中大型压缩机多品种小批量柔性生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，包括机器人输送系统，还包括设置在机器人输送系统旁侧的物料存储系统、缓存区和装配设备；所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序；装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统、缓存区和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作。本发明专利技术围绕机器人输送系统布置物料存储系统、缓存区和各装配设备，不仅实现了装配过程及物料流转的自动化，提高了装配效率和生产质量，而且还可以根据产品类型自由调整工序，实现全系列多品种压缩机产品的柔性生产，动态响应市场需求。动态响应市场需求。动态响应市场需求。

【技术实现步骤摘要】
中大型压缩机多品种小批量柔性生产线


[0001]本专利技术涉及一种柔性生产线，尤其是一种用于进行多品种、小批量的中大型压缩机的生产线装置。

技术介绍

[0002]压缩机作为制冷系统的心脏，其质量、效率直接影响制冷系统运行效果。压缩机设计如今已经趋于成熟，零部件加工手段也达到了较高水平，压缩机的装配精度成为了影响压缩机产品性能的重要因素。
[0003]在大中型工商制冷空调行业，由于环境、工况、使用条件的多样性，导致螺杆压缩机分为开启、半封、全封三大产品系列，1000多种型号，属于典型多品种小批量制造。然而，装配过程全部由人工作业，效率低、质量稳定性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其目的是：实现中大型压缩机的装配过程自动化，提高生产效率和装配质量，同时尽可能兼顾压缩机的型号，实现柔性化生产，降低生产成本。
[0005]本专利技术技术方案如下：
[0006]一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，包括机器人输送系统，还包括设置在机器人输送系统旁侧的物料存储系统、缓存区和装配设备；
[0007]所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序；
[0008]装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统、缓存区和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作。
[0009]作为上述柔性生产线的进一步改进：所述装配设备包括轴瓦压装装置、轴承压装装置、转子啮合及排气端组装装置、吸气端机体合装装置、开启合装装置、转子座合装装置、全封总装装置和开启总装装置；
[0010]所述轴瓦压装装置用于开启压缩机的吸气端座和排气端座的轴瓦压装；
[0011]所述轴承压装装置用于全封压缩机的排气端座的轴承压装；
[0012]所述转子啮合及排气端组装装置用于全系列压缩机阴阳转子的啮合及排气端座的穿装；
[0013]所述吸气端机体合装装置用于开启压缩机的机体与吸气端座的组装；
[0014]所述开启合装装置用于开启压缩机的机体吸气端组件与排气端转子组件的合装；
[0015]所述转子座合装装置用于全封压缩机的转子座组件与排气端转子组件的合装；
[0016]所述全封总装装置用于全封压缩机的上壳体、转子座组件与下壳体组件的总装；
[0017]所述开启总装装置用于开启压缩机的油缸体及附件在机体吸气端排气端转子组件上的安装；
[0018]机器人输送系统的工业机器人的末端带有视觉系统和抓手系统，所述视觉系统用于识别物料，抓手系统可根据物料类型自动切换。
[0019]作为上述柔性生产线的进一步改进：所述轴瓦压装装置包括第一机架，第一机架上设有第一上料位和第一压装位，第一机架上还设有第一平移装置、用于承载吸气端座或排气端座在第一上料位和第一压装位之间移动；所述第一机架上还安装有第一伺服压机，所述第一伺服压机位于第一压装位的上方。
[0020]作为上述柔性生产线的进一步改进：所述轴承压装装置包括第二机架，第二机架上设有第二上料位和第二压装位，第二机架上还设有第二平移装置、用于承载排气端座在第二上料位和第二压装位之间移动；所述第二机架上还安装有第二伺服压机，所述第二伺服压机位于第二压装位的上方。
[0021]作为上述柔性生产线的进一步改进：所述转子啮合及排气端组装装置包括第三机架和沿第三机架水平行走的平移支架，所述平移支架上设有转子啮合装置和位于转子啮合装置上方的支撑升降装置；
[0022]所述转子啮合装置用于实现转子的啮合，所述支撑升降装置用于带动排气端座向下移动完成穿装。
[0023]作为上述柔性生产线的进一步改进：所述吸气端机体合装装置包括第四机架，所述第四机架上安装有水平旋转的第一回转圆盘，所述第一回转圆盘上安装有两个用于放置吸气端座的第二回转圆盘，所述第一回转圆盘用于实现吸气端座在第一人工作业区和第一自动作业区之间的移动。
[0024]作为上述柔性生产线的进一步改进：所述开启合装装置包括第五机架，第五机架上设有第一进出输送线和承载机体吸气端组件沿第一进出输送线在第二人工作业区和第二自动作业区之间移动的第一托盘；第二自动作业区处还安装有竖向变位机构和悬浮机构，所述竖向变位机构用于带动第一托盘绕水平轴线转动，所述悬浮机构用于使第一托盘处于可自由平移的悬浮状态；所述第五机架上第二人工作业区处还安装有第一顶升旋转机构，所述第一顶升旋转机构用于顶起第一托盘并带动第一托盘旋转。
[0025]作为上述柔性生产线的进一步改进：所述转子座合装装置包括第六机架，还包括通过进出滑移装置安装在第六机架上实现在第三人工作业区和第三自动作业区之间移动的提升翻转机构，所述提升翻转机构用于带动用于放置转子座组件的定位模块进行升降和绕水平轴线的旋转。
[0026]作为上述柔性生产线的进一步改进：所述全封总装装置包括第二进出输送线和安装在第二进出输送线上、用于放置下壳体的第二托盘，所述第二托盘沿第二进出输送线在第四人工作业区和第四自动作业区之间移动；所述第二进出输送线的第四人工作业区处还安装有第二顶升旋转机构，用于顶起第二托盘并带动第二托盘旋转。
[0027]作为上述柔性生产线的进一步改进：所述开启总装装置包括第三进出输送线和安装在第三进出输送线上、用于放置机体吸气端排气端转子组件的第三托盘，所述第三托盘沿第三进出输送线在第五人工作业区和第五自动作业区之间移动；所述第三进出输送线的第五人工作业区处还安装有第三顶升旋转机构，用于顶起第三托盘并带动第三托盘旋转。
[0028]相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：(1)围绕机器人输送系统布置物料存储系统、缓存区和各装配设备，实现了装配过程及物料流转的自动化，提高了装配效率和生
产质量；(2)装配设备同时涵盖了轴瓦压盖装置与轴承压盖装置、全封总装装置与开启总装装置等类似工序对应的设备，可以根据产品类型和装配工艺自由组合，实现工艺标准化和工序的模块化，涵盖开启、半封、全封三大系列1000多种产品的自动柔性生产，颠覆了传统人工作业模式，柔性响应市场需求。
附图说明
[0029]图1为本生产线的布局示意图；
[0030]图2为轴瓦压装装置的结构示意图；
[0031]图3为轴承压装装置的结构示意图；
[0032]图4为转子啮合及排气端组装装置的结构示意图；
[0033]图5为吸气端机体合装装置的结构示意图；
[0034]图6为开启合装装置的结构示意图；
[0035]图7为转子座合装装置的结构示意图；
[0036]图8为全封总装装置的结构示意图；
[0037]图9为开启总装装置的结构示意图。
[0038]图中标记对应的部件名称：
[0039]100、机器人输送系统；200、物料存储系统；300、缓存区；1、轴瓦压装装置；2、轴承压装装置；3、转子啮合及排气端组装装置；4、吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：包括机器人输送系统(100)，还包括设置在机器人输送系统(100)旁侧的物料存储系统(200)、缓存区(300)和装配设备；所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序；装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统(100)按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统(200)、缓存区(300)和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作。2.如权利要求1所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述装配设备包括轴瓦压装装置(1)、轴承压装装置(2)、转子啮合及排气端组装装置(3)、吸气端机体合装装置(4)、开启合装装置(5)、转子座合装装置(6)、全封总装装置(7)和开启总装装置(8)；所述轴瓦压装装置(1)用于开启压缩机的吸气端座和排气端座的轴瓦压装；所述轴承压装装置(2)用于全封压缩机的排气端座的轴承压装；所述转子啮合及排气端组装装置(3)用于全系列压缩机阴阳转子的啮合及排气端座的穿装；所述吸气端机体合装装置(4)用于开启压缩机的机体与吸气端座的组装；所述开启合装装置(5)用于开启压缩机的机体吸气端组件与排气端转子组件的合装；所述转子座合装装置(6)用于全封压缩机的转子座组件与排气端转子组件的合装；所述全封总装装置(7)用于全封压缩机的上壳体、转子座组件与下壳体组件的总装；所述开启总装装置(8)用于开启压缩机的油缸体及附件在机体吸气端排气端转子组件上的安装；机器人输送系统(100)的工业机器人的末端带有视觉系统和抓手系统，所述视觉系统用于识别物料，抓手系统可根据物料类型自动切换。3.如权利要求2所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述轴瓦压装装置(1)包括第一机架(1
‑
1)，第一机架(1
‑
1)上设有第一上料位和第一压装位，第一机架(1
‑
1)上还设有第一平移装置(1
‑
2)、用于承载吸气端座或排气端座在第一上料位和第一压装位之间移动；所述第一机架(1
‑
1)上还安装有第一伺服压机(1
‑
3)，所述第一伺服压机(1
‑
3)位于第一压装位的上方。4.如权利要求2所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述轴承压装装置(2)包括第二机架(2
‑
1)，第二机架(2
‑
1)上设有第二上料位和第二压装位，第二机架(2
‑
1)上还设有第二平移装置(2
‑
2)、用于承载排气端座在第二上料位和第二压装位之间移动；所述第二机架(2
‑
1)上还安装有第二伺服压机(2
‑
3)，所述第二伺服压机(2
‑
3)位于第二压装位的上方。5.如权利要求2所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述转子啮合及排气端组装装置(3)包括第三机架(3
‑
1)和沿第三机架(3
‑
1)水平行走的平移支架(3
‑
2)，所述平移支架(3
‑
2)上设有转子啮合装置(3
‑
3)和位于转子啮合装置(3
‑
3)上方的支撑升降装置(3
‑
4)；所述转子啮合装置(3
‑
3)用于实现转子的啮合，所述支撑升降装置(3
‑
4)用于带动排气端座向下移动完成穿装。
6.如权利要求2所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述吸气端机体合装装置(4)包括第四机架(4
‑
1)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红新，李增群，姜华夏，张礼增，王强，王晓林，方金艳，李江，王茂信，孟令磊，李德利，李玉玺，
申请(专利权)人：山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：