控制装置、控制方法以及计算机可读取存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制装置、控制方法以及计算机可读取存储介质。本发明专利技术所涉及的控制装置具备：预测部，其预测负荷的变动量；第一导出部，其导出在通过变更向主机的燃料投入量来调整发电量从而补偿负荷的变动量的第一方法中的第一能量损耗量；第二导出部，其导出在通过变更向蓄电部的充电量或者向电动机的放电量来补偿负荷的变动量的第二方法中的第二能量损耗量；比较部，其将第一能量损耗量与第二能量损耗量进行比较；以及控制部，其在第一能量损耗量小于第二能量损耗量的情况下，根据第一方法变更主机的燃料投入量，在第一能量损耗量为第二能量损耗量以上的情况下，根据第二方法变更蓄电部的充电量或者放电量。变更蓄电部的充电量或者放电量。变更蓄电部的充电量或者放电量。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、控制方法以及计算机可读取存储介质


[0001]本专利技术涉及一种控制装置、控制方法以及计算机可读取存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，对将马达及发电机中的至少一方与发动机组合而成的混合电力推进系统的关心高涨。在专利文献1所示的混合电力推进系统中，从与发动机直接连结的转矩计获取施加到发动机的负荷的信息。在专利文献1所示的混合电力推进系统中，由发动机基于负荷的信息来负担负荷的直流量，由马达或发电机基于负荷的信息来负担负荷的长周期变动量。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第6187930号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，在专利文献1所记载的技术中，能够延长电池寿命，但是无法提高能量效率。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够提高混合电力推进系统的能量效率的控制装置、控制方法以及计算机可读取存储介质。
[0009]用于解决问题的方案
[0010](1)本专利技术的一个方式所涉及的控制装置是混合电力推进系统的控制装置，所述混合电力推进系统具备：发电机，其由主机进行驱动；蓄电部，其被充入由所述发电机发电得到的电力，或者进行该电力的放电；电动机，其被从所述蓄电部供给的电力驱动；以及推进器，其利用从所述电动机传递的动力来推进船舶，所述控制装置具备：预测部，其预测施加到所述推进器的负荷的变动量；第一导出部，其导出第一方法中的第一能量损耗量，所述第一方法是如下方法：不通过从所述发电机向所述蓄电部的充电或者从所述蓄电部向所述电动机的放电来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述主机的燃料投入量来调整发电量，由此补偿所述负荷的变动量；第二导出部，其导出第二方法中的第二能量损耗量，所述第二方法是如下方法：不通过变更向所述主机的燃料投入量来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述蓄电部的充电量或者从所述蓄电部向所述电动机的放电量，来补偿所述负荷的变动量；比较部，其将所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量进行比较；以及控制部，其根据所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量的比较结果，在所述第一能量损耗量小于所述第二能量损耗量的情况下，根据所述第一方法变更所述主机的燃料投入量，在所述第一能量损耗量为所述第二能量损耗量以上的情况下，根据所述第二方法变更所述蓄电部的充电量或者放电量。
[0011](2)本专利技术的一个方式所涉及的控制装置是混合电力推进系统的控制装置，所述混合电力推进系统具备：发电机，其由主机进行驱动；蓄电部，其被充入由所述发电机发电
得到的电力，或者进行该电力的放电；电动机，其被从所述蓄电部供给的电力驱动；以及推进器，其利用从所述主机传递的动力和从所述电动机传递的动力中的至少一方来推进船舶，所述控制装置具备：预测部，其预测施加到所述推进器的负荷的变动量；第一导出部，其导出第一方法中的第一能量损耗量，所述第一方法是如下方法：不通过从所述发电机向所述蓄电部的充电或者从所述蓄电部向所述电动机的放电来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述主机的燃料投入量来调整从所述主机传递到所述推进器的动力，由此补偿所述负荷的变动量；第二导出部，其导出第二方法中的第二能量损耗量，所述第二方法是如下方法：不通过变更向所述主机的燃料投入量来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述蓄电部的充电量或者从所述蓄电部向所述电动机的放电量来调整从所述电动机传递到所述推进器的动力，由此补偿所述负荷的变动量；比较部，其将所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量进行比较；以及控制部，其根据所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量的比较结果，在所述第一能量损耗量小于所述第二能量损耗量的情况下，根据所述第一方法变更所述主机的燃料投入量，在所述第一能量损耗量为所述第二能量损耗量以上的情况下，根据所述第二方法变更所述蓄电部的充电量或者放电量。
[0012]上述(1)或(2)的方式所涉及的控制装置能够提高混合电力推进系统的能量效率。
[0013](3)本专利技术的一个方式所涉及的控制方法是由混合电力推进系统的控制装置执行的控制方法，所述混合电力推进系统具备：发电机，其由主机进行驱动；蓄电部，其被充入由所述发电机发电得到的电力，或者进行该电力的放电；电动机，其被从所述蓄电部供给的电力驱动；以及推进器，其利用从所述电动机传递的动力来推进船舶，所述控制方法包括以下步骤：预测步骤，预测施加到所述推进器的负荷的变动量；第一导出步骤，导出第一方法中的第一能量损耗量，所述第一方法是如下方法：不通过从所述发电机向所述蓄电部的充电或者从所述蓄电部向所述电动机的放电来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述主机的燃料投入量来调整发电量，由此补偿所述负荷的变动量；第二导出步骤，导出第二方法中的第二能量损耗量，所述第二方法是如下方法：不通过变更向所述主机的燃料投入量来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述蓄电部的充电量或者从所述蓄电部向所述电动机的放电量，来补偿所述负荷的变动量；比较步骤，将所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量进行比较；以及控制步骤，根据所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量的比较结果，在所述第一能量损耗量小于所述第二能量损耗量的情况下，根据所述第一方法变更所述主机的燃料投入量，在所述第一能量损耗量为所述第二能量损耗量以上的情况下，根据所述第二方法变更所述蓄电部的充电量或者放电量。
[0014](4)本专利技术的一个方式所涉及的控制方法是由混合电力推进系统的控制装置执行的控制方法，所述混合电力推进系统具备：发电机，其由主机进行驱动；蓄电部，其被充入由所述发电机发电得到的电力，或者进行该电力的放电；电动机，其被从所述蓄电部供给的电力驱动；以及推进器，其利用从所述主机传递的动力和从所述电动机传递的动力中的至少一方来推进船舶，所述控制方法包括以下步骤：预测步骤，预测施加到所述推进器的负荷的变动量；第一导出步骤，导出第一方法中的第一能量损耗量，所述第一方法是如下方法：不通过从所述发电机向所述蓄电部的充电或者从所述蓄电部向所述电动机的放电来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述主机的燃料投入量来调整从所述主机传递到所述推进器的动力，由此补偿所述负荷的变动量；第二导出步骤，导出第二方法中的第二能量损耗
量，所述第二方法是如下方法：不通过变更向所述主机的燃料投入量来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述蓄电部的充电量或者从所述蓄电部向所述电动机的放电量来调整从所述电动机传递到所述推进器的动力，由此补偿所述负荷的变动量；比较步骤，将所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量进行比较；以及控制步骤，根据所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量的比较结果，在所述第一能量损耗量小于所述第二能量损耗量的情况下，根据所述第一方法变更所述主机的燃料投入量，在所述第一能量损耗量为所述第二能量损耗量以上的情况下，根据所述第二方法变更所述蓄电部的充电量或者放电量。
[0015](5)本专利技术的一个方式所涉及的计算机可读取存储介质存储有用于使混合电力推进系统的计算机执行预测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其是混合电力推进系统的控制装置，所述混合电力推进系统具备：发电机，其由主机进行驱动；蓄电部，其被充入由所述发电机发电得到的电力，或者进行该电力的放电；电动机，其被从所述蓄电部供给的电力驱动；以及推进器，其利用从所述电动机传递的动力来推进船舶，所述控制装置具备：预测部，其预测施加到所述推进器的负荷的变动量；第一导出部，其导出第一方法中的第一能量损耗量，所述第一方法是如下方法：不通过从所述发电机向所述蓄电部的充电或者从所述蓄电部向所述电动机的放电来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述主机的燃料投入量来调整发电量，由此补偿所述负荷的变动量；第二导出部，其导出第二方法中的第二能量损耗量，所述第二方法是如下方法：不通过变更向所述主机的燃料投入量来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述蓄电部的充电量或者从所述蓄电部向所述电动机的放电量来补偿所述负荷的变动量；比较部，其将所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量进行比较；以及控制部，其根据所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量的比较结果，在所述第一能量损耗量小于所述第二能量损耗量的情况下，根据所述第一方法变更所述主机的燃料投入量，在所述第一能量损耗量为所述第二能量损耗量以上的情况下，根据所述第二方法变更所述蓄电部的充电量或者放电量。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，不借助所述蓄电部地利用从所述发电机供给的电力来驱动所述推进器，所述第一导出部基于所述主机的燃料消耗率和所述发电机的发电的效率，来导出所述第一能量损耗量。3.一种控制装置，其是混合电力推进系统的控制装置，所述混合电力推进系统具备：发电机，其由主机进行驱动；蓄电部，其被充入由所述发电机发电得到的电力，或者进行该电力的放电；电动机，其被从所述蓄电部供给的电力驱动；以及推进器，其利用从所述主机传递的动力和从所述电动机传递的动力中的至少一方来推进船舶，所述控制装置具备：预测部，其预测施加到所述推进器的负荷的变动量；第一导出部，其导出第一方法中的第一能量损耗量，所述第一方法是如下方法：不通过从所述发电机向所述蓄电部的充电或者从所述蓄电部向所述电动机的放电来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述主机的燃料投入量来调整从所述主机传递到所述推进器的动力，由此补偿所述负荷的变动量；第二导出部，其导出第二方法中的第二能量损耗量，所述第二方法是如下方法：不通过变更向所述主机的燃料投入量来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述蓄电部的充电量或者从所述蓄电部向所述电动机的放电量来调整从所述电动机传递到所述推进器的动力，由此补偿所述负荷的变动量；比较部，其将所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量进行比较；以及控制部，其根据所述第一能量损耗量与所述第二能量损耗量的比较结果，在所述第一能量损耗量小于所述第二能量损耗量的情况下，根据所述第一方法变更所述主机的燃料投
入量，在所述第一能量损耗量为所述第二能量损耗量以上的情况下，根据所述第二方法变更所述蓄电部的充电量或者放电量。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述第一导出部基于所述主机的燃料消耗率来导出所述第一能量损耗量。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第二导出部基于所述电动机的驱动的效率来导出所述第二能量损耗量。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述预测部基于所述船舶当前航行的海域以及所述船舶未来航行的海域中的至少一方的气象数据和海象数据中的至少一种数据，来预测施加到所述推进器的所述负荷的变动量。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，在预测为所述负荷增加、且与所述负荷的增加量相应的电力未被充入到所述蓄电部的情况下，无论所述比较结果如何，所述控制部都根据所述第一方法通过变更所述主机的转速来补偿所述负荷的增加量。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的控制装置，其特征在于，在预测为所述负荷减少、且所述蓄电部的充电量小于固定量的情况下，无论所述比较结果如何，所述控制部都根据所述第二方法将比预测为所述负荷减少之前的充电量多的电力充入到所述蓄电部。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制部获取所述船舶的位置信息，在所述位置信息表示所述船舶位于特定的海域的情况下，通过所述蓄电部的充电或者放电来补偿所述负荷的变动量。10.一种控制方法，其是由混合电力推进系统的控制装置执行的方法，所述混合电力推进系统具备：发电机，其由主机进行驱动；蓄电部，其被充入由所述发电机发电得到的电力，或者进行该电力的放电；电动机，其被从所述蓄电部供给的电力驱动；以及推进器，其利用从所述电动机传递的动力来推进船舶，所述控制方法包括以下步骤：预测步骤，预测施加到所述推进器的负荷的变动量；第一导出步骤，导出第一方法中的第一能量损耗量，所述第一方法是如下方法：不通过从所述发电机向所述蓄电部的充电或者从所述蓄电部向所述电动机的放电来补偿所述负荷的变动量，而通过变更向所述主机的燃料投入量来调整发电量，由此补偿所述负荷的变动量；第二导出步骤，导出第二方法中的第二能量损耗量，所述第二方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：川谷圣，藤原真，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：