EBS制动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种EBS制动系统，包括控制模块、前桥模块、后桥模块、ESC车身稳定模块以及执行模块，控制模块同时采用电控和气控两种方式与前桥模块和所述后桥模块相连，其中ESC车身稳定模块包括与感载传感器、SAS转角传感器以及加速度传感器，执行单元各个部件直接连接ECU控制器总成，前桥模块及后桥模块采用集成式通道模块。本实用新型专利技术通过设置ESC车身稳定模块，提高了行车制动过程中车身的稳定性以及安全性；通过执行模块与ECU控制器总成直接连接的方式，提高了车辆的安全性；通过设置集成式单通道模块以及双通道模块，降低了整车布置的难度，相应提高了车身空间的利用率，降低成本。低成本。低成本。

【技术实现步骤摘要】
EBS制动系统


[0001]本技术涉及汽车制动
，尤其涉及一种EBS制动系统。

技术介绍

[0002]随着人们对车辆的安全性和舒适性的要求日益提高，制动安全系统作为车辆安全系统的重要安全组成部分，其新技术发展较为迅速，尤其是制动系统在电子控制和技术集成方面取得了很大的进展和成就。EBS制动系统的全称为电子控制制动系统,因系统零部件标准化和高度集成化,从而降低了生产及安装成本，提高了车辆的经济性。最重要的是，EBS对于车辆制动系统方面是个巨大的技术革新，它的特点为：1、采用电子化方式启用所有制动系统部件；2、减速器和发动机制动器集成在行车制动器应用之中；3、制动力分配与载荷分配相适应；4、实现了牵引车和挂车之间的制动一致性；5、具有舒适的减速控制；6、通过集成的诊断和监测功能实现了持续的自测试。
[0003]公开号为CN110936943A的中国专利公开了一种商用车电控制动系统，该制动系统包括电控单元、电控制动总阀、轮速传感器、齿圈、前桥单通道模块及后桥单通道模块，其相较于传统EBS制动系统而言，后桥模块采用单通道EBS阀和两个后桥ABS电磁阀，该设置实现了在后桥单通道EBS阀失效时，还能保证ABS功能的正常使用的有益效果，同时能降低成本，提升车辆底盘阀体布置空间的利用率，然而，对于在车辆制动过程中车身稳定性的控制问题并未提及，且该专利将轮速传感器与单通道EBS阀串联的方式，可能会造成在单通道EBS阀未工作或者失效的条件下，ECU控制器总成因无法收集到车辆的轮速等信息，从而发出制动命令，甚至可能会引起严重事故，同时，该专利因单独设置驻车继动阀，使得车辆底盘布置空间减小。
[0004]公开号为CN204870981U的中国专利公开了一种EBS气制动电控制动系统包括第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒以及带有行程传感器的电控制动总阀，电控制动总阀分别与ECU、前桥比例继动阀、后桥比例继动阀、挂车电控阀、ABS调节器以及ABS轮速传感器连接，通过将制动需求转换成电信号，再通过电信号生成制动压力的控制方式，克服了商用车气制动系统的压力滞后特性，然而，对于车辆制动过程中的稳定性问题并未提及解决方案，且采用后桥模块采用比例继动阀加两个电磁阀的形式加大整车布置难度，相应的成本亦会增加。
[0005]有鉴于此，有必要设计一种改进的EBS制动系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种EBS制动系统,以解决行车EBS制动过程中车身的稳定性问题，同时解决整车布置难度较大，高成本甚至控制的安全性低的问题。
[0007]为实现上述技术目的，本技术提供了一种EBS制动系统包括控制模块、前桥模块、后桥模块、ESC车身稳定模块以及执行模块，所述控制模块同时采用电控和气控两种方式与所述前桥模块和所述后桥模块相连，采用电控方式与所述ESC车身稳定模块及所
述执行模块相连，所述控制模块设有ECU控制器总成，所述ESC车身稳定模块包括与所述ECU控制器总成连接的感载传感器、SAS转角传感器以及加速度传感器。
[0008]具体来讲，所述感载传感器包括安装在板簧悬架上的高度传感器和安装在空气悬架上的压力传感器，所述感载传感器与所述ECU控制器总成直接连接，所述SAS转角传感器安装在车辆方向盘下方的方向柱内，所述SAS转角传感器设有与所述ECU控制器总成连接的CAN线，所述加速度传感器安装在车辆的前悬架上，所述加速度传感器与所述ECU控制器总成直接连接。
[0009]特别地，所述高度传感器设有与中心线垂直的安装底板，所述安装底板与地平面呈平行关系设置，且能够绕所述高度传感器的中心线旋转，所述压力传感器与空气悬架呈垂直关系设置，所述SAS转角传感器设有6针脚，且预留有空针脚。
[0010]具体来讲，所述执行模块包括与所述ECU控制器总成连接的ABS故障灯、EBS故障黄灯、EBS故障红灯、前轮轮速传感器以及后轮轮速传感器，所述EBS故障黄灯对应EBS系统电控方式失效，所述EBS故障红灯对应EBS系统气控方式失效。
[0011]具体来讲，所述前桥模块包括前桥气筒、单通道模块以及ABS电磁阀，所述前桥气筒设有两路气体，一路连接所述单通道模块，另一路连接所述控制模块中的电控脚阀，所述单通道模块设有一个主进气口、一个控制气口、两个出气口以及一个排气口，所述主进气口直接连通所述前桥气筒，所述控制气口连通所述控制模块中的电控脚阀，两个所述出气口分别连通两个所述ABS电磁阀，所述排气口接入外部环境，所述ABS电磁阀设有进气口和出气口，进气口与所述单通道模块的出气口相连，出气口与前桥气室相连。
[0012]特别地，前桥模块设置单通道模块，实现了电控气以及气控气两种方式并存的制动方式，在电器件失效情况下，传统气控气的方式依旧生效，提高车辆制动的安全性。
[0013]具体来讲，所述后桥模块包括后桥气筒以及双通道模块，所述后桥气筒设有两路气体，一路连通双通道模块，另一路连通所述控制模块中的电控脚阀，所述双通道模块设有个主进气口，控制气口，至少两个出气口，其中主进气与所述后桥气筒的一路气体连通，控制气口与所述控制模块中的电控脚阀连通，出气口与车辆的后桥气室连通。
[0014]具体来讲，所述控制模块包括ECU控制器总成、电控脚阀、VCU以及外部电源，所述ECU控制器总成设有若干线束分别与所述VCU、所述电控脚阀、所述前桥模块的单通道模块、所述后桥模块的双通道模块、所述ESC车身稳定模块以及所述执行模块连接。
[0015]特别地，所述ECU控制器总成设有与广播直接连接的若干线束，同时还设有预留的位移信号针脚以及PWM转角信号针脚，其目的是针对不同车型的要求提供不同的信号处理方式。
[0016]特别地，所述电控脚阀设有与所述ECU控制器总成直接相连的信号线，该信号线接入所述ECU控制器总成，并传输所述电控脚阀的制动踏板位置信息，所述ECU控制器总成根据信息计算并处理所需要的转速、转矩信息，所述电控脚阀还设有四路气体，分别连接所述前桥气筒、所述后桥气筒、所述前桥模块的单通道模块以及所述后桥模块的双通道模块；所述VCU还设有与车辆表盘以及车辆大屏连接的线束，用以收集所述ECU控制器总成上报的轮速、转速以及转矩信息，并与仪表盘上显示故障灯信息。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]与现有技术相比，本技术通过在EBS制动系统内设置ESC车身稳定模块，提高
了行车制动过程中车身的稳定性以及安全性。
[0019]本技术通过执行模块与ECU控制器总成直接连接的方式，提高了车辆的安全性。
[0020]本技术通过设置集成式单通道模块以及双通道模块，降低了整车布置的难度，相应提高了车身空间的利用率，降低成本。
附图说明
[0021]图1为技术的EBS制动系统的结构示意图。
[0022]图2为图1中的前桥模块气控部分的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EBS制动系统，其特征在于：包括控制模块(1)、前桥模块(2)、后桥模块(3)、ESC车身稳定模块(4)以及执行模块(5)，所述控制模块(1)同时采用电控和气控两种方式与所述前桥模块(2)和所述后桥模块(3)相连，采用电控方式与所述ESC车身稳定模块(4)及所述执行模块(5)相连，所述控制模块(1)设有ECU控制器总成(11)，所述ESC车身稳定模块(4)包括与所述ECU控制器总成(11)连接的感载传感器(41)、SAS转角传感器(42)以及加速度传感器(43)。2.根据权利要求1所述的EBS制动系统，其特征在于：所述感载传感器(41)包括安装在板簧悬架上的高度传感器(411)和安装在空气悬架上的压力传感器(412)，所述感载传感器(41)与所述ECU控制器总成(11)直接连接，所述SAS转角传感器(42)安装在车辆方向盘下方的方向柱内，所述SAS转角传感器(42)设有与所述ECU控制器总成(11)连接的CAN线，所述加速度传感器(43)安装在车辆的前悬架上，所述加速度传感器(43)与所述ECU控制器总成(11)直接连接。3.根据权利要求2所述的EBS制动系统，其特征在于：所述高度传感器(411)设有与中心线垂直的安装底板，所述安装底板与地平面呈平行关系设置，且能够绕所述高度传感器(411)的中心线旋转，所述压力传感器(412)与空气悬架呈垂直关系设置，所述SAS转角传感器(42)设有6针脚，且预留有空针脚。4.根据权利要求1所述的EBS制动系统，其特征在于：所述执行模块(5)包括与所述ECU控制器总成(11)连接的ABS故障灯(51)、EBS故障黄灯(52)、EBS故障红灯(53)、前轮轮速传感器(54)以及后轮轮速传感器(55)，所述EBS故障黄灯(52)对应EBS系统电控方式失效，所述EBS故障红灯(53)对应EBS系统气控方式失效。5.根据权利要求1所述的EBS制动系统，其特征在于：所述前桥模块(2)包括前桥气筒(21)、单通道模块(22)以及ABS电磁阀(23)，所述前桥气筒(21)设有两路气体，一路连接所述单通道模块(22)，另一路连接所述控制模块(1)中的电控脚阀，所述单通道模块(22)设有一个主进气口、一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双，
申请(专利权)人：汉沃科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：