本实用新型专利技术公开了一种自动化洗模干冰喷枪，其包括：出冰铝管，喷头连接板和立板；所述出冰铝管呈L型，其输入端设有喷头法兰固定板和伸出喷头法兰固定板的接头、其输出端设有3D喷嘴；所述接头用于外接干冰清洗机的出冰管；所述3D喷嘴内设有喷嘴流道；所述出冰铝管内设有干冰流道；所述干冰流道的首端与接头相导通、末端与喷嘴流道相导通；喷头连接板一端与喷头法兰固定板连接、另一端与立板连接；所述立板上设有机器人快换装置工具侧本体,所述机器人快换装置工具侧本体用于实现与外设机器人手臂的快速连接。本实用新型专利技术结构简单，易于实现。其能够减少工作噪音，保证作业员安全，提高清洗效果稳定性，在避免干冰堵塞的前提下保证清洗质量。证清洗质量。证清洗质量。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化洗模干冰喷枪
[0001]本技术涉及半导体封装
，具体来说，涉及一种自动化洗模干冰喷枪。
技术介绍
[0002]在半导体封装模具在使用过程中，模具型腔中表面会有树脂残胶、有机氧化物等污染物。现有技术中，需要作业员手持干冰喷枪对模具进行清洗。这种方案存在的问题是：1.清洗过程中，干冰和压缩空气的混合流体喷射到模具型腔孔洞中，会产生较大的噪声，长期在这样的环境，不利于作业员的健康；2. 模具表面温度较高，作业员在清洗模具远端，可能会烫伤手臂；作业员操作的一致性较差，清洗效果不稳定；3.喷射过程中，干冰和压缩空气的比例难以把控，若干冰比例过高易造成流道堵塞，若干冰比例过低则容易降低干冰清洗的清洗质量。因此，如何开发出一种新型的洗模干冰喷枪,以克服现有技术存在的缺陷，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种自动化洗模干冰喷枪，能够减少工作噪音，保证作业员安全，提高清洗效果稳定性，在避免干冰堵塞的前提下保证清洗质量。
[0004]其采用的技术方案如下：
[0005]一种自动化洗模干冰喷枪，其包括：出冰铝管，喷头连接板和立板；所述出冰铝管呈L型，其输入端设有喷头法兰固定板和伸出喷头法兰固定板的接头、其输出端设有3D喷嘴；所述接头用于外接干冰清洗机的出冰管；所述3D喷嘴内设有喷嘴流道；所述出冰铝管内设有干冰流道；所述干冰流道的首端与接头相导通、末端与喷嘴流道相导通；喷头连接板一端与喷头法兰固定板连接、另一端与立板连接；所述立板上设有机器人快换装置工具侧本体,所述机器人快换装置工具侧本体用于实现与外设机器人手臂的快速连接。
[0006]通过采用这种技术方案：机械手臂通过机器人快换装置工具侧本体实现与立板的快速连接固定。干冰清洗机的出冰管将干冰与压缩空气由接头导入出冰铝管中并最终经L形的管身传导至3D喷嘴喷出。在进行干冰清洗加工时，由外设机械手驱动整个自动化洗模干冰喷枪移动，避免了作业员手持操作的烫伤风险，提升了对不同模具清洗时的操作一致性，保证了清洗效果的稳定性。
[0007]优选的是，上述自动化洗模干冰喷枪中：所述喷嘴流道包括压缩流道和扩散流道；所述压缩流道的流道截面沿干冰流动方向逐渐减小，所述扩散流道的流道截面沿干冰流动方向逐渐增大；且所述压缩流道的输出端连接扩散流道的输入端、所述扩散流道的输出端连接3D喷嘴的喷嘴口。
[0008]通过采用这种技术方案：基于文丘里效应，使干冰在3D喷嘴内的移动过程中实现加速，在避免干冰堵塞的前提下降低了压缩空气的占比。
[0009]更优选的是，上述自动化洗模干冰喷枪中：所述扩散流道的内壁上设有螺旋线凸纹。
[0010]通过采用这种技术方案：以螺旋线凸纹实现对喷嘴流道内的干冰和压缩空气进行螺旋导流、令两者构成的混合流体分布更为均匀。
[0011]优选的是，上述自动化洗模干冰喷枪中：所述出冰铝管与喷头法兰固定板之间通过设置筋板加固；所述喷头法兰固定板与喷头连接板之间通过设置筋板加固；所述喷头连接板与立板之间通过设置筋板加固。
[0012]通过采用这种技术方案：设置筋板大幅强化了出冰铝管与喷头法兰固定板、喷头法兰固定板与喷头连接板、喷头连接板与立板之间的结构稳定性。
[0013]更优选的是，上述自动化洗模干冰喷枪中：所述出冰铝管中设有隔热层，所述隔热层包裹于干冰流道外侧。
[0014]通过采用这种技术方案：以隔热层实现对干冰流道的隔热，避免干冰在干冰流道中提前受热气化。
[0015]进一步优选的是，上述自动化洗模干冰清洗喷枪中：所述出冰铝管还包括枪管护套，所述枪管护套装设于隔热层的外侧；所述枪管护套固定于所述喷头法兰固定板上。
[0016]通过采用这种技术方案：以枪管护套保护出冰铝管在工作过程中因碰撞而产生变形。
[0017]优选的是，上述自动化洗模干冰清洗喷枪中：所述出冰铝管的输出端还设有干冰毛刷板，所述干冰毛刷板的板体上设有尼龙刷毛，且所述尼龙刷毛环绕设置于3D喷嘴的喷嘴口周围。
[0018]通过采用这种技术方案：以分布在3D喷嘴周围的尼龙刷毛实现消音降噪，提升作业员的工作体验。
[0019]更优选的是，上述自动化洗模干冰清洗喷枪中：所述出冰铝管的输出端还设有消音外壳；所述消音外壳环绕设置于尼龙刷毛周围。
[0020]通过采用这种技术方案：以消音外壳避免3D喷嘴在工作过程中因碰撞而产生变形。
[0021]优选的是，上述自动化洗模干冰清洗喷枪中：所述喷头连接板上还安装有按键盒，所述按键盒中安装有控制按钮，所述控制按钮与外设机械手电连接。
[0022]通过采用这种技术方案：以控制按钮实现对外设机器人的对接指令和释放指令发出。
[0023]与现有技术相比，本技术结构简单，易于实现。其能够减少工作噪音，保证作业员安全，提高清洗效果稳定性，在避免干冰堵塞的前提下保证清洗质量。
附图说明
[0024]图1为实施例1的立体结构示意图；
[0025]图2为图1的侧视图；
[0026]图3为图2中的内部结构剖视图；
[0027]图4为图3的局部放大图；
[0028]根据本技术实施例的用于半导体封装的升降装置的示意图。
[0029]各附图标记与部件名称对应关系如下：
[0030]1、出冰铝管；2、喷头连接板；3、立板；4、喷头法兰固定板；5、接头； 6、3D喷嘴；7、喷
嘴流道；8、干冰流道；9、机器人快换装置工具侧本体；10、筋板；11、隔热层；12、枪管护套；13、消音外壳；14、干冰毛刷板；15、尼龙刷毛；16、按钮盒；17、压缩流道；18、扩散流道。
具体实施方式
[0031]以下将结合附图，对本技术实施例作进一步说明。本领域技术人员应理解的是，本技术所描述的实施例仅是示范性实施例。
[0032]在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]如图1
‑
4所示为本技术的实施例1：
[0034]一种自动化洗模干冰喷枪，其包括：出冰铝管1，喷头连接板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化洗模干冰喷枪，其特征在于，包括：出冰铝管，喷头连接板和立板；所述出冰铝管呈L型，其输入端设有喷头法兰固定板和伸出喷头法兰固定板的接头、其输出端设有3D喷嘴；所述接头用于外接干冰清洗机的出冰管；所述3D喷嘴内设有喷嘴流道；所述出冰铝管内设有干冰流道；所述干冰流道的首端与接头相导通、末端与喷嘴流道相导通；喷头连接板一端与喷头法兰固定板连接、另一端与立板连接；所述立板上设有机器人快换装置工具侧本体；所述机器人快换装置工具侧本体用于实现与外设机器人手臂的快速连接。2.如权利要求1所述自动化洗模干冰喷枪，其特征在于：所述喷嘴流道包括压缩流道和扩散流道；所述压缩流道的流道截面沿干冰流动方向逐渐减小，所述扩散流道的流道截面沿干冰流动方向逐渐增大；且所述压缩流道的输出端连接扩散流道的输入端、所述扩散流道的输出端连接3D喷嘴的喷嘴口。3.如权利要求2所述自动化洗模干冰喷枪，其特征在于：所述扩散流道的内壁上设有螺旋线凸纹。4.如权利要求1所述自动化洗模干冰喷枪，...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂必胜，
申请(专利权)人：上海隽工自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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