轨道运输车的滚轮纠偏方法及轨道运输车技术

本公开提供了一种轨道运输车的滚轮纠偏方法，属于轨道运输技术领域。所述滚轮纠偏方法包括：实时获取行驶参数，所述行驶参数包括第一距离和第二距离，所述第一距离为轨道运输车与轨道的顶部的第一倒角之间的竖直距离，所述第二距离为所述轨道运输车与所述轨道的顶部的第二倒角之间的竖直距离，所述第一倒角和所述第二倒角分别位于所述轨道的两侧，且沿所述轨道的长度方向延伸；基于所述行驶参数，判断所述轨道运输车是否相对于所述轨道发生偏移；若所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移，则调整所述轨道运输车的行驶速度。本公开通过轨道运输车，可有效解决轨道运输车的啃轨和脱轨问题。和脱轨问题。和脱轨问题。

【技术实现步骤摘要】
轨道运输车的滚轮纠偏方法及轨道运输车


[0001]本公开属于轨道运输
，特别涉及一种轨道运输车的滚轮纠偏方法及轨道运输车。

技术介绍

[0002]轨道运输车一般位于两根间距相同的轨道上，轨道运输车底部的滚轮滚动设置在轨道上，通过控制滚轮的正反转来实现轨道运输车沿轨道的前进和后退。
[0003]相关技术中，由于轨道运输车的负载都很大，所以要求轨道运输车的底部设置多个滚轮来共同承受垂向载荷。
[0004]然而，受限于轨道运输车两列滚轮的速度的同步度、滚轮制造误差及轨道直线度等问题，轨道运输车两列滚轮的行走距离会出现不一致，进而引起轨道运输车侧斜。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种轨道运输车的滚轮纠偏方法，可有效解决轨道运输车的啃轨和脱轨问题。所述技术方案如下：
[0006]本公开实施例提供了一种轨道运输车的滚轮纠偏方法，所述滚轮纠偏方法包括：实时获取行驶参数，所述行驶参数包括第一距离和第二距离，所述第一距离为轨道运输车与轨道的顶部的第一倒角之间的竖直距离，所述第二距离为所述轨道运输车与所述轨道的顶部的第二倒角之间的竖直距离，所述第一倒角和所述第二倒角分别位于所述轨道的两侧，且沿所述轨道的长度方向延伸；基于所述行驶参数，判断所述轨道运输车是否相对于所述轨道发生偏移；若所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移，则调整所述轨道运输车的行驶速度。
[0007]在本公开的又一种实现方式中，所述实时获取行驶参数，包括：在所述轨道运输车上选取一个水平基准面；将所述水平基准面与所述第一倒角之间的竖直距离确定为所述第一距离，将所述水平基准面与所述第二倒角之间的竖直距离确定为所述第二距离。
[0008]在本公开的又一种实现方式中，所述基于所述行驶参数，判断所述轨道运输车是否相对于所述轨道发生偏移，包括：基于所述行驶参数，确定实际偏差值，所述实际偏差值为所述第一距离和所述第二距离之间的差值；若所述实际偏差值大于第一阈值，则表示所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移，若所述实际偏差值不大于所述第一阈值，则表示所述轨道运输车相对于所述轨道不发生偏移。
[0009]在本公开的又一种实现方式中，所述若所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移，则调整所述轨道运输车的行驶速度，包括：根据所述行驶参数，判断所述轨道运输车的偏移方向，所述偏移方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向为所述第一倒角到所述第二倒角的方向，所述第二方向与所述第一方向相反；根据所述轨道运输车的偏移方向，调整所述轨道运输车的行驶速度。
[0010]在本公开的又一种实现方式中，所述根据所述行驶参数，判断所述轨道运输车的
偏移方向，包括：若所述实际偏差值大于所述第一阈值，且所述第一距离大于所述第二距离，则所述轨道运输车的偏移方向为所述第二方向；若所述实际偏差值大于所述第一阈值，且所述第一距离小于所述第二距离，则所述轨道运输车的偏移方向为所述第一方向。
[0011]在本公开的又一种实现方式中，所述根据所述轨道运输车的偏移方向，调整所述轨道运输车的行驶速度，包括：若所述偏移方向为第一方向，则调整所述轨道运输车的第一列的滚轮的速度大于第二列的滚轮的速度，所述第一列的滚轮到所述第二列的滚轮的方向为第二方向；若所述偏移方向为第二方向，则调整所述轨道运输车的第一列的滚轮的速度小于所述第二列的滚轮的速度。
[0012]在本公开的又一种实现方式中，所述根据所述轨道运输车的偏移方向，调整所述轨道运输车的行驶速度，还包括：若所述偏移方向为第一方向，则控制所述第一列的滚轮对应的电机的输出速度保持原速，所述第二列的滚轮对应的电机的输出速度减速；若所述偏移方向为第二方向，则控制所述第一列的滚轮对应的电机的输出速度减速，所述第二列的滚轮对应的电机的输出速度保持原速。
[0013]在本公开的又一种实现方式中，所述若所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移，则调整所述轨道运输车的行驶速度之后，所述滚轮纠偏方法还包括：根据所述行驶参数，判断所述轨道运输车是否纠偏；若所述轨道运输车纠偏失败，则控制所述轨道运输车停车。
[0014]在本公开的又一种实现方式中，所述根据所述行驶参数，判断所述轨道运输车是否纠偏，包括：若所述偏移方向为第一方向，且所述第二距离减去所述第一距离的差值小于所述第一阈值，则所述轨道运输车正在纠偏，或者，所述偏移方向为第二方向，且所述第一距离减去所述第二距离的差值小于所述第一阈值，则所述轨道运输车正在纠偏；若所述偏移方向为第一方向，且所述第二距离减去所述第一距离的差值大于所述第一阈值，或者，所述偏移方向为第二方向，且所述第一距离减去所述第二距离的差值大于所述第一阈值，则所述轨道运输车纠偏失败。
[0015]在本公开的又一种实现方式中，还提供一种轨道运输车，所述轨道运输车包括运输车本体、检测机构和两个纠偏机构；所述检测机构用于与所述运输车本体连接，以检测所述运输车本体与第一倒角之间的距离和所述轨道运输车与所述第二倒角之间的距离，所述检测机构与所述运输车本体电连接；两个所述纠偏机构与所述运输车本体的两列滚轮一一对应，且所述纠偏机构分别与所述运输车本体和对应的滚轮连接，所述纠偏机构与所述运输车本体电连接，以被配置为通过控制所述运输车本体来调整运输车本体的行驶速度。
[0016]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0017]通过本公开实施例提供的滚轮纠偏方法在对轨道运输车的滚轮进行纠偏时，由于该方法是通过实时获取轨道运输车在轨道上行走时的行驶参数，以此来判断是否发生偏移。如果轨道运输车发生偏移，则调整轨道运输车的转动速度，对轨道运输车进行纠偏，避免轨道运输车发生啃轨或者脱轨的现象，提高轨道运输车的安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本公开实施例提供的轨道运输车在轨道上行驶的结构示意图；
[0020]图2是本公开实施例提供的轨道与检测机构的结构示意图；
[0021]图3是本公开实施例提供的一种轨道运输车的滚轮纠偏方法的流程图；
[0022]图4是本公开实施例提供的另一种轨道运输车的滚轮纠偏方法的流程图；
[0023]图5是本公开实施例提供的检测机构的第一状态示意图；
[0024]图6是本公开实施例提供的检测机构的第二状态示意图；
[0025]图7是本公开实施例提供的轨道运输车的结构示意图。
[0026]图中各符号表示含义如下：
[0027]1、运输车本体；11、主体；12、滚轮；13、控制器；
[0028]2、检测机构；21、第一测距传感器；22、第二测距传感器；
[0029]3、纠偏机构；31、驱动电机；32、变频器；33、编码器；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道运输车的滚轮纠偏方法，其特征在于，所述滚轮纠偏方法包括：实时获取行驶参数，所述行驶参数包括第一距离和第二距离，所述第一距离为轨道运输车与轨道的顶部的第一倒角之间的竖直距离，所述第二距离为所述轨道运输车与所述轨道的顶部的第二倒角之间的竖直距离，所述第一倒角和所述第二倒角分别位于所述轨道的两侧，且沿所述轨道的长度方向延伸；基于所述行驶参数，判断所述轨道运输车是否相对于所述轨道发生偏移；若所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移，则调整所述轨道运输车的行驶速度。2.根据权利要求1所述的滚轮纠偏方法，其特征在于，所述实时获取行驶参数，包括：在所述轨道运输车上选取一个水平基准面；将所述水平基准面与所述第一倒角之间的竖直距离确定为所述第一距离，将所述水平基准面与所述第二倒角之间的竖直距离确定为所述第二距离。3.根据权利要求2所述的滚轮纠偏方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数，判断所述轨道运输车是否相对于所述轨道发生偏移，包括：基于所述行驶参数，确定实际偏差值，所述实际偏差值为所述第一距离和所述第二距离之间的差值；若所述实际偏差值大于第一阈值，则表示所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移，若所述实际偏差值不大于所述第一阈值，则表示所述轨道运输车相对于所述轨道不发生偏移。4.根据权利要求3所述的滚轮纠偏方法，其特征在于，所述若所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移，则调整所述轨道运输车的行驶速度，包括：根据所述行驶参数，判断所述轨道运输车的偏移方向，所述偏移方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向为所述第一倒角到所述第二倒角的方向，所述第二方向与所述第一方向相反；根据所述轨道运输车的偏移方向，调整所述轨道运输车的行驶速度。5.根据权利要求4所述的滚轮纠偏方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数，判断所述轨道运输车的偏移方向，包括：若所述实际偏差值大于所述第一阈值，且所述第一距离大于所述第二距离，则所述轨道运输车的偏移方向为所述第二方向；若所述实际偏差值大于所述第一阈值，且所述第一距离小于所述第二距离，则所述轨道运输车的偏移方向为所述第一方向。6.根据权利要求5所述的滚轮纠偏方法，其特征在于，所述根据所述轨道运输车的偏移方向，调整所述轨道运输车的行驶速度，包括：若所述偏移方向为第一方...

【专利技术属性】
技术研发人员：江志钢，樊冰，马志刚，徐潇，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：