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本发明提供了一种制动器、制动电机、自动化设备以及制动器的控制方法。其中，制动器，包括至少一个不套设在电机轴上的电磁组件、移动组件、电磁组件、制动器还包括与移动组件抵接的至少一个弹性组件；移动组件，用于根据弹性组件的状态变化而沿电机轴轴向上有...
该专利属于上海市雷智电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市雷智电机有限公司授权不得商用。

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