一种河湖水质巡检装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种河湖水质巡检装置及方法，其中装置包括支撑顶板、设备密封箱、水质检测机构、悬吊取水机构、升降驱动机构以及两个条形船体；两个条形船体安装在支撑顶板下侧面上；升降驱动机构安装在设备密封箱内，悬吊取水机构悬吊在升降驱动机构上，由升降驱动机构驱动悬吊取水机构下降至不同深度进行取水。该河湖水质巡检装置利用控制器根据GPS模块以及陀螺仪对两个叶轮驱动机构进行控制，从而将巡检装置航行至指定的检测坐标位置处进行水质检测，从而满足河湖的自动化巡检需要，无需人工驾船进行人工巡检，具有较高的检测效率；利用升降驱动机构能够对悬吊取水机构进行升降驱动，从而实现对不同深度处的水样进行水质检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种河湖水质巡检装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种检测装置及方法，尤其是一种河湖水质巡检装置及方法。

技术介绍

[0002]人类的生活、生产活动中都离不开水，生活饮用水的水质优劣与人类健康密切相关，而饮用水多数都是就近从现有的河湖中进行取水。随着人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，因此需要对饮用水的水源地进行实时检测，从而确保饮用水的水源质量。
[0003]目前，现有的河湖水质检测还主要依赖于人工开船进行定点取水检测，但是当河湖面积较大时，就需要进行较多检测点检测，若此时仍然采用人工检测，便会导致检测效率低，也比较难做到检测的实时性。因此，有必要设计出一种河湖水质巡检装置及方法，能够实现自动化水质巡检，满足水质实时检测的需要，且无需人工直接参与巡检。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种河湖水质巡检装置及方法，能够实现自动化水质巡检，满足水质实时检测的需要，且无需人工直接参与巡检。
[0005]技术方案：本专利技术所述的河湖水质巡检装置，包括支撑顶板、设备密封箱、水质检测机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种河湖水质巡检装置，其特征在于：包括支撑顶板(1)、设备密封箱(41)、水质检测机构、悬吊取水机构、升降驱动机构以及两个条形船体(2)；设备密封箱(41)固定安装在支撑顶板(1)的上侧面中心处；两个条形船体(2)固定安装在支撑顶板(1)下侧面的左右两侧，且在两个条形船体(2)的底部均设置有一个叶轮驱动机构；水质检测机构安装在支撑顶板(1)的下侧面中心处；升降驱动机构安装在设备密封箱(41)内，悬吊取水机构悬吊在升降驱动机构上，由升降驱动机构驱动悬吊取水机构下降至不同深度进行取水；悬吊取水机构位于水质检测机构下方，由水质检测机构对悬吊取水机构装取的水进行水质检测；在设备密封箱(41)内设置有线路板(42)，并在线路板(42)上设置有控制器、GPS模块以及陀螺仪；控制器分别与GPS模块以及陀螺仪电连接，且控制器对水质检测机构、悬吊取水机构、升降驱动机构以及两个叶轮驱动机构进行协调控制。2.根据权利要求1所述的河湖水质巡检装置，其特征在于：水质检测机构包括活动圆盘(7)、中心弹簧(9)、两根导向杆(6)以及各个水质传感器的传感探头(8)；两根导向杆(6)竖向固定安装在支撑顶板(1)的下侧面上，活动圆盘(7)活动式水平安装在两根导向杆(6)上；在两根导向杆(6)上均设置有一个支撑凸圈(61)；中心弹簧(9)弹性支撑在支撑顶板(1)的下侧面与活动圆盘(7)的上侧面之间；各个传感探头(8)竖向固定安装在活动圆盘(7)的下侧面上；在线路板(42)上设置有各个水质传感器的信号调理电路，且控制器通过各个信号调理电路分别与各个传感探头(8)电连接。3.根据权利要求2所述的河湖水质巡检装置，其特征在于：悬吊取水机构包括取水圆桶(13)、圆形桶盖(45)、进水单向阀(12)、排水单向阀(21)、提拉杆(19)、抽吸弹簧(50)、悬吊电缆(60)以及两个电磁锁单元；圆形桶盖(45)水平盖合在取水圆桶(13)内；在取水圆桶(13)的底部中心处向下凹陷设置有圆柱形底壳(14)；提拉杆(19)的下端竖向固定安装在圆柱形底壳(14)的底部上，提拉杆(19)的上端竖向贯穿圆形桶盖(45)的中心；在提拉杆(19)上竖向设置有限位滑槽(64)，在圆形桶盖(45)上设置有滑动式嵌入限位滑槽(64)内的限位滑块；抽吸弹簧(50)套设在提拉杆(19)上，且弹性支撑在圆形桶盖(45)下侧面与圆柱形底壳(14)的底部之间；进水单向阀(12)安装在取水圆桶(13)上；排水单向阀(21)安装在圆形桶盖(45)上；两个电磁锁单元嵌入安装在圆形桶盖(45)的圆周边缘处，在取水圆桶(13)的下部内壁上以及上部内壁上均设置有两个锁定孔(48)；在圆形桶盖(45)上升至取水圆桶(13)的顶部时，两个电磁锁单元锁扣在上部的两个锁定孔(48)上；在圆形桶盖(45)下降至取水圆桶(13)的底部时，两个电磁锁单元锁扣在下部的两个锁定孔(48)上；悬吊电缆(60)的下端固定在提拉杆(19)上，并与两个电磁锁单元电连接；悬吊电缆(60)的上端固定在升降驱动机构上，并与设备密封箱(41)内的电源模块(43)电连接，且在悬吊电缆(60)与电源模块(43)之间串接有电子开关，控制器与电子开关的控制端电连接；在活动圆盘(7)的下侧面中心处竖向固定安装有一根支撑套管(11)，且支撑套管(11)的下端低于各个传感探头(8)的下端；悬吊电缆(60)贯穿支撑套管(11)。4.根据权利要求3所述的河湖水质巡检装置，其特征在于：电磁锁单元包括伸缩式电磁铁(46)、回弹压簧(63)、推拉杆(58)以及条形锁头(47)；在圆形桶盖(45)内设置有两个锁空腔(55)，在圆形桶盖(45)的圆周边缘上设置有两个锁头孔(56)；条形锁头(47)插装在锁头孔(56)内，伸缩式电磁铁(46)安装在锁空腔(55)内；推拉杆(58)的一端对接安装在伸缩式电磁铁(46)的伸缩端上，另一端固定在条形锁头(47)上；在推拉杆(58)上设置有回弹按压
凸圈(54)，回弹压簧(63)套设在推拉杆(58)上，且弹性支撑在回弹按压凸圈(54)与伸缩式电磁铁(46)之间；在提拉杆(19)的上端固定设置有防碰撞环片(18)，在提拉杆(19)上且位于防碰撞环片(18)的下方套设有螺旋线缆(20)，且悬吊电缆(60)的下端通过螺旋线缆(20)与两个伸缩式电磁铁(46)电连接。5.根据权利要求3所述的河湖水质巡检装置，其特征在于：在支撑套管(11)的下端设置有锥形支撑罩(16)；在圆形桶盖(45)的下侧面中心处设置有密封套管(44)，提拉杆(19)贯穿密封套管(44)；密封套管(44)的下端伸入圆柱形底壳(14)内，并在圆柱形底壳(14)的上口处设置有管口密封圈(52)；在圆柱形底壳(14)的下端侧壁上设置有进出水孔(51)。6.根据权利要求3所述的河湖水质巡检装置，其特征在于：升降驱动机构包括升降绞盘(29)、升降驱动电机(31)以及旋转电连接接头(49)；升降绞盘(29)通过绞盘管轴旋转式安装在设备密封箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，
申请(专利权)人：江苏食品药品职业技术学院，
类型：发明
国别省市：