本发明专利技术公开了一种带防风机构的多功能水质监测无人船，包括无人船本体，所述无人船本体的顶部固定安装有控制器和支架，支架的顶部固定安装有卷扬机。本发明专利技术设计合理，实用性好，能够对水质检测器进行隔离防护，能够将水质检测器周围的水草等杂物进行粉碎处理，保证无人船本体能够带动水质检测器顺畅前行，不会受到阻碍，具有良好的清障功能，而且便于控制两个充气囊移出至收纳腔外并进行充气，利用两个充满气的充气囊在水面产生的浮力，能够保证无人船本体平稳漂浮在水面上，在有风浪的情况下无人船本体不会发生侧翻，进而保证对水质的检测工作顺利进行，并且便于将两个充气囊收纳至收纳腔内存放，减少了无人船本体的空间占用面积，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种带防风机构的多功能水质监测无人船
[0001]本专利技术涉及水质检测设备
，具体为一种带防风机构的多功能水质监测无人船。
技术介绍
[0002]水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，水质检测的范围包括有物理指标、化学指标外，还有微生物指标等等，现今，水污染问题严重影响着人们的生产、生活安全，对湖泊、河流水质进行全面、准确、实时的监测，对于水环境治理和水质安全保障具有重要意义，在对湖泊、河流水质进行检测过程中，通常会使用到水质监测无人船，利用在无人船上安装的水质检测器，即可进行水质检测工作。
[0003]但是，现有技术中，常用的水质监测无人船在使用时，功能单一，不具有防风机构，在有风浪的天气对水质进行检测时，水质监测无人船产生晃动时容易发生侧翻现象，进而导致水质检测工作不能顺利进行，而且不具有对水质检测器进行隔离防护的效果，不具有对水质检测器周围进行清障的功能，将水质检测器下沉至水下合适的深度位置时，由于水下生产有水草等杂物，水质监测无人船带动水质检测器移动至与水草等杂物发生碰撞时，水草容易缠绕在水质检测器上，导致水质监测无人船带动水质检测器不能够顺畅通行，还会损坏水质监测无人船，进而影响对水质的检测工作，为此，我们提出一种带防风机构的多功能水质监测无人船用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带防风机构的多功能水质监测无人船，解决了现有的水质监测无人船不具有防风机构，在有风浪的天气对水质进行检测时，水质监测无人船产生晃动时容易发生侧翻现象，进而导致水质检测工作不能顺利进行，而且不具有对水质检测器进行隔离防护的效果，不具有对水质检测器周围进行清障的功能，水质监测无人船带动水质检测器移动至与水草等杂物发生碰撞时，水草容易缠绕在水质检测器上，导致水质监测无人船带动水质检测器不能够顺畅通行，还会损坏水质监测无人船，进而影响对水质的检测工作的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带防风机构的多功能水质监测无人船，包括无人船本体，所述无人船本体的顶部固定安装有控制器和支架，支架的顶部固定安装有卷扬机，卷扬机上绕设有钢丝绳，支架的顶部开设有通孔，钢丝绳远离卷扬机的一端贯穿通孔并固定连接有防水罩，防水罩的底部为开口构造，防水罩的底部固定安装有安装板，安装板的底部固定安装有滤罩和监控摄像头，滤罩的顶部和底部均为开口构造，滤罩的底部固定安装有载物板，载物板的顶部固定安装有位于滤罩内的水质检测器，载物板的
底部固定安装有配重座，安装板上设置有清障机构，无人船本体内开设有收纳腔，收纳腔的两侧内壁上均开设有矩形孔，收纳腔内设置有两个电动推杆，两个电动推杆的输出轴端均固定安装有内挡板，两个内挡板均与收纳腔滑动连接配合，两个内挡板相互远离的一侧均固定安装有横板，两个横板相互远离的一侧分别贯穿相对应的矩形孔，两个横板相互远离的一侧均固定安装有外挡板，两个外挡板分别与无人船本体的两侧外壁相接触，两个横板上均设置有防风机构。
[0008]优选的，所述清障机构包括四个竖轴、多个切割刀片、四个从齿轮、电机、转轴和主齿轮，安装板的顶部开设有四个安装孔，四个安装孔均与防水罩内部相连通，四个安装孔呈两两对称设置，四个竖轴分别转动安装在相对应的安装孔内，竖轴的两端均延伸至安装孔外，多个切割刀片分别固定安装在四个竖轴上，且多个切割刀片均位于安装板的下方，四个从齿轮分别固定安装在相对应竖轴的顶端，电机固定安装在防水罩的顶部内壁上，转轴固定安装在电机的输出轴端，主齿轮固定套设在转轴上，四个从齿轮均与主齿轮相啮合。
[0009]优选的，所述安装板的顶部固定安装有轴承座，转轴的底端转动安装在轴承座上，四个竖轴上均固定套设有密封轴承，四个密封轴承的外圈分别与相对应安装孔的内壁固定连接。
[0010]优选的，所述收纳腔内固定安装有横向设置的导向板，两个内挡板均滑动套设在导向板上，两个电动推杆均固定安装在导向板的顶部。
[0011]优选的，所述防风机构包括充气囊、气泵和输气管，充气囊和气泵均固定安装在横板的底部，输气管的一端与气泵的排出端固定连接，输气管远离气泵的一端与充气囊的一侧固定连接，输气管与充气囊内部相连通。
[0012]优选的，所述充气囊的一侧固定安装有放气管，放气管与充气囊内部相连通，放气管上固定安装有电磁阀。
[0013]优选的，所述输气管上固定安装有单向阀。
[0014]优选的，所述无人船本体靠近钢丝绳的一侧固定安装有支撑杆，支撑杆远离无人船本体的一端固定安装有导向套，钢丝绳远离卷扬机的一端贯穿导向套。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种带防风机构的多功能水质监测无人船。具备以下有益效果：
[0017](1)、该一种带防风机构的多功能水质监测无人船，通过开启水质检测器和监控摄像头，控制卷扬机正转，使得钢丝绳逐渐绕出卷扬机外，在配重座的自重作用下，可控制配重座、载物板、水质检测器、滤罩、四个竖轴、安装板和防水罩下沉至水下合适的深度，利用水质检测器即可对水质进行检测工作，利用监控摄像头可对水下画面进行排水，方便工作人员观看。
[0018](2)、该一种带防风机构的多功能水质监测无人船，通过利用滤罩可对水质检测器进行隔离防护，避免水质检测器与水中的杂物发生碰撞而损坏，水质检测器移动至水草周围时，通过控制电机工作，利用四个从齿轮均与主齿轮的啮合传动，可控制四个竖轴同时转动，利用四个竖轴分别带动其上安装的多个切割刀片旋转，可将水质检测器周围的水草等杂物进行粉碎处理，使得水质检测器前行时不会受到阻碍，进而保证无人船本体能够带动水质检测器顺畅前行，具有良好的清障作用，并且不会影响水质检测器对水质的正常检测工作。
[0019](3)、该一种带防风机构的多功能水质监测无人船，通过启动两个电动推杆工作，可将两个充气囊推出至收纳腔外，通过开启两个气泵工作，可分别向两个充气囊内充气，使得两个充气囊的体积逐渐膨胀，把两个充气囊充满气后，利用两个充满气的充气囊在水面产生的浮力，可对无人船本体进行平稳支撑，能够保证无人船本体平稳漂浮在水面上，在有风浪的情况下无人船本体不会发生侧翻，进而保证对水质的检测工作顺利进行。
[0020](4)、该一种带防风机构的多功能水质监测无人船，通过控制两个电磁阀开启，即可将两个充气囊内的空气放掉，然后控制两个电动推杆复位工作，即可将两个充气囊收纳至收纳腔内进行存放，减少了无人船本体的空间占用面积，使用方便。
附图说明
[0021]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术主视的剖视结构示意图；
[0023]图3为图2中A部分的放大示意图；
[0024]图4为安装板的俯视结构示意图；
[0025]图5为本专利技术侧视的剖视结构示意图；
[0026]图6为图5中B部分的放大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带防风机构的多功能水质监测无人船，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)的顶部固定安装有控制器(2)和支架(3)，所述支架(3)的顶部固定安装有卷扬机(4)，所述卷扬机(4)上绕设有钢丝绳(5)，所述支架(3)的顶部开设有通孔，所述钢丝绳(5)远离卷扬机(4)的一端贯穿通孔并固定连接有防水罩(6)，所述防水罩(6)的底部为开口构造，所述防水罩(6)的底部固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)的底部固定安装有滤罩(8)和监控摄像头(33)，所述滤罩(8)的顶部和底部均为开口构造，所述滤罩(8)的底部固定安装有载物板(9)，所述载物板(9)的顶部固定安装有位于滤罩(8)内的水质检测器(10)，所述载物板(9)的底部固定安装有配重座(11)，所述安装板(7)上设置有清障机构，所述无人船本体(1)内开设有收纳腔(19)，所述收纳腔(19)的两侧内壁上均开设有矩形孔(20)，所述收纳腔(19)内设置有两个电动推杆(21)，两个所述电动推杆(21)的输出轴端均固定安装有内挡板(22)，两个所述内挡板(22)均与所述收纳腔(19)滑动连接配合，两个所述内挡板(22)相互远离的一侧均固定安装有横板(23)，两个所述横板(23)相互远离的一侧分别贯穿相对应的矩形孔(20)，两个所述横板(23)相互远离的一侧均固定安装有外挡板(24)，两个所述外挡板(24)分别与所述无人船本体(1)的两侧外壁相接触，两个所述横板(23)上均设置有防风机构。2.根据权利要求1所述的一种带防风机构的多功能水质监测无人船，其特征在于：所述清障机构包括四个竖轴(13)、多个切割刀片(14)、四个从齿轮(15)、电机(16)、转轴(17)和主齿轮(18)，所述安装板(7)的顶部开设有四个安装孔(12)，四个所述安装孔(12)均与所述防水罩(6)内部相连通，四个所述安装孔(12)呈两两对称设置，四个所述竖轴(13)分别转动安装在相对应的所述安装孔(12)内，所述竖轴(13)的两端均延伸至所述安装孔(12)外，多个所述切割刀片(14)分别固定安装在四个所述竖轴(13)上，且多个切割刀片(14)均位于所述安装板(7)的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国铭，
申请(专利权)人：南京水云运输研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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