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本发明涉及一种车辆制动方法、制动系统及计算机可读存储介质。所述车辆制动方法包括：根据作用于车轴上的驾驶员制动压力请求值、作用于车轴上的基于线控制动控制算法的压力请求值和作用于车轴上至少一侧车轮的基于差动制动控制算法的压力请求值，确定各车轮的...
该专利属于所托（杭州）汽车智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过所托（杭州）汽车智能设备有限公司授权不得商用。

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