本发明专利技术公开了一种夹持定位装置及喷胶机械手，属于喷胶设备的领域，包括水平工作台，所述水平工作台上铰接有翻转电机，翻转电机在竖直面内转动，翻转电机的输出轴可拆卸连接有固定块，所述水平工作台靠近固定块下方固设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆抵接固定块。本申请在工作台上设置翻转电机带动固定块和固定块上的工件翻转，使工件两侧边缘能够向上翻转一定角度，使边缘露出，便于对边缘进行喷胶，模拟人手操作喷胶均匀细致，解决机器喷涂边缘喷涂较薄的问题，提高喷涂均匀性。升降气缸可以对固定块进行支撑，减少晃动，提高喷涂的均匀性和精度。匀性和精度。匀性和精度。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持定位装置及喷胶机械手
[0001]本专利技术涉及喷涂设备领域，尤其是涉及一种夹持定位装置及喷胶机械手。
技术介绍
[0002]在进行扶手、嵌饰板等汽车内饰的生产过程中，需要将皮革等包覆在配件表面，包覆前需要对配件表面进行喷胶，喷胶的效果直接影响成品的成型度。
[0003]现有产品喷胶通常使用手工持胶枪或喷头管进行喷涂，手工喷胶对操作人员要求高，操作复杂，也有一些用于喷胶的设备，但是由于喷胶需要的精确度较高，设备通常灵活度不够，影响喷涂效果。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有设备的喷胶灵活度不如手工，在喷涂时，由于汽车配件的边缘一般向下弯折，造成边缘的喷涂效果不均匀。
技术实现思路
[0005]为了使工件整体和边缘喷胶均匀，本申请提供一种夹持定位装置及喷胶机械手。
[0006]第一方面，本申请提供的一种夹持定位装置采用如下的技术方案：一种夹持定位装置，包括水平工作台，所述水平工作台上铰接有翻转电机，所述翻转电机在竖直面内转动，所述翻转电机的输出轴可拆卸连接有固定块，所述水平工作台靠近固定块下方固设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆抵接固定块。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，在工作台上设置翻转电机带动固定块和固定块上的工件翻转，使工件两侧边缘能够向上翻转一定角度，使边缘露出，便于对边缘进行喷胶，模拟人手操作喷胶均匀细致，减少机器喷涂边缘喷涂较薄的问题，提高喷涂均匀性。升降气缸可以对固定块进行支撑，减少晃动，提高喷涂的均匀性和精度。/>[0008]可选的，所述升降气缸有两个，两个所述升降气缸分别位于固定块下方两端，所述固定块靠近翻转电机的一端固定连接有安装块，所述安装块上开设有安装槽，所述翻转电机的电机轴插入安装槽内，所述安装块和电机轴共同穿设并转动连接有螺栓杆，所述螺栓杆上螺纹连接有螺母。
[0009]通过采用上述技术方案，两个升降气缸一方面可以从两端进行支撑，提高支撑的稳定性，从而提高喷涂精度，另一方面通过调整两个升降气缸的高度可以将使工件两端分别向上翻起一定角度，对两端边缘进行喷涂，解决机器喷涂边缘喷涂薄的问题，提高喷涂效果。
[0010]可选的，所述固定块上开设有用于插接工件的插孔，所述固定块内靠近插孔位置设有用于固定插入插孔工件的夹持组件。
[0011]通过采用上述技术方案，将工件的部分组件插入到插孔中，插孔内的夹持组件能够对工件进行夹持，减少翻转过程中工件的晃动移位，提高喷涂的精度。
[0012]可选的，所述夹持组件包括覆盖插孔侧壁设置的气囊，所述气囊形状贴合插孔侧壁设置，所述气囊连通有同一根充气管，所述气囊表面为硅胶等表面高摩擦力材质。
[0013]通过采用上述技术方案，气囊未充气时，将工件插入，然后对气囊进行充气，气囊表面为硅胶等高摩擦力材质，操作便捷，夹持面广，夹持稳定性高，能够提高喷涂的精度。
[0014]可选的，所述固定块靠近插孔的位置开设有夹持槽，所述夹持组件包括转动连接于夹持槽靠近插孔位置的弹块，所述弹块与夹持槽的槽壁之间共同设有扭簧，当所述扭簧处于自然状态时，所述弹块部分伸入插孔内。
[0015]通过采用上述技术方案，将工件插入插孔时，弹块被挤压进入夹持槽内，工件插入后，弹块在扭簧的作用下抵紧工件，实现稳固的效果，提高喷涂精度。
[0016]第二方面，本申请提供一种喷胶机械手。
[0017]一种喷胶机械手，包括上述一种夹持定位装置，还包括底座，所述底座上转动连接有第一支臂，所述第一支臂在竖直面内转动，所述第一支臂上转动连接有第二支臂，所述第二支臂与第一支臂在相同平面内转动，所述第二支臂可伸缩，所述第二支臂上转动连接有第三支臂，所述第三支臂在第二支臂所在的竖直面内转动，所述第三支臂上设有喷头，所述喷头位于固定块上方。
[0018]通过采用上述技术方案，使用时，通过设置多级支臂转动，转动过程能够更加便捷灵活，同时第二支臂可伸缩，进一步提高了机械手的活动范围，使机械手更加灵活，便于对固定块上的工件进行喷涂。
[0019]可选的，所述喷头上连接有喷胶管，所述喷胶管为软管，所述第二支臂和第三支臂上设有伸缩筒，所述伸缩筒为波纹管材质，所述喷胶管从伸缩筒穿过与喷头连通。
[0020]通过采用上述技术方案，伸缩筒的设置可以便于喷胶管穿过，减少机械手活动过程中喷胶管被挂住等造成的损伤，能够显著提高喷胶的灵活性和效果。波纹管材质的伸缩筒活动便捷，可以向各个方向进行灵活伸缩和转动，更贴合机械手各个支臂的伸缩和移动。
[0021]可选的，所述第二支臂包括与第一支臂转动连接的转动部，所述转动部与所述第一支臂的转动方向相同，所述转动部转动连接有水平部，所述水平部在竖直面内转动，所述水平部转动时所在平面与第一支臂的转动时所在平面垂直。
[0022]通过采用上述技术方案，第二支臂整体通过转动块和第一支臂进行转动，同时第二支臂的水平部的转动所在平面与转动块的转动所在平面垂直，可以实现第二支臂远离第一支臂的端部在竖直面内多个方向的移动，进一步提高机械手的灵活度。
[0023]可选的，所述水平部包括水平设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸座与所述转动部转动连接，所述伸缩气缸的活塞杆固定连接有铰接块，所述铰接块与所述第三支臂铰接。
[0024]通过采用上述技术方案，水平部设有伸缩气缸可以实现水平部的伸缩，以提高机械手活动的范围，伸缩气缸的设置便于通过编程进行控制，从而提高精度。
[0025]可选的，所述第一支臂远离底座的一端固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与所述转动部固定连接。
[0026]通过采用上述技术方案，第二步进电机能够驱动转动部转动，进而带动第二支臂进行转动，实现精确的角度调节效果。
[0027]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：1. 使用时，在工作台上设置翻转电机带动固定块和固定块上的工件翻转，使工件两侧边缘能够向上翻转一定角度，使边缘露出，便于对边缘进行喷胶，模拟人手操作喷胶均匀细致，减少机器喷涂边缘喷涂较薄的问题，提高喷涂均匀性。升降气缸可以对固定块进行
支撑，减少晃动，提高喷涂的均匀性和精度；2. 升降气缸一方面可以从两端进行支撑，提高支撑的稳定性，从而提高喷涂精度，另一方面通过调整两个升降气缸的高度可以将对使工件两端分别向上翻起，对两端边缘进行喷涂，减少机器喷涂边缘喷涂薄的问题，提高喷涂效果；3. 将工件的部分组件插入到插孔中，插孔内的夹持组件能够对工件进行夹持，减少翻转过程中工件的晃动移位，提高喷涂的精度。
附图说明
[0028]图1是本申请一种夹持定位装置实施例1的结构示意图。
[0029]图2是图1中A部分的放大图。
[0030]图3是本申请一种夹持定位装置实施例1突出升降气缸的局部剖面图。
[0031]图4是本申请一种夹持定位装置实施例2突出夹持组件的局部剖面图。
[0032]图5是图4中B部分的放大图。
[0033]图6是本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持定位装置，其特征在于：包括水平工作台(1)，所述水平工作台(1)上铰接有翻转电机(12)，所述翻转电机(12)在竖直面内转动，所述翻转电机(12)的输出轴可拆卸连接有固定块(11)，所述水平工作台(1)靠近固定块(11)下方固设有竖直设置的升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的活塞杆抵接固定块(11)。2.根据权利要求1所述的一种夹持定位装置，其特征在于：所述升降气缸(13)有两个，两个所述升降气缸(13)分别位于固定块(11)下方两端，所述固定块(11)靠近翻转电机(12)的一端固定连接有安装块(111)，所述安装块(111)上开设有安装槽，所述翻转电机(12)的电机轴插入安装槽内，所述安装块(111)和电机轴共同穿设并转动连接有螺栓杆(121)，所述螺栓杆(121)上螺纹连接有螺母(122)。3.根据权利要求1所述的一种夹持定位装置，其特征在于：所述固定块(11)上端开设有用于插接工件的插孔(113)，所述固定块(11)内靠近插孔(113)位置设有用于固定工件的夹持组件(14)。4.根据权利要求3所述的一种夹持定位装置，其特征在于：所述夹持组件(14)包括覆盖插孔(113)侧壁设置的气囊(141)，所述气囊(141)形状贴合插孔(113)侧壁设置，所述气囊(141)连通有同一根充气管，所述气囊(141)表面为硅胶等摩阻材料。5.根据权利要求3所述的一种夹持定位装置，其特征在于：所述固定块(11)靠近插孔(113)的位置开设有夹持槽(142)，所述夹持组件(14)包括转动连接于夹持槽(142)靠近插孔(113)位置的弹块(143)，所述弹块(143)与夹持槽(142)的槽壁之间共同设有扭簧(144)，当所述扭簧(144)处于自然状态时，所述弹块(143)部分伸入插孔(113)内。6.一种喷胶机械手，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏印帅，于磊，魏令剑，
申请(专利权)人：烟台召远汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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