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本发明提供一种能够根据各种行驶环境(路面状态)而对驾驶员适当地提示有无危险驾驶(瞌睡或分心等)的车辆的控制装置。本发明的一个方式的车辆的控制装置具有：驾驶员状态值检测单元，其检测出驾驶员的状态值；路面状态检测单元，其检测出路面状态；阈值设定...
该专利属于株式会社斯巴鲁所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社斯巴鲁授权不得商用。

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