一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置，包括翻转组件、焊接机械手组件、定位组件、放料组件；翻转组件包括翻转支架、翻转平台；翻转平台能够进行180

【技术实现步骤摘要】
一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置


[0001]本技术属于船舶
，具体涉及一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置。

技术介绍

[0002]目前在船舶制造业中，单筋肘板的生产，一直沿用人工焊接操作的方法。其中单筋肘板的结构如图1所示，包括底部的肘板01以及位于肘板01上部的筋板02，目前通过人工焊接的方式对筋板02与肘板01进行焊接。
[0003]这种人工焊接的生产工艺生产效率较低、所需劳动强度较大，同时焊接质量过度依赖于焊接人员的焊接技术。
[0004]基于以上问题，本申请提出一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置，将筋板02的定位、筋板02与肘板01的非人工焊接以及下料集成在一起，不再需要人工焊接，提高了生产效率，省时省力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置，包括翻转组件、位于翻转组件宽度方向一侧的焊接机械手组件和定位组件、位于翻转组件宽度方向另一侧的放料组件；
[0008]所述翻转组件包括翻转支架以及设置在翻转支架上用来放置肘板的翻转平台；所述翻转平台能够进行180
°
的水平翻转；
[0009]所述定位组件包括沿翻转平台长度方向延伸的定位轨道以及用来夹紧定位筋板的定位件；所述定位件能够沿定位轨道进行直线滑动；
[0010]所述焊接机械手组件包括沿翻转平台长度方向延伸的焊接输送轨道以及用来焊接肘板、筋板的焊接机械手；所述焊接机械手能够沿焊接输送轨道进行直线滑动；
[0011]所述放料组件包括沿翻转平台宽度方向延伸的放料输送轨道以及用来放置单筋肘板的放料平台；所述放料输送轨道的一端延伸至翻转平台的下方；所述放料平台能够沿放料输送轨道进行直线滑动。
[0012]优选的，所述翻转支架包括主动端翻转支承座、从动端翻转支承座，所述翻转平台的两端分别通过连接轴与主动端翻转支承座、从动端翻转支承座进行转动连接；
[0013]所述主动端翻转支承座上设置液压马达，所述液压马达的输出轴与主动端翻转支承座上的连接轴进行同轴固定连接；
[0014]所述翻转平台的工作面上设置有若干吸附件。
[0015]优选的，所述吸附件为电磁铁。
[0016]优选的，所述定位件包括与定位轨道进行滑动配合的滑座；所述滑座顶部设置有
两个夹紧气缸，两个夹紧气缸的活塞杆端部分别与第一夹板的上部、第二夹板的上部相连；
[0017]所述第一夹板、第二夹板相平行。
[0018]优选的，所述滑座的顶部设置有沿夹紧气缸活塞杆轴向方向延伸的若干导向轴；
[0019]所述第一夹板、第二夹板均与导向轴进行滑动配合。
[0020]优选的，所述滑座上设置有用来驱动滑座沿定位轨道进行直线运动的定位进给件。
[0021]优选的，所述放料平台的底部平行设置有移动平台，所述移动平台与放料输送轨道进行滑动配合；
[0022]所述移动平台上设置有能够调整放料平台高度的升降部件；
[0023]所述移动平台上设置有用来驱动移动平台沿放料输送轨道进行直线运动的放料进给件。
[0024]优选的，所述升降部件为若干油缸，所述油缸的活塞杆与放料平台相连。
[0025]优选的，所述放料平台的底部垂直设置有若干升降导向轴；
[0026]所述移动平台上设置有若干与升降导向轴进行滑动配合的导向套。
[0027]优选的，所述放料平台的顶部设置有能够与筋板配合的沟槽。
[0028]本技术的有益效果是：
[0029]本技术船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置通过焊接机械手组件、定位组件、翻转组件、放料组件的设置，将筋板的定位、筋板与肘板的非人工焊接以及焊接之后单筋肘板的下料集成在一起，不再需要人工焊接，减少了工作人员的数量，也减少了对焊接技工的依赖，提高了生产效率以及焊接的稳定性和焊接精准度。
附图说明
[0030]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0031]图1是
技术介绍
中单筋肘板的结构示意图；
[0032]图2是本技术船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置的结构示意主视图；
[0033]图3是本技术中定位组件的结构示意主视图；
[0034]图4是本技术中定位组件的结构示意左视图；
[0035]图5是本技术中定位组件的结构示意俯视图；
[0036]图6是本技术中翻转组件的结构示意右视图；
[0037]图7是本技术中翻转组件的结构示意俯视图；
[0038]图8是本技术中放料组件的结构示意右视图；
[0039]图9是本技术中放料组件的结构示意俯视图；
[0040]其中：
[0041]01
‑
肘板，02
‑
筋板；
[0042]1‑
焊接机械手组件，11
‑
焊接机械手，12
‑
焊接输送轨道；
[0043]2‑
定位组件，21
‑
定位轨道，22
‑
定位进给件，23
‑
滑座，24
‑
夹紧气缸，25
‑
导向轴，26
‑
第一夹板，27
‑
第二夹板；
[0044]3‑
翻转组件，31
‑
液压马达，32
‑
主动端翻转支承座，33
‑
连接轴，34
‑
翻转平台，35
‑
吸附件，36
‑
从动端翻转支承座；
[0045]4‑
放料组件，41
‑
放料输送轨道，42
‑
移动平台，43
‑
放料平台，44
‑
放料进给件，45
‑
升降部件，46
‑
升降导向轴，47
‑
沟槽。
具体实施方式
[0046]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0047]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0048]在本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置，其特征在于，包括翻转组件、位于翻转组件宽度方向一侧的焊接机械手组件和定位组件、位于翻转组件宽度方向另一侧的放料组件；所述翻转组件包括翻转支架以及设置在翻转支架上用来放置肘板的翻转平台；所述翻转平台能够进行180
°
的水平翻转；所述定位组件包括沿翻转平台长度方向延伸的定位轨道以及用来夹紧定位筋板的定位件；所述定位件能够沿定位轨道进行直线滑动；所述焊接机械手组件包括沿翻转平台长度方向延伸的焊接输送轨道以及用来焊接肘板、筋板的焊接机械手；所述焊接机械手能够沿焊接输送轨道进行直线滑动；所述放料组件包括沿翻转平台宽度方向延伸的放料输送轨道以及用来放置单筋肘板的放料平台；所述放料输送轨道的一端延伸至翻转平台的下方；所述放料平台能够沿放料输送轨道进行直线滑动。2.如权利要求1所述的船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置，其特征是，所述翻转支架包括主动端翻转支承座、从动端翻转支承座，所述翻转平台的两端分别通过连接轴与主动端翻转支承座、从动端翻转支承座进行转动连接；所述主动端翻转支承座上设置液压马达，所述液压马达的输出轴与主动端翻转支承座上的连接轴进行同轴固定连接；所述翻转平台的工作面上设置有若干吸附件。3.如权利要求2所述的船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置，其特征是，所述吸附件为电磁铁。4.如权利要求1所述的船用单筋肘板自动定位焊接翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁波，赵德军，付齐，唐廉政，
申请(专利权)人：中国船舶集团青岛北海造船有限公司，
类型：新型
国别省市：