一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备及其使用方法技术

本申请涉及梁体运输的技术领域公开了一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备及其使用方法，其装备包括轨道、行走在轨道上的游梁行走装置和连接在游梁行走装置上的驱动组件，驱动组件对游梁行走装置进行驱动，继而使得游梁行走装置带动着钢箱梁运动，此过程中减少了工人对钢箱梁的直接操作，进而提高工人对钢箱梁的架设效率；其装备的使用方法包括安装装备、安装钢箱梁、锁止后刹车、驱动液压缸、锁止前刹车和反向驱动液压缸，既可以实现对装备的操作，进而达到便于工人对装备进行操作的效果。进而达到便于工人对装备进行操作的效果。进而达到便于工人对装备进行操作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备及其使用方法


[0001]本申请涉及梁体运输的
，尤其是涉及一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着我国基础建设工程的不断发展，桥梁建设的工程量逐年增大。桥梁安装领域随着机电自动化的发展正出现不断地创新，目前钢箱梁的安装架设方法主要有栈桥施工和转体法等，在山区深沟、非通航水域等悬空或者急流环境下，目前的施工方法实施难度较大，需要花费巨大的人力、物力、财力，尤其是针对黄河等水流湍急的水面以上架设安装钢箱梁具有工人施工效率低的缺陷。

技术实现思路

[0003]为了提高工人对钢箱梁架设安装的施工效率，本申请的第一目的是提供一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备。
[0004]本申请提供的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备采用如下的技术方案：一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，包括轨道、行走在所述轨道上的游梁行走装置和连接在所述游梁行走装置上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述游梁行走装置在所述轨道上行走。
[0005]通过采用上述技术方案，使用梁底悬挂运梁机电液一体化装备对钢箱梁进行运输时，先将轨道架设至墩柱的顶部，然后再将游梁行走装置和驱动组件均安装至轨道上，最后将钢箱梁连接至游梁行走装置的底部，启动驱动组件，驱动组件对游梁行走装置进行驱动，游梁行走装置沿着轨道的长度方向运动，游梁行走装置带动着钢箱梁运动，即实现对钢箱梁的运输，由于在对钢箱梁进行运输时，无需工人对钢箱梁进行直接操作，进而提高了工人对钢箱梁架设安装的施工效率。r/>[0006]可选的，还包括锁止组件，所述锁止组件行走在所述轨道上，所述驱动组件包括一端与游梁行走装置连接的液压缸，所述锁止组件用于对所述液压缸的另一端锁止。
[0007]通过采用上述技术方案，对游梁行走装置进行驱动时，先操作锁止组件，锁止组件对液压缸的一端进行锁止，继而使得液压缸的一端无法运动，然后启动液压缸，液压缸对游梁行走装置进行驱动，游梁行走装置沿着轨道的长度方向运动，游梁行走装置带动钢箱梁运动，液压缸的活塞杆处于最长状态时，解锁锁止组件，并反向驱动液压缸，液压缸拉动着锁止组件运动，然后再将锁止组件进行锁止，反向驱动液压缸，按照上述操作不断对液压缸和锁止组件进行操作，即可实现钢箱梁的不断前进。
[0008]可选的，所述锁止组件包括后刹车，所述后刹车行走在所述轨道上，所述后刹车与所述液压缸远离所述游梁行走装置的一端连接。
[0009]通过采用上述技术方案，对游梁行走装置进行驱动时，先将后刹车进行锁止，然后启动液压缸，液压缸对游梁行走装置进行驱动，游梁行走装置沿着轨道的长度方向运动，游
梁行走装置带动着钢箱梁运动，当液压缸的活塞杆处于最长状态时，解锁后刹车，并反向驱动液压缸，液压缸拉动着后刹车前进，此过程中实现了对液压缸的锁止。
[0010]可选的，所述锁止组件还包括前刹车，所述前刹车行走在所述轨道上，所述前刹车连接在所述游梁行走装置远离所述液压缸的一端。
[0011]通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆处于最长状态时，解锁后刹车，并将前刹车进行锁止，反向驱动液压缸，液压缸拉动着后刹车前进，通过设置前刹车，可以使得前刹车对游梁行走装置进行锁止，减少液压缸拉动着后刹车前进时，游梁行走装置运动的情况发生，进而增加梁底悬挂运梁机电液一体化装备工作时的稳定性。
[0012]可选的，所述前刹车和后刹车均包括装置本体、锁止块和驱动结构，所述装置本体上开设有容纳轨道的滑动空间，所述锁止块滑动连接在滑动空间中，所述驱动结构设置在装置本体上，所述锁止块在所述滑动空间中滑动时对所述装置本体进行锁止，所述轨道位于所述滑动空间中。
[0013]通过采用上述技术方案，前刹车或后刹车锁止时，操作驱动结构，驱动结构对锁止块进行驱动，锁止块在滑动空间中滑动，锁止块逐渐与轨道的底部抵触，锁止块与轨道的底部抵触并抵紧后，实现对装置本体的锁止，从而使得装置本体无法继续沿着轨道运动，即实现对游梁行走装置或液压缸的锁止。
[0014]可选的，所述滑动空间的底面和所述锁止块相对的端面对应倾斜设置。
[0015]通过采用上述技术方案，驱动结构对锁止块进行驱动时，锁止块与滑动空间发生相对滑动，由于锁止块和滑动空间相对的端面对应倾斜设置，所以锁止块在滑动空间中滑动时，朝向靠近轨道底部的方向运动，继而使得锁止块可以与轨道的底部抵触并抵紧，即实现对装置本体的锁止。
[0016]可选的，所述驱动结构包括弹簧、溶液壳和一端滑动连接在所述溶液壳中的驱动杆，所述溶液壳敞口的一端与所述装置本体固定连接，所述驱动杆远离所述溶液壳的一端插入所述装置本体中并与所述锁止块抵触，所述弹簧位于锁止块背离所述驱动杆的一侧。
[0017]通过采用上述技术方案，对锁止块进行驱动时，向溶液壳中注液压油，继而使得液压油对驱动杆进行驱动，驱动杆与溶液壳发生相对滑动，驱动杆对锁止块进行驱动，锁止块与滑动空间发生相对滑动，锁止块对弹簧进行压缩，锁止块逐渐与轨道的底部抵触并抵紧，即实现对装置本体的锁止，对装置本体进行解锁时，停止向溶液壳中注液压油，锁止块在弹簧的作用下反向运动，溶液壳中的液压油逐渐流出溶液壳，锁止块与轨道的底部分离，进而实现了对装置本体的解锁。
[0018]可选的，所述弹簧的一端与所述滑动空间的内部固定连接，所述弹簧的另一端与所述锁止块抵触。
[0019]通过采用上述技术方案，弹簧在滑动空间中运动时，由于弹簧的一端固定连接在滑动空间的内壁上，弹簧的另一端抵触在锁止块上，一方面可以增加弹簧的稳定性，减少弹簧出现偏转的情况发生，另一方面减少弹簧的两端分别与滑动空间的内壁和锁止块固定连接，影响弹簧弹力的情况发生。
[0020]可选的，所述后刹车背离所述液压缸的一端连接有液压站，所述液压站行走在所述轨道上，所述液压站与液压缸液压传动连接。
[0021]通过采用上述技术方案，后刹车沿着轨道的长度方向运动时，后刹车带动着液压
站运动，通过在轨道上设置液压站，一方面可以减少为液压缸提供动力时油管的长度，另一方面减少工人对油管进行整理的情况发生。
[0022]为了便于工人对梁底悬挂运梁机电液一体化装备进行操作，本申请的第二目的是提供一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备的使用方法。
[0023]本申请提供的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备的使用方法采用如下技术方案：一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备的使用方法，包括以下步骤：S1，安装梁底悬挂运梁机电液一体化装备，将轨道安装至墩柱的顶部，游梁行走装置安装至轨道上，锁止组件、驱动组件和液压站均安装至轨道上；S2，钢箱梁安装，将钢箱梁连接在游梁行走装置的底部，使得游梁行走装置可以带动钢箱梁运动；S3，锁止后刹车，将后刹车进行锁止；S4，驱动液压缸，液压缸对游梁行走装置进行驱动，游梁行走装置沿着轨道的长度方向行走，游梁行走装置带动钢箱梁运动；S5，锁止前刹车，将前刹车进行锁止，并同时将后刹车进行解锁；S6，反向驱动液压缸，液压缸对后刹车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：包括轨道（100）、行走在所述轨道（100）上的游梁行走装置（200）和连接在所述游梁行走装置（200）上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述游梁行走装置（200）在所述轨道（100）上行走。2.根据权利要求1所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：还包括锁止组件，所述锁止组件行走在所述轨道（100）上，所述驱动组件包括一端与游梁行走装置（200）连接的液压缸（300），所述锁止组件用于对所述液压缸（300）的另一端锁止。3.根据权利要求2所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述锁止组件包括后刹车（510），所述后刹车（510）行走在所述轨道（100）上，所述后刹车（510）与所述液压缸（300）远离所述游梁行走装置（200）的一端连接。4.根据权利要求3所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述锁止组件还包括前刹车（520），所述前刹车（520）行走在所述轨道（100）上，所述前刹车（520）连接在所述游梁行走装置（200）远离所述液压缸（300）的一端。5.根据权利要求4所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述前刹车（520）和后刹车（510）均包括装置本体（511）、锁止块（512）和驱动结构（513），所述装置本体（511）上开设有容纳轨道（100）的滑动空间（517），所述锁止块（512）滑动连接在滑动空间（517）中，所述驱动结构（513）设置在装置本体（511）上，所述锁止块（512）在所述滑动空间（517）中滑动时对所述装置本体（511）进行锁止，所述轨道（100）位于所述滑动空间（517）中。6.根据权利要求5所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述滑动空间（517）的底面和所述锁止块（512）相对的端面对应倾斜设置。7.根据权利要求5所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述驱动结构（513）包括弹簧（514）、溶液壳（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莹炜，孙德林，苏栋，邢浩，闫宁，郭培民，杨克振，马雨，杨广军，王化禹，
申请(专利权)人：山东省公路桥梁建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：