【技术实现步骤摘要】
车辆制动方法、制动系统及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种车辆制动方法、制动系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]线控气压制动系统能够实现电信号对制动压力的主动控制，进而通过气压制动系统实现主动制动、减速度控制等功能。线控气压制动系统是商用车实现AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急刹车系统）、ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航系统）以及自动驾驶等先进控制功能的底层基础执行系统。基于制动系统的主动安全控制基本均需要实现车轮制动压力的主动独立调控，例如主动横摆稳定性控制（Active Yaw Control，AYC）需要借助车轮制动压力的独立调控，实现同轴车轮的差动制动，进而实现期望的横摆力偶矩，以保证车辆临界状态的稳定性。现有线控气压制动系统基本均采用多比例阀与多压力传感器的形式（包括桥模块的形式）来实现以上安全控制目标，成本较高，难于在商用车上实现推广。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：根据作用于车轴上的驾驶员制动压力请求值、作用于车轴上的基于线控制动控制算法的压力请求值和作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值，确定各车轮的目标制动压力；根据作用于车轴上的基于线控制动控制算法的压力请求值和作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值，确定比例阀增压压力；根据各所述车轮的目标制动压力和各车轮的实际制动压力，确定ABS电磁阀压力控制指令；根据所述比例阀增压压力和所述ABS电磁阀压力控制指令，执行车辆制动。2.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，所述根据作用于车轴上的驾驶员制动压力请求值、作用于车轴上的基于线控制动控制算法的压力请求值和作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值，确定各车轮的目标制动压力包括：根据作用于车轴上的驾驶员制动压力请求值、作用于车轴上的基于线控制动控制算法的压力请求值和作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值，确定作用于车轴上的驾驶员制动压力请求值、作用于车轴上的基于线控制动控制算法的压力请求值和作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值中的最大值与作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值之间的大小关系；根据所述大小关系，确定各车轮的目标制动压力。3.根据权利要求2所述的车辆制动方法，其特征在于，所述根据所述大小关系，确定各车轮的目标制动压力包括：若所述最大值大于或等于所述作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值，确定该作用于车轴上一侧车轮的目标制动压力为所述最大值、该作用于车轴上对侧车轮的目标制动压力为所述最大值与所述作用于车轴上至少一侧车轮基于差动制动控制算法的压力请求值的差值；若所述最大值小于所述作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值，确定该作用于车轴上一侧车轮的目标制动压力为所述作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值、该作用于车轴上对侧车轮的目标制动压力为设定值；其中，所述一侧车轮为所述作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值所对应的车轮；所述对侧车轮为与所述一侧车轮处于同一车轴上的车轴另一侧的车轮。4.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，所述根据作用于车轴上的基于线控制动控制算法的压力请求值和作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值，确定比例阀增压压力包括：采用作用于车轴上的基于线控制动控制算法的压力请求值和作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值中的最大值，作为比例阀增压压力。5.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，所述根据各所述车轮的目标制动压力和各车轮的实际...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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