一种无接触配送快递四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无接触配送快递四足机器人，包括机器人躯干、四条机械腿、稳压模块、树莓派控制系统、投递机构和摄像扫描装置，四条机械腿均安装在机器人躯干上，摄像扫描装置通过螺栓安装在机器人躯干的前端，摄像扫描装置对前方的路况进行识别与判断；稳压模块和树莓派控制系统通过螺栓固定在机器人躯干的上方，投递机构通过躯干投递机构连接件固定在机器人躯干的侧面；本发明专利技术将自足机器人运用于快递领域，实现了短距离快递的配送，在该过程中保持高效、稳定，代替了用于取快递的过程，为当前疫情作出很大贡献。当前疫情作出很大贡献。当前疫情作出很大贡献。

【技术实现步骤摘要】
一种无接触配送快递四足机器人


[0001]本技术涉及机器人技术，更具体的说，尤其涉及一种无接触配送快递四足机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会不断进步和科学技术的不断发展，机器人在现代工业领域应用已经越来越广泛，而人们对机器人各方面功能的需求也不断提高。为满足社会需求，在产业界和学术界，智能机器人的研究都是一大热点，其中包括的移动机器人是近年来研究的重要领域。
[0003]当前移动机器人逐渐在人们的生活中成为重要的角色，移动机器人又可分为轮式、履带式和腿足式机器人，轮式和履带式机器人在崎岖度大和复杂多变的地形环境引用受到很大的限制，比如在砂石地面、泥土地面或断裂的底面等都会造成机器人通行障碍。从仿生学角度来看，腿足式动物的运动对底面的要求低，只有点接触底面，而且腿足式动物多自由度的腿足具有更好的灵活性，对于复杂的地形有更强的适应能力，所以腿足机器人具有更广阔的的发展前景。
[0004]目前的腿足机器人由于控制的复杂性并没有被广泛应用，仅实现在认为规划轨迹的运动，并且对复杂的多变环境没有很好的适应能力以及应急能力，在四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无接触配送快递四足机器人，其特征在于：包括机器人躯干(1)、四条机械腿(2)、稳压模块、树莓派控制系统(110)、投递机构(3)和摄像扫描装置(4)，四条机械腿(2)均安装在机器人躯干(1)上，摄像扫描装置(4)通过螺栓安装在机器人躯干(1)的前端，摄像扫描装置(4)对前方的路况进行识别与判断；稳压模块(101)和树莓派控制系统(110)通过螺栓固定在机器人躯干(1)的上方，投递机构(3)通过躯干投递机构连接件(31)固定在机器人躯干(1)的侧面；四条机械腿(2)的结构完全相同，所述机械腿(2)包括大腿、小腿(27)、控制大腿的双轴舵机(22)和控制小腿(27)的小腿舵机，所述大腿包括支架(25)和大腿加长件(26)，支架(25)与大腿加长件(26)固定连接，通过侧面支架(23)将两个大腿舵机组合成双轴舵机(22)，双轴舵机(22)设置在大腿的支架(25)与机器人躯干(1)的连接处，双轴舵机(22)通过舵盘(21)与机器人躯干连接，大腿的大腿加长件(26)和小腿(27)的上端通过小腿舵机相连接，双轴舵机(22)的上半部分控制机械腿(2)大腿的前后旋转，双轴舵机的下半部分(24)控制整条机械腿(2)的侧向旋转，舵机控制机械腿(2)中小腿(27)的前后旋转；所述投递机构(3)包括投递篮(35)、躯干投递机构连接件(31)、投递机构外壳(32)、投递机构舵机(33)和投递机构挡板(34)和颜色传感器，所述投递机构外壳(32)通过躯干投递机构连接件(31)固定在机器人躯干(1)的侧面上，所述投递机构外壳(32)为一侧面和顶面开口的盒体，投递机构舵机(33)固定在相邻投递机构外壳(32)开口的一个侧面上，防止快递掉出的挡板连接在投递机构舵机(33)上面，通过投递机构舵机(33)来控制投递机构挡板(34)的起落，以此来进...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁巧玲，葛江涛，常空辉，郭旭，王玥，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：