布料机的布料方法、装置及布料机、存储介质制造方法及图纸

技术编号:32506002 阅读:46 留言:0更新日期:2022-03-02 10:19
本申请提供了一种布料机的布料方法、装置及布料机、存储介质,其中,布料方法包括步骤:获取待布料区域的布料量、所述待布料区域的布料时间;根据所述待布料区域的布料量及所述待布料区域的布料时间,计算出所述待布料区域的单位时间布料量;根据所述待布料区域的单位时间布料量和所述布料机的螺杆参数,计算出所述待布料区域所需螺杆旋转速度;根据所述待布料区域所需螺杆旋转速度调整所述布料机的螺杆的旋转速度,以使所述布料机精准出料布料。本申请能够实现对工件的自动智能化布料,与此同时,本申请的布料精确度、均匀度更优。均匀度更优。均匀度更优。

【技术实现步骤摘要】
布料机的布料方法、装置及布料机、存储介质


[0001]本申请涉及建筑智能施工领域,具体而言,涉及一种布料机的布料方法、装置及布料机、存储介质。

技术介绍

[0002]装配式建筑最早源于西欧,第二次世界大战结束以后为了解决房源不足的问题,欧洲大多数国家开始转变建筑方式,着重发展装配式建筑。20世纪60年代,加拿大、美国和日本等发达国家也开始发展装配式建筑。装配式建筑有污染小,施工快等优点,也因为技术水平高,成本高等缺点阻碍了在中国的推广。随着劳动力成本的上升和施工技术的提高,并在国家的大力推广下,装配式建筑的发展迎来属于它的时代。
[0003]混凝土布料机作为浇筑混凝土构件的关键设备,是混凝土预制构件生产的工厂化、高度自动化、智能化的重要一环。国内混凝土布料以人工加机械混合生产模式为主,该布料方式具有设备自动化低、设备智能化水平低、布料精度低的缺点。另一方面,该布料方式具有布料不均匀的缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种布料机的布料方法、装置及布料机、存储介质,用于实现对工件的自动智能化布料和提高布料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料机的布料方法,其特征在于,所述方法包括:获取待布料区域的布料量、所述待布料区域的布料时间;根据所述待布料区域的布料量及所述待布料区域的布料时间,计算出所述待布料区域的单位时间布料量;根据所述待布料区域的单位时间布料量和所述布料机的螺杆参数,计算出所述待布料区域所需螺杆旋转速度;根据所述待布料区域所需螺杆旋转速度调整所述布料机的螺杆的旋转速度,以使所述布料机精准出料布料。2.如权利要求1所述的布料机的布料方法,其特征在于,在所述根据所述待布料区域所需螺杆旋转速度调整所述布料机的螺杆的旋转速度之后,所述方法还包括:获取所述布料机的布料量及所述布料机的布料量的变化量;根据所述布料机的布料量和所述布料量的变化量实时调整所述布料机的螺杆的旋转速度。3.如权利要求1所述的布料机的布料方法,其特征在于,所述螺杆参数为所述布料机的螺杆的直径;以及,所述根据所述待布料区域的单位时间布料量和所述布料机的螺杆参数,计算出所述待布料区域所需螺杆旋转速度,包括:按照与所述布料机的螺杆的直径相等的宽度,依次将所述待布料区域划分为多个待布料子区域;计算出所述待布料子区域所需螺杆旋转速度。4.如权利要求3所述的布料机的布料方法,其特征在于,所述按照与所述布料机的螺杆的直径相等的宽度,依次将所述待布料区域划分为多个待布料子区域,包括:当位于所述待布料区域末端的所述待布料子区域的宽度小于1个螺杆直径的宽度时,将位于所述待布料区域末端的所述待布料子区域划分到相邻螺杆的待布料子区域。5.如权利要求4所述布料机的布料方法,其特征在于,所述相邻螺杆的待布料子区域所需螺杆旋转速度大于其它所述待布料子区域所需螺杆旋转速度。6.如权利要求1所述布料机的布料方法,其特征在于,所述布料机...

【专利技术属性】
技术研发人员:段海涛蔡浩陈卿
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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