一种便于取放料的新型货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于取放料的新型货架，包括架体及设置在架体上的托盘；所述托盘上设有多个用于盛放并定位工件的定位单元，每个所述定位单元均包括一一对应的定位槽和定位缺口，所述定位槽和定位缺口均为V形状，且所述定位缺口的高度高于所述定位槽的高度，所述工件的两端分别匹配支撑在对应的定位槽和定位缺口上，所述工件呈倾斜状且其对应端面支撑在所述定位槽上。本实用新型专利技术的托盘对工件定位的定位槽和定位缺口均为V形状，且定位缺口高于定位槽，当机械手抓取的工件与定位槽和定位缺口之间存在较小的偏差时，工件也能自动滑入定位槽和定位缺口内，因此对机械手的精度要求较低，机械手对工件的取放更加简单快速，有利于提高工作效率。利于提高工作效率。利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于取放料的新型货架


[0001]本技术涉及储物设备的
，具体涉及一种便于取放料的新型货架。

技术介绍

[0002]随着社会的高度发展，机械化的普及，机械设备广泛运用于工业生产中；然而在机械加工生产过程中，由于大部分的产品均需要经过多道加工工序才能形成最终的成品，因此工件在各加工工序之间流动的过程中，往往采用立体货架用于工件的过渡转移和暂时存放，其中立体货架是现代化仓库提高效率的重要工具，通常包括架体及与之配套使用的托盘，针对不同的工件会采用与之匹配的托盘，相应的托盘上设有用于匹配存放工件的定位槽，现有技术中的托盘在使用时存在很多弊端，由于托盘中的工件通常都是通过机械手来完成取放料，当机械手将其抓取的工件放入托盘中对应的定位槽内时，很难保证工件与定位槽精准对位，就会导致工件与定位槽之间存在偏差，导致机械手放下工件后容易磕坏工件，甚至使得工件不能被放入对应定位槽内，极易拉低整个生产线的效率及产品的合格率；因此，现亟需提出一种便于机械手快速取放工件的新型货架。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种便于取放料的新型货架。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种便于取放料的新型货架，包括架体及设置在架体上的托盘；
[0005]所述托盘上设有多个用于盛放并定位工件的定位单元，每个所述定位单元均包括一一对应的定位槽和定位缺口，所述定位槽和定位缺口均为V形状，且所述定位缺口的高度高于所述定位槽的高度，所述工件的两端分别匹配支撑在对应的定位槽和定位缺口上，所述工件呈倾斜状且其对应端面支撑在所述定位槽上。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述架体包括多层用于放置托盘的支撑架，每层所述支撑架上均放置有至少一个所述托盘。
[0007]作为本技术的进一步改进，每层所述支撑架均水平设置，且每层所述支撑架上均设有用于定位所述托盘的组合块。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述托盘为水平设置的长方形板体，所述定位槽和定位缺口均设置所述托盘的上表面。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述组合块包括分别定位在托盘两侧的第一侧挡块和第二侧挡块、定位在托盘端面上的定位板，所述托盘水平支撑在所述支撑架上并托盘在对应的第一侧挡块和第二侧挡块之间滑动。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述托盘的上表面固定有多组定位组件，所述定位组件包括平行设置的支撑板和基础块，所述基础块为长条状且沿其长度方向设有多个所述定位槽，所述支撑板为长条状且沿其长度方向设有多个与所述定位槽一一对应的定位缺口。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述支撑板包括一体成型的固定部和支撑部，所述固定部固定在所述托盘的上表面，所述支撑部侧立设置，所述定位缺口沿所述支撑部的上边沿等间距分布。
[0012]作为本技术的进一步改进，多个所述定位槽沿所述基础块的长度方向等间距分布，所述定位槽包括底面、底面两侧对称设置有呈V型的定位斜面、里端的支撑端面，所述支撑端面为与工件对应端面匹配抵接的倾斜状。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述托盘中在对应的定位槽和定位缺口之间均设有排液孔，所述排液孔为与工件摆放方向一致的长条状。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述托盘的上表面固定有两个分别对称位于托盘两侧的搬运把手，所述托盘远离定位板的一端固定有抽拉把手。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术是一种便于取放料的新型货架，首先，本技术的托盘对工件定位的定位槽和定位缺口均为V形状，当机械手抓取的工件与定位槽和定位缺口之间存在较小的左右偏差时，工件也能自动滑入定位槽和定位缺口内，其次，本技术的定位缺口的高度高于定位槽的高度，当机械手抓取的工件与定位槽和定位缺口之间存在较小的前后偏差时，工件也能够在其自重的影响下向定位槽方向窜动，使得工件的端部最终匹配抵接在定位槽的支撑端面上，所以工件的两端最终均能准确地定位在定位槽和定位缺口上，因此本技术的托盘对机械手的精度要求较低，机械手对工件的取放更加简单快速，使用更加方便，有利于提高工作效率。
附图说明
[0017]图1为一种便于取放料的新型货架的立体结构示意图；
[0018]图2为架体的立体结构示意图；
[0019]图3为托盘的立体结构示意图；
[0020]图4为托盘的俯视图；
[0021]图5为工件放置在托盘上的立体结构示意图；
[0022]图6为工件放置在托盘上的主视图；
[0023]图中标号说明：
[0024]10、工件；11、架体；12、支撑架；13、第一侧挡块；14、第二侧挡块；15、定位板；16、托盘；17、支撑板；18、固定部；19、支撑部；20、定位缺口；21、基础块；22、定位槽；23、底面；24、定位斜面；25、支撑端面；26、排液孔；27、搬运把手；28、抽拉把手。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]参照图1
‑
图6所示，本技术一种便于取放料的新型货架的一实施例；
[0027]一种便于取放料的新型货架，包括架体11及设置在架体11上的托盘16；
[0028]所述托盘16上设有多个用于盛放并定位工件10的定位单元，每个所述定位单元均包括一一对应的定位槽22和定位缺口20，所述定位槽22和定位缺口20均为V形状，即定位槽
22和定位缺口20的两侧均为斜面，当机械手抓取的工件10与定位槽22和定位缺口20之间存在较小的左右偏差时，工件10也能自动滑入定位槽22和定位缺口20内，且所述定位缺口20的高度高于所述定位槽22的高度，当机械手抓取的工件10与定位槽22和定位缺口20之间存在较小的前后偏差时，工件10也能够在其自重的影响下向定位槽22方向窜动，使得工件10的端部最终匹配抵接在定位槽22的支撑端面25上，所以工件10的两端最终均能准确地定位在定位槽22和定位缺口20上，所述工件10的两端分别匹配支撑在对应的定位槽22和定位缺口20上，所述工件10呈倾斜状且其对应端面支撑在所述定位槽22上，参见图5
‑
图6所示。
[0029]因此本技术的托盘16对机械手的精度要求较低，机械手对工件10的取放更加简单快速，使用更加方便，有利于提高工作效率。
[0030]在本技术的一具体实施例中，所述架体11包括多层用于放置托盘16的支撑架12，每层所述支撑架12上均放置有至少一个所述托盘16，每层所述支撑架12均水平设置，且每层所述支撑架12上均设有用于定位所述托盘16的组合块。
[0031]在本技术的一具体实施例中，所述托盘16为水平设置的长方形板体，所述定位槽22和定位缺口20均设置所述托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于取放料的新型货架，其特征在于，包括架体及设置在架体上的托盘；所述托盘上设有多个用于盛放并定位工件的定位单元，每个所述定位单元均包括一一对应的定位槽和定位缺口，所述定位槽和定位缺口均为V形状，且所述定位缺口的高度高于所述定位槽的高度，所述工件的两端分别匹配支撑在对应的定位槽和定位缺口上，所述工件呈倾斜状且其对应端面支撑在所述定位槽上。2.如权利要求1所述的一种便于取放料的新型货架，其特征在于，所述架体包括多层用于放置托盘的支撑架，每层所述支撑架上均放置有至少一个所述托盘。3.如权利要求2所述的一种便于取放料的新型货架，其特征在于，每层所述支撑架均水平设置，且每层所述支撑架上均设有用于定位所述托盘的组合块。4.如权利要求3所述的一种便于取放料的新型货架，其特征在于，所述托盘为水平设置的长方形板体，所述定位槽和定位缺口均设置所述托盘的上表面。5.如权利要求4所述的一种便于取放料的新型货架，其特征在于，所述组合块包括分别定位在托盘两侧的第一侧挡块和第二侧挡块、定位在托盘端面上的定位板，所述托盘水平支撑在所述支撑架上并托盘在对应的第一侧挡块和第二侧挡块之间滑动。6.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，厉必武，王兴业，彭光军，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：