车辆及控制车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆及控制车辆的方法。该车辆可包括转向角传感器；以及控制器，该控制器被配置为电连接到转向角传感器。控制器可以被配置为根据转向角传感器的输出识别车辆的转向角速度的变化量，以及根据转向角速度在第一方向上变化的第一最大变化量和转向角速度在第二方向上变化的第二最大变化量来识别车辆的驾驶员的粗心驾驶。辆的驾驶员的粗心驾驶。辆的驾驶员的粗心驾驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆及控制车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种车辆和一种控制车辆的方法。

技术介绍

[0002]车辆的驾驶员在驾驶车辆时可能会由于困倦或操纵与车辆驾驶无关的诸如智能手机的设备而处于粗心大意的状态，并且这可能导致事故。因此，近年来，为了车辆的驾驶员和乘客的安全，开发了辅助驾驶员安全驾驶的技术。在辅助安全驾驶的技术中，驾驶员注意力警告(DAW)技术是一种根据车辆的行为判断驾驶员是否处于粗心状态的技术。随着最近新安全技术的扩展，DAW技术正应用于大多数车辆。
[0003]然而，现有的DAW技术通过分析车辆的简单驾驶状态来判断驾驶员的粗心驾驶，存在驾驶员粗心驾驶判断的可靠性不高的问题。
[0004]本专利技术背景部分中包含的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，不能视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的各个方面旨在提供一种与相关技术相比具有提高的可靠性的被配置用于确定驾驶员的粗心驾驶的车辆，以及一种控制车辆的方法。
[0006]本专利技术的另外的方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本专利技术的实践而获知。
[0007]根据本专利技术的各个方面，提供了一种车辆，包括：转向角传感器；以及控制器，被配置为电连接到转向角传感器。控制器被配置为根据转向角传感器的输出识别车辆的转向角速度的变化量，以及根据转向角速度在第一方向上变化的第一最大变化量和转向角速度在第二方向上变化的第二最大变化量来识别车辆的驾驶员的粗心驾驶。
[0008]控制器可以被配置为在车辆行驶时，根据转向角传感器的输出识别车辆的转向角是否包括在第一阈值范围内达预定阈值时间或超过预定阈值时间。
[0009]在车辆的转向角包括在第一阈值范围内达预定阈值时间或超过预定阈值时间之后，控制器可以被配置为根据车辆的转向角速度的第一最大变化量超过取决于车辆的当前速度的第一阈值来识别驾驶员对车辆的驾驶是粗心驾驶。
[0010]在超过取决于车辆的当前速度的第一阈值的车辆的转向角速度的第一最大变化量之后，控制器可以被配置为响应于车辆的转向角速度的第二最大变化量超过取决于车辆的当前速度的第一阈值来识别驾驶员的驾驶是粗心驾驶。
[0011]第一阈值可以被配置为基于车辆的当前速度、与车辆的预定第一速度对应的预定第一转向角速度阈值、与车辆的预定第二速度对应的预定第二转向角速度阈值、以及预定第二速度来确定。
[0012]第二最大变化量可以大于或等于第一最大变化量的第二阈值的倍数。
[0013]根据本专利技术的各个方面，提供了一种控制车辆的方法，包括：由控制器识别车辆的
转向角速度的变化量；以及由控制器根据转向角速度在第一方向上变化的第一最大变化量和转向角速度在第二方向上变化的第二最大变化量来识别车辆的驾驶员的粗心驾驶。.
[0014]该方法还可以包括：当车辆行驶时，由控制器识别车辆的转向角是否包括在第一阈值范围内达预定阈值时间或更长时间。识别车辆的转向角速度的变化量可以包括在车辆的转向角包括在第一阈值范围内达预定阈值时间或更长时间之后执行变化量的识别。
[0015]粗心驾驶的识别可以包括：在车辆的转向角包括在第一阈值范围内达预定阈值时间或超过预定阈值时间之后，基于车辆的转向角速度的第一最大变化量超过取决于车辆的当前速度的第一阈值来执行粗心驾驶的识别。
[0016]粗心驾驶的识别可以包括：在超过取决于车辆的当前速度的第一阈值的车辆的转向角速度的第一最大变化量之后，响应于车辆的转向角速度的第二最大变化量超过取决于车辆的当前速度的第一阈值来执行粗心驾驶的识别。
[0017]第一阈值可以被配置为基于车辆的当前速度、与车辆的预定第一速度对应的预定第一转向角速度阈值、与车辆的预定第二速度对应的预定第二转向角速度阈值、以及预定第二速度来确定。
[0018]第二最大变化量可以大于或等于第一最大变化量的第二阈值的倍数。
[0019]本专利技术的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和以下详细描述中更清楚或更详细地阐述，它们一起用于解释本专利技术的某些原理。
附图说明
[0020]图1是根据本专利技术的各种示例性实施例的车辆的框图。
[0021]图2是根据本专利技术的各种示例性实施例的车辆控制操作的流程图。
[0022]图3是用于描述根据本专利技术的各种示例性实施例的车辆驾驶员的粗心驾驶的视图。
[0023]图4是示例性地示出根据本专利技术的各种示例性实施例的根据车辆驾驶员的粗心驾驶的转向角速度的曲线图的视图。
[0024]图5是根据本专利技术的各种示例性实施例的车辆控制操作的流程图。
[0025]图6是用于描述根据本专利技术的各种示例性实施例的车辆驾驶员的粗心驾驶的视图。
[0026]可以理解，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本专利技术的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本专利技术的特定设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
[0027]在附图中，在附图的几幅图中，附图标记指代与本专利技术相同或等效的部分。
具体实施方式
[0028]现在将详细参考本专利技术的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合本专利技术的示例性实施例来描述本专利技术，但是应当理解，本描述并不旨在将本专利技术限制于那些示例性实施例。另一方面，本专利技术旨在不仅涵盖本专利技术的示例性实施例，而且涵盖可以包括在由所附权利要求限定的本专利技术的精神和范围内的各种替代、修改、等同物和其他实施例。
[0029]在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。并非将描述本专利技术的示例性实施例的所有元件，并且将省略对本领域中公知的或在示例性实施例中彼此重叠的描述。在整个说明书中使用的术语，例如“～部分”，“～模块”，“～成员”，“～块”等，可以用软件和/或硬件来实现，而多个“～部分”，“～模块”，“～成员”或“～块”可以在单个元件中实现，或者单个“～部分”，“～模块”，“～成员”或“～块”可以包括多个元件。
[0030]还应理解，术语“连接”及其派生词既指直接连接，也指间接连接，间接连接包括通过无线通信网络的连接。
[0031]除非另有说明，否则术语“包括(或包括)”和“包含(或包含)”是包容性的或开放式的并且不排除附加的、未列举的要素或方法步骤。
[0032]将理解，尽管术语第一、第二、第三等在本文中可用于描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分应不受这些条款的限制。这些术语仅用于区分一个元件、组件、区域、层或部分与另一区域、层或部分。
[0033]应当理解，单数形式的“一个(a)”，“一种(an)”和“该”包括复数形式，除非上下文另外明确指出。
[0034]用于方法步骤的附图标记仅是为了便于解释而使用，而不是限制步骤的顺序。因此，除非上下文另外明确指出，否则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：转向角传感器；以及控制器，被配置为电连接到所述转向角传感器，其中，所述控制器被配置为：根据所述转向角传感器的输出识别所述车辆的转向角速度的变化量，以及根据所述转向角速度在第一方向上变化的第一最大变化量和所述转向角速度在第二方向上变化的第二最大变化量来识别所述车辆的驾驶员的粗心驾驶。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述转向角传感器的所述输出包括所述车辆的转向角，以及其中，所述控制器被配置为在所述车辆行驶时，根据所述转向角传感器的所述输出识别所述车辆的所述转向角是否包括在第一阈值范围内达预定阈值时间或超过所述预定阈值时间。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，在所述车辆的所述转向角包括在所述第一阈值范围内达所述预定阈值时间或超过所述预定阈值时间之后，所述控制器被配置为根据所述车辆的所述转向角速度的所述第一最大变化量超过取决于所述车辆的当前速度的第一阈值来识别所述驾驶员对所述车辆的驾驶是所述粗心驾驶。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，在超过取决于所述车辆的所述当前速度的所述第一阈值的所述车辆的所述转向角速度的所述第一最大变化量之后，所述控制器被配置为响应于所述车辆的所述转向角速度的所述第二最大变化量超过取决于所述车辆的所述当前速度的所述第一阈值来识别所述驾驶员的驾驶是所述粗心驾驶。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述第一阈值根据所述车辆的所述当前速度、与所述车辆的预定第一速度对应的预定第一转向角速度阈值、与所述车辆的预定第二速度对应的预定第二转向角速度阈值、以及所述预定第二速度来确定。6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述第一阈值根据等式1确定：等式1：所述第一阈值＝
‑
((与所述车辆的预定第一速度对应的预定第一转向角速度阈值
‑
与所述车辆的预定第二速度对应的预定第二转向角速度阈值)/所述预定第二速度)
×
所述车辆的所述当前速度+与所述车辆的所述预定第一速度对应的所述预定第一转向角速度阈值。7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述第二最大变化量大于或等于所述第一最大变化量的第二阈值的倍数。8.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括输出装置，所述输出装置由所述控制器控制以在所述控制器识别出所述驾驶员的所述粗心驾驶时输出用于警告所述驾驶员注意的信息。9.一种控制车辆的方法，所述方法包括：由控制器识...

【专利技术属性】
技术研发人员：安致永，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：