽和挡块共同作用，在安装块上开设四组滑槽，可以随时进行夹具的更换，再通过挡块进行固定。解决了一般机械手输送设备更换夹具时操作麻烦，不利于人工操作，浪费时间的问题，使操作便捷，节省操作人员时间，提高工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术整体示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处局部的放大图；
[0016]图3为本技术夹持箱内部图；
[0017]图4为本技术定位销结构剖视图；
[0018]图中：1、底座；2、机械手；3、转动头；4、连接杆；5、第一伸缩杆；6、夹持箱；7、夹持杆；8、固定板；9、转动板；10、安装块；11、转轴；12、圆形夹持臂；13、第一滑块；14、不规则夹持臂；15、挡块；16、第二滑块；17、滑槽；18、定位销；19、液压底座；20、第二伸缩杆；21、第一弹簧；22、隔板；23、定位孔；24、第二弹簧；25、移动槽；26、螺纹。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1、2和4所示，一种机械手输送设备，包括底座1，底座1的上方固定连接有机械手2，机械手2的另一端活动连接有转动头3，转动头3的下端固定连接有连接杆4，连接杆4的下端固定连接有第一伸缩杆5，第一伸缩杆5的下端固定连接有夹持箱6，夹持箱6的内部贯穿有两组夹持杆7，两组夹持杆7的一端且位于夹持箱6右侧固定连接有固定板8，夹持杆7的外侧活动连接有安装块10，安装块10的左侧且位于固定板8的右侧固定连接有转动板9，转动板9的内部开设有移动槽25，移动槽25的内腔滑动连接有定位销18，定位销18的两侧分别贯穿转动板9的两侧并延伸至转动板9的外部，定位销18表面中部的两侧均固定连接有第二弹簧24，并且第二弹簧24的一侧与移动槽25的内壁固定连接，固定板8的右侧开设有与定位销18所适配的定位孔23，通过转动板9转动安装块10，使不同的夹具可以转动到夹持位置，在通过定位销18与定位孔23的配合进行固定，解决了现有的机械手输送设备大多形式单一输送过程中自身的夹持能力单一，不能适配多种物料的输送的问题，使机械手输送设备的
夹持能力变强，可以应对更多物料，增强了机械手输送设备的适配性。
[0021]如图2所示，安装块10的四面均开设有滑槽17，前侧滑槽17的内壁滑动连接有第二滑块16，第二滑块16前端固定连接有不规则夹持臂14，下侧滑槽17的内壁滑动连接有第一滑块13，第一滑块13的下端固定连接有圆形夹持臂12，圆形夹持臂12中间固定连接有转轴11，安装块10的前端表面设置有螺纹26，安装块10的右侧通过螺纹26螺纹连接有挡块15，通过开设滑槽17使夹具的更换更加便捷，再通过挡块15使夹具更加稳固，解决了一般机械手输送设备更换夹具时操作麻烦，不利于人工操作，浪费时间的问题，使操作便捷，节省操作人员时间，提高工作效率。
[0022]如图3所示，夹持箱6的内壁固定连接有液压底座19，液压底座19的下端活动连接有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的下端与夹持杆7固定连接，两个夹持杆7之间的中部均固定连接有第一弹簧21，两个第一弹簧21之间固定连接有隔板22，并且隔板22的一侧与夹持箱6的内壁固定连接，设置第一弹簧21的作用是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手输送设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定连接有机械手(2)，所述机械手(2)的另一端活动连接有转动头(3)，所述转动头(3)的下端固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端固定连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的下端固定连接有夹持箱(6)，所述夹持箱(6)的内部贯穿有两组夹持杆(7)，两组所述夹持杆(7)的一端且位于夹持箱(6)右侧固定连接有固定板(8)，所述夹持杆(7)的外侧活动连接有安装块(10)，所述安装块(10)的左侧且位于固定板(8)的右侧固定连接有转动板(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械手输送设备，其特征在于：所述安装块(10)的四面均开设有滑槽(17)，前侧所述滑槽(17)的内壁滑动连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)前端固定连接有不规则夹持臂(14)。3.根据权利要求2所述的一种机械手输送设备，其特征在于：下侧所述滑槽(17)的内壁滑动连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)的下端固定连接有圆形夹持臂(12)，所述圆形夹持臂(12)中间固定连接有转轴(11)。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕静，
申请(专利权)人：吕静，
类型：新型
国别省市：