面向自动驾驶的毫米波正交波形优化方法及车载雷达系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面向自动驾驶的毫米波正交波形优化方法及相应的车载雷达系统。该优化方法包括如下步骤：车载雷达系统的第一发射通道发射正调频信号，第二发射通道发射负调频信号，正调频信号和负调频信号同时发射并相互正交；多路接收通道同时接收第一发射通道和第二发射通道发射的信号，在信号经过功率前级放大后，功分为2路并分别采用2路参考信号进行匹配滤波；每路接收通道的数据依次进行PD积累、目标检测、目标测角，其中在PD积累时将多个调频周期内的数据进行多谱勒维度的FFT，形成距离像数据，据此估计目标的方位角度，实现车载雷达系统对目标的角度测量。本发明专利技术改善了发射信号之间的波形隔离度，提高了车载雷达系统的角度分辨能力。角度分辨能力。角度分辨能力。

【技术实现步骤摘要】
面向自动驾驶的毫米波正交波形优化方法及车载雷达系统


[0001]本专利技术涉及一种毫米波正交波形优化方法，尤其涉及一种面向自动驾驶的需要，基于正、负调频和相位编码的毫米波正交波形优化方法，同时涉及采用该方法的车载雷达系统，属于自动驾驶


技术介绍

[0002]当前，全球汽车行业逐渐形成共识，认为自动驾驶代表了未来汽车行业的发展方向。在自动驾驶技术中，以车载雷达系统为代表的车载传感技术是车辆环境感知和交通运行环境等数据采集的主要手段，发挥着不可替代的重要作用。
[0003]在车载雷达系统中，汽车前向防撞雷达是专用于机动车驾驶辅助系统(ADAS)的微波雷达传感器，主要用于主动碰撞避免或预碰撞系统 (Precrash system)、自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航系统(ACC)、盲点检测(BSD)、前防追尾预警(FCW)、车道改变辅助(LCA)、偏移报警系统(LDWS)、安全车距预警(TTC)、后方横向交通告警(RCTA)，辅助机动车完成障碍物规避功能。由于汽车实际行驶的路况错综复杂，需要汽车前向防撞雷达具备高分辨率、高刷新率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向自动驾驶的毫米波正交波形优化方法，其特征在于包括如下步骤：车载雷达系统的第一发射通道发射正调频信号，第二发射通道发射负调频信号，所述正调频信号和所述负调频信号同时发射并相互正交；车载雷达系统的多路接收通道同时接收所述正调频信号和所述负调频信号，经过功率前级放大后功分为2路并分别采用2路参考信号进行匹配滤波；每路接收通道的数据依次进行脉冲多普勒积累、目标检测、目标测角，其中在脉冲多普勒积累时将多个调频周期内的数据进行多谱勒维度的快速傅里叶变换，形成距离像数据，据此估计目标的方位角度，实现车载雷达系统对目标的角度测量。2.如权利要求1所述的毫米波正交波形优化方法，其特征在于：所述正调频信号分为多个子脉冲信号，在每个子脉冲信号的初始相位叠加对应的相位编码。3.如权利要求2所述的毫米波正交波形优化方法，其特征在于所述正调频信号的表达式如下所示：其中，A代表信号调制幅度，i∈{1～52}代表第i个子脉冲，rect(g)代表矩形函数，T表示调频周期的时间长度，B表示带宽，Bc
i
为巴克码序列的第i个值，K代表线性调频连续波信号的调频斜率，计算方法为4.如权利要求1所述的毫...

【专利技术属性】
技术研发人员：施婷婷，
申请(专利权)人：瞬联软件科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：