制动器、制动电机、自动化设备以及制动器的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种制动器、制动电机、自动化设备以及制动器的控制方法。其中，制动器，包括至少一个不套设在电机轴上的电磁组件、移动组件、电磁组件、制动器还包括与移动组件抵接的至少一个弹性组件；移动组件，用于根据弹性组件的状态变化而沿电机轴轴向上有第一位置临界点或第二位置临界点之间的位移切换；制动组件，通过移动组件的第一位置临界点或第二位置临界点的变化以实现对电机轴制动或非制动；其中，制动器通电时，电磁组件产生的磁场至少部分不在电机轴上。本发明专利技术技术方案能够有效的解决制动器产生的中心轴向磁场，从而减小或是消除轴向磁场对编码器磁感应的影响，有效的提高编码器运行的可靠性和稳定性。高编码器运行的可靠性和稳定性。高编码器运行的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
制动器、制动电机、自动化设备以及制动器的控制方法


[0001]本专利技术涉及制动设备领域，具体而言，涉及一种制动器、制动电机、自动化设备以及制动器的控制方法。

技术介绍

[0002]制动器是一种具有制动功能设备，具有使电机等运动机构减速、停止或保持停止状态等功能。在包括有制动器的电机中，制动器用于电机的制动及保持要求位置状态，电机中通常会选用磁编码器测量电机的运行位置及精度。在现有技术包括有制动器的电机中，当制动器工作时，会在电机轴的轴向上产生较强的磁场，对磁编码器的性能产生不利影响，导致编码器的测量性能降低，整体制动电机的性能也受到不利影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种制动器、制动电机、自动化设备以及制动器的控制方法，本专利技术技术方案能够有效的解决制动器产生的中心轴向磁场，从而减小或是消除轴向磁场对编码器磁感应的影响，有效的提高编码器运行的可靠性和稳定性。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种制动器，用于带有磁编码器的电机，电机包括电机轴，制动器包括至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动器，用于带有磁编码器的电机，所述电机包括电机轴(10)，其特征在于，所述制动器包括至少一个不套设在所述电机轴(10)上的电磁组件(20)、移动组件(30)以及与所述电机轴(10)连接的制动组件(70)：所述电磁组件(20)，用于感应所述制动器通电变化产生的磁场或无磁场；所述制动器还包括与所述移动组件(30)抵接的至少一个弹性组件(40)，所述弹性组件(40)通过所述制动器的电磁变化以处于形变或常态；所述移动组件(30)，用于根据所述弹性组件(40)的状态变化而沿所述电机轴(10)轴向上有第一位置临界点或第二位置临界点或在所述第一位置临界点与所述第二位置临界点之间的位移切换；所述制动组件(70)，通过所述移动组件(30)的所述第一位置临界点或所述第二位置临界点的变化以实现对所述电机轴(10)制动或非制动；其中，所述制动器通电时，所述电磁组件(20)产生的磁场至少部分不在所述电机轴(10)上。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括支架(50)，所述电磁组件(20)设置于所述支架(50)上，所述制动组件(70)与所述支架(50)固定连接，所述弹性组件(40)和所述移动组件(30)设置在所述电磁组件(20)和所述制动组件(70)之间。3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述电机包括端盖，所述支架(50)与所述端盖一体成型。4.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述电磁组件(20)包括磁轭(21)，所述磁轭(21)为N个，N为大于等于2的正整数，N个所述磁轭(21)间隔均匀地设置在所述电机轴(10)的周向外侧，和/或，N个所述磁轭(21)分成多组均匀设置在所述电机轴(10)的周向外侧。5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述支架(50)包括底座，所述磁轭(21)设置在所述底座上，所述磁轭(21)和所述底座由导磁材料制成，或，所述磁轭(21)由导磁材料制成，所述底座表面设置有导磁材料层。6.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括设置在所述电磁组件(20)和所述制动组件(70)之间的导向件(60)，所述移动组件(30)通过所述导向件(60)实现沿所述电机轴(10)的轴向在所述第一位置临界点和所述第二位置临界点之间切换。7.一种制动器的控制方法，其特征在于，所述制动器为权利要求1至6中任一项所述的制动器，该控制方法包括：根据所述制动器的电磁变化，所述弹性组件(40)处于形变或常态；根据所述弹性组件(40)处于形变或常态，所述移动组件(30)沿所述电机轴(10)轴向移动有...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆红民，王磊明，常霞斌，
申请(专利权)人：上海市雷智电机有限公司，
类型：发明
国别省市：