车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够根据各种行驶环境(路面状态)而对驾驶员适当地提示有无危险驾驶(瞌睡或分心等)的车辆的控制装置。本发明专利技术的一个方式的车辆的控制装置具有：驾驶员状态值检测单元，其检测出驾驶员的状态值；路面状态检测单元，其检测出路面状态；阈值设定单元，其确定基于所述驾驶员的状态值而判定为危险驾驶的状态的判定阈值；危险驾驶判定单元，其在所述驾驶员的状态值在处于所述判定阈值的范围内预定时间以上时判定为危险驾驶；以及判定阈值可变单元，其基于所述路面状态而使所述判定阈值可变。阈值可变。阈值可变。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及一种能够根据检测出的驾驶员的状态来提示警告的车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]作为移动手段的汽车的便利性优异，能够乘坐汽车前往各种地方。此时，也能够想到若在驾驶中在车外存在引起兴趣的事物则驾驶员会过度地注视该注视对象物(也将其称为分心驾驶)，进而也有可能因身体状况而产生睡意。
[0003]在专利文献1等中公开了检测在如此驾驶时可能引起瞌睡和/或分心这样的事故的驾驶员的疏忽的装置。然而，该专利文献1的系统仅按照驾驶员的信息成立，因此导致即使在例如摩擦系数低等前方的路面状况比通常危险的情况下也按照相同的条件进行判断。
[0004]另一方面，例如在专利文献2中，公开了检测本车辆正在行驶的路面状况等行驶环境而计算出本车辆相对于障碍物的碰撞预测时间的车辆的警报装置。根据该专利文献2，提出了在例如天气状态不好的情况下，与天气状态好的情况相比，将用于求出碰撞预测时间的预定时间延长而对驾驶员进行警报。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具有：驾驶员状态值检测单元，其检测出驾驶员的状态值；路面状态检测单元，其检测出路面状态；阈值设定单元，其确定基于所述驾驶员的状态值而判定为危险驾驶的状态的判定阈值；危险驾驶判定单元，其在所述驾驶员的状态值处于超过了所述判定阈值的范围内预定时间以上时，判定为危险驾驶；以及判定阈值可变单元，其基于所述路面状态而使所述判定阈值可变。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，阈值设定单元基于相对于假想线的左右方向的角度，将沿着所述驾驶员正对的前方方向的所述假想线的左右的区域划分为第一安全范围与第一疏忽范围，以及/或者，基于相对于所述假想线的上下方向的角度，将所述假想线的上下的区域划分为第二安全范围与第二疏忽范围。3.根据权利要求2所述的车辆的控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤章也，高尾英行，太田结，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：